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公开(公告)号：CN117539209B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410028548.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种转钢控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及轧制与强化学习控制技术领域，采用人工转钢操作大数据得出最优辊道速度设定规则，基于机理模型进行数学建模，以实际转钢过程中钢坯转角的变化构建数学模型对转钢过程进行仿真，然后基于强化学习理论，针对转钢运动模型定义强化学习要素，明确状态空间、动作空间的形式，根据状态转移方程进行状态更新，并设计奖励函数，构建转钢智能控制的强化学习模型。通过强化学习算法训练，当输入钢坯长宽、实时角度等状态信息时，确定出钢坯最合适的速度转折角度，控制锥形辊道的速度设定，实现钢坯的快速转钢，并提升控制精度。
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公开(公告)号：CN117531845B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410026220.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本申请公开了一种中厚板平面形状控制方法及装置、存储介质、计算机设备，应用于中厚板轧制系统，沿轧制方向依次包括粗轧机及精轧机，粗轧机控制中厚板平面形状，通过粗轧机轧制后、进入精轧机轧制前的中厚板为中间坯，方法包括：控制粗轧机轧制中厚板后，基于中间坯图像提取中间坯轮廓数据；根据平面形状预测模型、中厚板原始坯料参数、中间坯厚度、中间坯轮廓数据及精轧机轧制参数，预测中间坯通过精轧机轧制后的待裁弃端部平面形状；当预测的待裁弃端部平面形状面积不满足裁弃要求时，调整粗轧机的平面形状控制参数，取新的中厚板，返回至控制粗轧机轧制中厚板的步骤对新的中厚板进行轧制，直至预测的待裁弃端部平面形状面积满足裁弃要求。
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公开(公告)号：CN116651933A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310961288.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种板材的角轧方法、装置及存储介质，属于中厚板轧制技术领域，主要在于解决现有技术在坯料无法进行完全转钢的情况下轧制的大单重成品平面形状效果差的问题，包括基于中厚板轧机的设备能力信息、坯料初始规格和坯料轧制目标规格确定第一转钢角度和第二转钢角度；基于所述第一转钢角度转动板坯，并基于传动装置和轧辊的组合轧制方向分别进行第一道次角轧和第二道次角轧；所述组合轧制方向包括一组反向的两个轧制方向；基于所述第二转钢角度转动所述板坯，并基于所述传动装置和所述轧辊的组合轧制方向分别进行第三道次角轧和第四道次角轧，得到目标板材。
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公开(公告)号：CN109530449B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811404295.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种中厚板平面形状控制中的可控点设定方法，涉及中厚板轧制自动控制技术领域。该方法首先确定轧件原始数据、产品目标尺寸及轧制边界条件，再确定轧件的展宽比、延伸、转钢阶段的目标厚度和轧制规程；然后确定平面形状可控点的设定点数和设定距离；再建立3个高斯混合模型，并计算平面形状可控点设定过程中相邻两个设定点压下或抬起过程的前滑值及轧件的实际长度，对3条高斯曲线加权处理，得到平面形状控制设定曲线的函数表达式；最后将平面形状控制设定曲线的相邻两个设定点进行分段线性化处理，将厚度变化区间内厚度变化量与长度简化成线性关系；本发明的平面形状控制中的可控点设定方法，大幅度提高了中厚板产品的矩形度和成材率。
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公开(公告)号：CN106540967B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201611206802.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明提出一种网格指数分布的宽厚板温度监控方法，属于宽厚板轧制自动控制技术领域，本发明解决了厚规格钢板在大温度梯度轧制条件下，厚度方向网格划分过细导致的在线运算时间过长的问题，在差温轧制过程中，将钢板沿着厚度方向从表面到心部，以厚度对数值相等，厚度真实值呈指数分布的方式进行网格划分，使其形成表面网格较细致，心部网格较宽泛的分布形式，从而提高温度监控计算过程的在线运算效率，降低在线运算时间，与传统等距离网格划分的差分方法相比，该方法可将温度控制精度从传统的10～15℃提升到6～8℃，可以广泛推广到宽厚板轧制厂中，以提宽厚板产品的温度控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101221416B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710159275.X
