公开(公告)号：CN106593461A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201710077065.X

申请日：2017-02-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 李海洋 ,  谢里阳 ,  张林林 ,  崔彬彬 ,  张诗健 ,  赵丙峰 ,  谭秀峰

IPC: E21D9/08

CPC classification number: E21D9/08

Abstract: 本发明一种盾构机盘形滚刀的刀箱机构及其使用方法，所述的刀箱机构包括：箱体，箱体内设置有滚刀安装机构，滚刀安装机构一侧固接滚刀，另一侧安装有旋转机构；旋转机构包括旋转机构安装块和旋转盒，旋转盒安装在旋转机构安装块上。刀箱结构简单，容易加工，满足强度要求；刀箱结构一体化，避免出现单独的小零件，便于机器人操作；在配合机械手使用时，刀箱上旋转机构在转动过程中产生的扭矩可以通过机械手指传递到箱体本身，机械臂不需要承受转矩；在旋转机构安装块的左挡板和右挡板上设置的倾斜面能够防止左挡板和右挡板卡死在箱体上；旋转机构安装在滚刀安装机构后面，防止在滚刀切削岩土过程中被脱落的岩土剐蹭。

公开(公告)号：CN203666997U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320889304.9

申请日：2013-12-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵丙峰 ,  陈述平 ,  周溪桥 ,  张智敏

IPC: B64F1/02 ,  B64F1/06

Abstract: 一种无人机的自主循环发射、回收装置，属于无人机系统技术领域，特别是涉及一种无人机自主循环发射、回收装置，包括无人机的弹射起飞、撞网回收、姿态调整以及中间传送。本实用新型解决了无人机在无人值守或恶劣环境下的发射与回收问题，从而进一步提升无人机系统的自动化程度。本实用新型包括弹力弹射机构、回收机构、姿态调整及传送机构；弹力弹射机构包括支撑机构、弹射滑轨机构及无人机承载器，支撑机构由三脚架和固定铰支座组成，弹射滑轨机构由直线导轨、弹簧、绳、定滑轮组、滑轨支撑板及驱动机构组成，驱动机构由第一驱动电机、轮轴、磁力开关、带轮及皮带组成，姿态调整及传送机构包括姿态调整机构、一级传送机构及二级传送机构。