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公开(公告)号：CN101633003A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910012399.4
申请日：2009-07-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 周期性变厚度带材轧制过程中厚度的控制方法及控制系统，属于轧制技术领域。包括如下步骤：在轧件上进行分区；确定前馈厚度控制的辊缝调节量Sff；确定反馈厚度控制的辊缝调节量Sfd；确定分区长度控制的辊缝调节量Slc；确定最终的辊缝设定值；将最终辊缝设定值送入厚度控制系统，由厚度控制系统对轧机的辊缝进行调节。系统包括轧机，在轧机的两侧分别设置有卷取机，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在测长辊与轧机之间设置有测厚仪；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸位移传感器；在测长辊下面设置有张力计；在测长辊一端设置有脉冲编码器；所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器、等测量信号均进入计算机控制系统。
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公开(公告)号：CN101602068A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910012396.0
申请日：2009-07-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法及控制系统，属于轧制技术领域。包括如下步骤：在轧件上进行分段；设定各区前、后张力值；实现基于最大转矩限幅的张力开环控制及张力闭环控制，并加入了动态转矩补偿环节和机械摩擦转矩补偿环节；控制开卷机、卷取机电动机的转矩及进行速度设定。系统包括轧机，在轧机的两侧分别设置有卷取机，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在轧机的两侧分别设置有测厚仪；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸，在测长辊下面设置有张力计；在测长辊上设置有脉冲编码器；所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器、液压缸的位移传感器、张力计及脉冲编码器分别与计算机控制系统相连。
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公开(公告)号：CN117807403B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410224883.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/20 , B21B37/00 , G06N3/092 , G06N3/09 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及轧制自动化技术领域，并公开了一种基于行为克隆的转钢控制方法及装置、介质、计算机设备，方法包括首先采集转钢操作样本数据，然后利用奖励函数计算综合奖励值，构建转钢原始数据集，再利用强化学习模型对原始数据集迭代计算得到期望回报，构建转钢训练数据集，之后利用皮尔逊相关分析法进行相关性分析，并以期望回报筛选出专家示例数据，最终利用行为克隆算法，基于专家示例数据进行离线的监督式训练，得到转钢控制策略。上述方法通过对转钢过程中转钢操作样本数据进行预处理与筛选，再使用行为克隆算法对大量的离线转钢经验数据进行训练，无需智能体与真实环境交互便可获得经验数据中最优转钢控制策略，满足生产要求。
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公开(公告)号：CN114602979A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210287260.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种螺纹钢冷却过程温度前馈控制方法，涉及轧制技术领域。在精轧前预控冷却器或轧后第一台冷却器实施对螺纹钢的前馈温度控制，当螺纹钢通过测温仪时，按照长度将采集的每段温度平均值加入建立的温度队列，并跟踪螺纹钢此位置到达冷却器的时刻，通过比较此位置的采集温度与目标温度差异，调节阀门开口度以控制流量，消除温度差异；开发螺纹钢温度预测的求解模型，迭代求解消除温差的换热系数值，通过换热系数与水压、流量的关系迭代求解对应的水流量，转换为阀门开口度调节的设定值，实现对长度方向温差的自动前馈控制。本发明有利于高速运算，满足实时控制的要求，可极大减少头尾温度差异，对于后续冷却工艺的稳定控制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112200823A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011284815.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于机器视觉的热轧板坯头部翘曲特征检测方法，属于轧制技术领域；具体包括：1、在轧机推床外侧，设置1台热金属检测器和1台工业相机；2、以工业相机视野的辊道端部为基准，沿辊道轴向，进行像素标准长度标定；3、以板坯当前道次轧制方向为基准，当热金属检测器检测到热轧板坯头部时，截取工业相机当前时刻图像；4、对截取的热轧板坯图像进行预处理；5、采用图像上边缘探测方法，通过获取板坯图像曲线上边缘的轮廓的关键点，计算板坯翘曲特征参数。