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公开(公告)号：CN113111459B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110398480.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/14 , B02C19/16 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种双机驱动空间运动振动破碎机及其参数确定方法，两个激振器对称安装在摆上；摆通过扭转轴安装在主工作机体上，摆的回转平面与激振器的运动平面为空间交叉布置；主工作机体通过隔振弹簧与固定机架相连；当两个反向回转的偏心转子在感应电机驱动下实现绕各自的旋转轴以0相位差自同步运转时，驱动摆锤绕扭转轴以一定的摆角实现摆动。通过动力学模型建立运动微分方程，推导出振动响应、同步性判据和同步状态的稳定性判据。本发明还研究了主要参数配置对系统的运动特性的影响，最后通过数值仿真实验，验证了结果的正确性。本破碎机可以提高物料破碎效率，提高破碎机零部件的使用寿命，并具有结构紧凑占地面积小等优点。
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公开(公告)号：CN113111460B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110398558.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种摆驱动自具清筛孔功能的振动筛及其参数确定方法，该振动系统中质体通过隔振弹簧与机架相连且质体与水平面有安装倾角；质体和摆锤之间通过扭转弹簧相连，摆锤绕连接点往复摆动；橡胶筛网安装在摆锤正上方且与x轴水平；摆锤和反向回转激振器对称安装在质体上，每个激振器中的偏心转子由各自的感应电动机驱动，实现质体沿y轴方向的直线振动，该直线振动驱动摆锤实现往复摆动，拍打撞击橡胶筛网，实现自动清理筛孔的功能；利用双机自同步原理，通过建立动力学模型和系统运动微分方程、求解系统的运动响应、推导同步性条件和稳定性条件，并进行数值仿真验证，能够有效提高振动系统工作效率，适用于黏湿性大等难筛分物料的分级。
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公开(公告)号：CN109647597B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811540449.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，公开了一种多机驱动圆周运动振动破碎机，包括内质体和外质体、减振弹簧、两个激振器。利用自同步原理，两个激振器对称安装于内质体上，且大距离安装。工作时两个偏心转子同步运转且他们的相位差能够稳定在0°附近，以此驱动内质体在外质体空腔内实现高速回转运动，且双机同步驱动能够实现很大的破碎比和振动强度。本发明结合双激振器自同步原理，实现了新型振动破碎机的创新。破碎机适用于破碎超硬质合金矿石(如铬合金矿石)及钢厂的炉渣等。
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公开(公告)号：CN109647589A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811542181.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于粉磨装置，提供了一种双机自同步驱动振动球磨机，系统采用筒体中心与动力主轴偏心的结构，将筒体自身作为激振体，两个激振器的质量矩不同，满足m1r1＞m2r2；两个激振器相对于滚筒中心对称安装，两激振器回转中心的连线与水平方向成β角(β＝0～90°)，且较大质量矩的激振器置于左上方，同时激振器的安装还满足一定位置条件，当系统稳态运行时，两电机达到同步并稳定运转，转向相同且相位差稳定在Pi附近。此时滚筒的运动形式为摆动和圆周运动共存，因为相位差接近于Pi，因此以摆动为主。滚筒内的球磨介质在这种摆动和圆周运动的合成运动作用下，不断被抛起，并从高处滚动到低处，产生高强度的滚动撞击作用，实现物料的球磨。
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