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公开(公告)号：CN110067568B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910460390.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构纠偏油压输出的自适应控制方法及系统，该方法包括如下步骤：对盾构机上的千斤顶进行分区；依据千斤顶的分区建立纠偏力矩与各分区千斤顶的纠偏油压的转换模型；获取各分区千斤顶的实际油压；通过所述转换模型获得对应当前环的纠偏力矩的各分区千斤顶的纠偏油压，作为纠偏设定油压；根据所获取的各分区千斤顶的实际油压对所述纠偏设定油压进行自适应处理以得到各分区千斤顶的纠偏输出油压并输出。本发明实现了准确地实现盾构平面力矩与高程力矩解耦和准确地符合切口高程压力梯度的实际负荷特点，实现了实际负载与设定油压自动适应配合的效果，降低了人工操作造成的油压设定失误导致的纠偏风险。
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公开(公告)号：CN110188947A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910460393.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构纠偏中当前环目标预测方法及系统，该方法包括如下步骤：获取第一训练数据集和第二训练数据集；利用神经网络模型建立所述第一训练数据集和所述第二训练数据集的神经网络纠偏预测模型；盾构施工的过程中，获取对应当前管片环的盾构机相对偏差信息和前一管片环的千斤顶行程差角作为预测输入数据；将所述预测输入数据输入到所述神经网络纠偏预测模型中，并获取所述神经网络纠偏预测模型输出的千斤顶行程差角作为当前环管片的目标预测值。本发明以千斤顶行程差角作为盾构纠偏的主控对象，且神经网络纠偏预测模型的输入层充分考虑了盾构施工的土质条件和隧道的设计轴线的线形变化，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN109707385A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811546805.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明关于一种盾构施工智能同步注浆控制方法，是通过盾构第n环单环出土质量和同步注浆量计量结果，取得同步浆液充填系数及注浆泵的单次实际注浆量，并基于第n环所得同步浆液充填系数值、单次实际注浆量以及第n+1环施工过程中时间内的盾构出土质量，重新计算目标同步注浆量，进而控制调节注浆泵单位时间内的冲程数；本发明提出了精准的盾构出土质量计量、同步注浆量计量，并通过控制系统达到精准调节注浆泵的冲程数，实现了以盾构出土质量为追踪目标的地层“零”损失智能同步注浆控制。
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公开(公告)号：CN106568682A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610953833.9
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 珠海大横琴股份有限公司
IPC: G01N9/26
CPC classification number: G01N9/26
Abstract: 本发明提供一种泥水平衡盾构泥浆密度检测装置及其检测方法，通过水平管与竖直管间隔连接构成盾构泥水的进泥管道及排泥管道，并在进泥管道或排泥管道上分别设置用以检测的水平管与竖直管管内压差的压力传感器，形成一种“Г”型差压差动装置，以消除动态流体力学的各种扰动因素对重力法检测管道泥浆密度产生的误差，解决了现有技术中，采用重力原理简单运用静态泥浆密度公式测量具有一定流量的泥浆密度造成检测误差极大，以及采用伽玛密度计存在维护管理复杂导致费时费力很不方便等技术问题。
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公开(公告)号：CN110081828B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910461248.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉盾尾间隙检测图像网格特征点可靠性过滤方法，包括：于管片上设定j×k个特征点；利用CCD相机拍摄管片盾尾间隙；从CCD图像上获取可视边界的像素Lr[jk]；计算得到j×k个盾尾间隙d[jk]；依次剔除最大差距值对应的d[jk]；直至剩余n个d[jk]，n不超过5；计算n个d[jk]的均值d，得到过滤后的盾尾间隙d。本发明在图像上建立盾尾间隙检测网格，通过不同特征点对干扰因素进行过滤，避免了相机安装角度倾斜和旋转产生的视角图像误差，有效回避了逆光、光斑图像干扰信息，让基于机器视觉技术的盾尾间隙测量方法更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112033293A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010805549.