本发明方法针对热轧板坯头部翘曲特点，确定了翘曲特征参数，该参数量化了翘曲程度，为板坯的翘曲控制提供数据依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105373685B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510961177.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种钢管连轧数值模拟过程高精度壁厚的确定方法，属于轧制技术领域，本发明基于三次样条插值方法对变形后钢管内外表面节点坐标进行插值，获得内外表面平滑的插值曲线，再求得与计算壁厚处的内表面节点处切线相垂直的直线方程，求其与外表面插值曲线的交点，进而计算钢管变形后的壁厚值；由于三次样条曲线具有在插值点上的一阶、二阶导数连续，具有连续的、曲率变化均匀的特点，可以在最大程度上保证了钢管壁厚的计算精度；这种方法对壁厚的求解精度远高于直接使用节点坐标计算或对节点坐标使用线性插值、抛物线插值等计算壁厚的方法，对于无缝钢管连轧过程的工艺调整和参数优化具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN106391729B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610973290.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种PLP带材定长传送的测量装置及方法，属于轧制技术领域，该装置包括：夹送辊、测长编码器、用于检测夹送辊辊缝的位置传感器、设置有脉冲校准模式和定长传送模式的计算机控制系统，本发明的控制方法通过辨识夹送辊辊缝的变化，实时修正夹送辊测长编码器单位脉冲长度，实现PLP带材的高精度测长，其测量长度误差低于±0.5mm；能够有效的增加两次PLP带材位置调整期间，剪切的成品差厚板的数量。
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公开(公告)号：CN106540967A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611206802.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
CPC classification number: B21B37/74
Abstract: 本发明提出一种网格指数分布的宽厚板温度监控方法，属于宽厚板轧制自动控制技术领域，本发明解决了厚规格钢板在大温度梯度轧制条件下，厚度方向网格划分过细导致的在线运算时间过长的问题，在差温轧制过程中，将钢板沿着厚度方向从表面到心部，以厚度对数值相等，厚度真实值呈指数分布的方式进行网格划分，使其形成表面网格较细致，心部网格较宽泛的分布形式，从而提高温度监控计算过程的在线运算效率，降低在线运算时间，与传统等距离网格划分的差分方法相比，该方法可将温度控制精度从传统的10～15℃提升到6～8℃，可以广泛推广到宽厚板轧制厂中，以提宽厚板产品的温度控制精度。
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公开(公告)号：CN101607267A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910012400.3
申请日：2009-07-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种周期性纵向变厚度带材厚区与薄区之间的曲线过渡方法属于轧制技术领域，特别涉及一种利用轧制的方法直接生产出周期性纵向变厚度带材技术领域中的厚区与薄区之间的曲线过渡方法。本发明提供一种通过轧制能够把带材纵向二种不同的厚度区域连接起来，在连接点处光滑吻接、平缓过渡的周期性纵向变厚度带材厚区与薄区之间的曲线过渡方法。该方法采用如下四种类型的过渡曲线进行厚区与薄区之间的曲线过渡：(1)由两段弧度小于90度的相切圆弧在相切处反向光滑连接而成的双弧主导型过渡曲线；(2)由一次曲线光滑连接而成的直线主导型过渡曲线；(3)由一段弧度小于90度的圆弧光滑连接而成的凹弧主导型过渡曲线；(4)由高次曲线光滑连接而成的曲线主导型过渡曲线。
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公开(公告)号：CN101607264A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910012398.X
申请日：2009-07-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于轧制技术领域。周期性纵向变厚度带材，其厚度呈周期性变化，在一个变化周期内，有两种以上厚度区和过渡区，该带材由轧制成形。其控制过程：输入原始数据；显示、存储实时数据及历史曲线；轧制规程计算；生成变化曲线；进行轧件位置跟踪；进行厚度、速度和张力控制。装置包括轧机，在其两侧设置有卷取机、测厚仪，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸，在测长辊上、下分别设置有脉冲编码器、张力计；测厚仪等与计算机控制系统相连。纵向变厚度板材，有两种或两种以上不同厚度区，厚度区之间有过渡区，该板材由带材经退火、开卷机开卷、矫直机矫平，再经剪切机剪切而成。
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