申请日：2007-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种热轧过程中在线计算板带温度的有限元方法，属于轧制技术领域，本方法包括以下步骤：①有限元模型的建立：对轧件横断面进行单元划分，建立有限元分析模型，对单元节点进行编号，计算节点坐标；②计算中各参数的确定：计算中所需数据包括：初始信息，轧制参数，材料热物性参数，单元划分信息，控制参数，换热系数；③有限元求解方程组的建立：利用空间域有限元离散和时间域有限差分相结合法建立温度场有限元求解的线性方程组；④计算道次开轧温度；⑤在线应用。本发明的优点：能获得很高的温度计算精度和整个热轧过程板带温度分布的详细信息，为轧制过程提供设定和优化参数；应用性强，缩短了计算时间，提高了计算效率，并且能够在线应用和优化。
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公开(公告)号：CN117807403B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410224883.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/20 , B21B37/00 , G06N3/092 , G06N3/09 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及轧制自动化技术领域，并公开了一种基于行为克隆的转钢控制方法及装置、介质、计算机设备，方法包括首先采集转钢操作样本数据，然后利用奖励函数计算综合奖励值，构建转钢原始数据集，再利用强化学习模型对原始数据集迭代计算得到期望回报，构建转钢训练数据集，之后利用皮尔逊相关分析法进行相关性分析，并以期望回报筛选出专家示例数据，最终利用行为克隆算法，基于专家示例数据进行离线的监督式训练，得到转钢控制策略。上述方法通过对转钢过程中转钢操作样本数据进行预处理与筛选，再使用行为克隆算法对大量的离线转钢经验数据进行训练，无需智能体与真实环境交互便可获得经验数据中最优转钢控制策略，满足生产要求。
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公开(公告)号：CN114602979A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210287260.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种螺纹钢冷却过程温度前馈控制方法，涉及轧制技术领域。在精轧前预控冷却器或轧后第一台冷却器实施对螺纹钢的前馈温度控制，当螺纹钢通过测温仪时，按照长度将采集的每段温度平均值加入建立的温度队列，并跟踪螺纹钢此位置到达冷却器的时刻，通过比较此位置的采集温度与目标温度差异，调节阀门开口度以控制流量，消除温度差异；开发螺纹钢温度预测的求解模型，迭代求解消除温差的换热系数值，通过换热系数与水压、流量的关系迭代求解对应的水流量，转换为阀门开口度调节的设定值，实现对长度方向温差的自动前馈控制。本发明有利于高速运算，满足实时控制的要求，可极大减少头尾温度差异，对于后续冷却工艺的稳定控制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112200823A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011284815.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于机器视觉的热轧板坯头部翘曲特征检测方法，属于轧制技术领域；具体包括：1、在轧机推床外侧，设置1台热金属检测器和1台工业相机；2、以工业相机视野的辊道端部为基准，沿辊道轴向，进行像素标准长度标定；3、以板坯当前道次轧制方向为基准，当热金属检测器检测到热轧板坯头部时，截取工业相机当前时刻图像；4、对截取的热轧板坯图像进行预处理；5、采用图像上边缘探测方法，通过获取板坯图像曲线上边缘的轮廓的关键点，计算板坯翘曲特征参数。本发明方法针对热轧板坯头部翘曲特点，确定了翘曲特征参数，该参数量化了翘曲程度，为板坯的翘曲控制提供数据依据。
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公开(公告)号：CN106540967A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611206802.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
CPC classification number: B21B37/74
Abstract: 本发明提出一种网格指数分布的宽厚板温度监控方法，属于宽厚板轧制自动控制技术领域，本发明解决了厚规格钢板在大温度梯度轧制条件下，厚度方向网格划分过细导致的在线运算时间过长的问题，在差温轧制过程中，将钢板沿着厚度方向从表面到心部，以厚度对数值相等，厚度真实值呈指数分布的方式进行网格划分，使其形成表面网格较细致，心部网格较宽泛的分布形式，从而提高温度监控计算过程的在线运算效率，降低在线运算时间，与传统等距离网格划分的差分方法相比，该方法可将温度控制精度从传统的10～15℃提升到6～8℃，可以广泛推广到宽厚板轧制厂中，以提宽厚板产品的温度控制精度。
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