公开(公告)号：CN106676355A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710120002.8

申请日：2017-03-02

Applicant: 东北大学

Inventor： 乐启炽 ,  付丽 ,  李丹 ,  王熙博 ,  构培丽 ,  贾伟涛

IPC: C22C23/02 ,  C22F1/06 ,  C22C1/03 ,  C22C1/06

CPC classification number: C22C23/02 ,  C22C1/03 ,  C22C1/06 ,  C22F1/06

Abstract: 本发明属于金属材料技术及冶金技术领域，具体涉及一种高塑耐热AZ系镁合金挤压材及其制备方法。本发明的技术方案如下：一种高塑耐热AZ系镁合金挤压材，其合金组分的质量百分比为：Al含量为3～4.5％，Zn含量为0.8～1.2％，Mn含量为0.15～0.25％，Sm和La总含量为0.15～0.5％，杂质元素总含量小于0.05％，其余为Mg，其中Sm含量为0.1～0.45％，La含量为0.05～0.3％。本发明提供的高塑耐热AZ系镁合金挤压材及其制备方法，通过在AZ31镁合金基础上提高Al含量和微量组合添加稀土元素Sm和La，并通过挤压工艺参数的调整，降低镁合金的屈强比，提高镁合金的伸长率和耐热性。

公开(公告)号：CN113378171A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110783769.5

申请日：2021-07-12

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 史闻博 ,  王思雨 ,  李丹 ,  潘润邦 ,  鲁宁

IPC: G06F21/56 ,  G06F8/53 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络的Android勒索软件检测方法，涉及检测技术领域。本发明对训练样本的原始安装文件进行特征提取，获得结构特征以及行为特征；利用特征构建特征向量，将权限和API、API和权限生成具有映射关系的图片特征形式，并读取dex文件生成具有dex文件结构特征的图片形式；利用特征图片转换成numpy数组形式训练卷积神经网络。对待检测Android勒索应用程序，首先对其安装文件进行特征提取，获得其权限和API、API和权限映射关系的两张特征图片，提取dex文件特征生成特征图片；然后将三张图片的numpy数组格式输入训练好的卷积神经网络中，输出是否属于勒索软件的分类结果。

公开(公告)号：CN110489968A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910751207.5

申请日：2019-08-15

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 赵立超 ,  李丹 ,  陈璨 ,  史闻博 ,  李天祥

IPC: G06F21/56 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F8/53

Abstract: 本发明提供了一种基于RNN和CNN的Android恶意软件检测方法及系统，检测方法包括：对训练样本的原始安装文件进行特征提取，获得操作码序列；利用操作码序列训练BLSTM网络；利用训练好的BLSTM网络将操作码序列提取为特征图片；利用特征图片训练卷积神经网络；对待检测Android应用，首先对其安装文件进行特征提取，获得其操作码序列；然后将该操作码序列输入训练好的BLSTM网络中，提取出特征图片；最后将该特征图片输入到训练好的卷积神经网络中，输出是否属于恶意软件的分类结果。本发明实现对Android平台下的善意软件和恶意软件的识别区分，提高Android软件平台的安全性。

公开(公告)号：CN110472417A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910776705.5

申请日：2019-08-22

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 陈璨 ,  赵立超 ,  李丹 ,  史闻博 ,  庄宇鹏

IPC: G06F21/56 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的恶意软件操作码分析方法，包括：获取Dalvik字节码；获取操作码序列，并用独热向量表示；将独热向量转化为具有固定大小的向量，然后乘以随机权重矩阵，输入到卷积神经网络；在卷积层中输出特征映射集矩阵C；在k-max池化中，对矩阵C进行最大合并操作，提取最重要的k个特征值输出特征向量Z；向量Z形成全连接层，在全连接层中对向量Z进行操作得到输出特征y；使用softmax函数处理输出特征y，获得相对概率分布p；计算交叉熵损失函数Lk；使用梯度下降法逐步调整最小化损失函数和相应模型的参数值；基于输出计算迭代地更新模型参数并优化检测模型。本发明具有检测准确度高的特点。

公开(公告)号：CN102501250B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201110329965.1

申请日：2011-10-26

Applicant: 东北大学 ,  宁波东大自动化智能技术有限公司

Inventor： 王良勇 ,  赵晨 ,  侯俊 ,  王宏 ,  李丹 ,  方正 ,  赵锋

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 一种欠驱动机械臂控制装置及控制方法，属于自动控制领域，过程为：欠驱动机械臂控制装置发出电压信号，启动欠驱动机械臂电机；欠驱动机械臂的电机带动主动臂和欠驱动臂摆起，至非完全竖直平衡位置；通过编码器反馈的角度值判断欠驱动臂是否偏离预定的非完全竖直平衡位置，如偏离，则调整欠驱动臂回到预定平衡位置，并保持维持该状态按计算出的欠驱动机械臂的电机转矩调整电机，使摆臂调整回预定的非完全竖直平衡位置，本发明实现了上位机与嵌入式单板机的Internet连接，其通讯便捷且接口丰富，实现了对被控对象的实时控制，且支持多种语言编译。