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海资尔自动化科技有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉盾尾间隙检测自动跟踪管片有效边界特征点方法，通过于管片上设定多个有效边界特征点，并对千斤顶近距离和远距离分别进行现场标定和图像标定，以各有效边界特征点的现场标定和图像标定为依据计算图像的变化规律，进一步计算千斤顶任意行程下的图像参数，根据图像的变化规律及图像参数建立自动跟踪管片有效边界特征点模型。本发明以千斤顶行程作为自变量，可自动跟踪垂直运动水平位移管片的有效边界特征点，为图像分析软件及图数工具提供搜索的定量位置，抑制了因CCD相机安装调试的视场角偏差而导致的检测偏差，提高盾尾间隙检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN110081828A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910461248.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉盾尾间隙检测图像网格特征点可靠性过滤方法，包括：于管片上设定j×k个特征点；利用CCD相机拍摄管片盾尾间隙；从CCD图像上获取可视边界的像素Lr[jk]；计算得到j×k个盾尾间隙d[jk]；依次剔除最大差距值对应的d[jk]；直至剩余n个d[jk]，n不超过5；计算n个d[jk]的均值d，得到过滤后的盾尾间隙d。本发明在图像上建立盾尾间隙检测网格，通过不同特征点对干扰因素进行过滤，避免了相机安装角度倾斜和旋转产生的视角图像误差，有效回避了逆光、光斑图像干扰信息，让基于机器视觉技术的盾尾间隙测量方法更加准确。
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公开(公告)号：CN110067566A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910460379.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构纠偏力矩的预测方法及系统，该方法包括如下步骤：施工中，实时获取千斤顶实际力矩值和千斤顶实际行程差角值；利用实时获取的上述值求解出对应的千斤顶纠偏力矩与千斤顶行程差角的关系表达式；获取当前环的千斤顶行程差角预测值，将千斤顶行程差角预测值代入千斤顶纠偏力矩与千斤顶行程差角的关系表达式，得出对应的千斤顶纠偏力矩值作为当前环的千斤顶纠偏力矩预测值。本发明的纠偏力矩预测方法，采用盾构掘进施工的实时的实际参数，快速学习出千斤顶纠偏力矩与千斤顶形成差角的关系表达式，该关系表达式充分考虑了盾构切口处的土质变化的影响，给出了适应不确定土质的纠偏力矩与行程差角的关系表达式。
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公开(公告)号：CN106568682B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610953833.9
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 珠海大横琴股份有限公司
IPC: G01N9/26
Abstract: 本发明提供一种泥水平衡盾构泥浆密度检测装置及其检测方法，通过水平管与竖直管间隔连接构成盾构泥水的进泥管道及排泥管道，并在进泥管道或排泥管道上分别设置用以检测的水平管与竖直管管内压差的压力传感器，形成一种“Г”型差压差动装置，以消除动态流体力学的各种扰动因素对重力法检测管道泥浆密度产生的误差，解决了现有技术中，采用重力原理简单运用静态泥浆密度公式测量具有一定流量的泥浆密度造成检测误差极大，以及采用伽玛密度计存在维护管理复杂导致费时费力很不方便等技术问题。
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公开(公告)号：CN104461851B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410790598.9
申请日：2014-12-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G06F11/34
CPC classification number: Y02D10/34
Abstract: 本发明公开了一种在监控上位机上实现隧道设备累计运行时间统计的方法，包括步骤：提供一监控系统，并于隧道设备上设置监控点；利用所述监控系统实时监控所述监控点，读取监控点信息；实时扫描监控点信息，判断监控点信息的变化情况，将发生变化的监控点信息以及变化时刻记录入数据库；提供一数据分析和统计程序，对数据库内的监控点信息及变化时刻进行分析统计，计算隧道设备的累计运行时间。本发明使用监控软件的技术和数据库技术的方法，来统计隧道重要设备的累计运行时间，达到可复用性和经济性的目的。可复用性好，较经济实用，有利于环保节能的在监控上位机上实现隧道设备累计运行时间统计的方法。
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