-
公开(公告)号：CN112610231A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011446520.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 杨正 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 施慧俊 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 彭世宝 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 陈琦 , 陆杰 , 郑敏洁 , 张成杰 , 李炎龙 , 黄志红 , 颜洪宇 , 李若涵 , 桂诗玉
Abstract: 本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统，该方法包括如下步骤：将拼装机安装在盾构机上；将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上；将标定球安装在待拼装管片的两端部处；利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内；利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息；根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息，结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位，从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度，实现精确拼装管片，提高自动化程度。
-
公开(公告)号：CN110107321B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910380070.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于管幕法的固定支撑框架安装装置及其安装方法，管幕设于土体内，所述固定支撑框架安装装置包括：可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的后侧、且供起吊固定支撑框架的安装机构。本发明的固定支撑框架安装装置在不断前进的同时安装固定支撑框架，装置各个部件之间的配合较佳，从而提升了施工效率。
-
公开(公告)号：CN109001039B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810711720.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管片加载及侧向切削试验加载设备及其侧向切削试验方法。其中，管片加载以及侧向切削试验加载设备包括控制器、框架结构、加载油缸、压力传感器、切削设备和应力测试设备；第一管片同轴设置于框架结构内，第二管片并排设置于第一管片的径向一侧并固定于框架结构外，框架结构上设有连通第一管片和第二管片的切削通道，加载油缸联接于控制器，多个加载油缸对准于第一管片的同一径面均布于框架结构上并对第一管片径向施加预定加载力，切削设备包括用于侧向切削第一管片和第二管片的切削部。利用本发明中的管片加载以及侧向切削试验加载设备可以准确的模拟盾构施工管片所受的土体压力并可测量出加载和侧向切削试验中管片的力学性能。
-
公开(公告)号：CN108180029B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810062966.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种隧道预制件拼装用机械装置，包括：移动底盘；底部托架，底部托架的底部通过升降机构可升降地安装于移动底盘上，底部托架的顶部设有第一方向导轨和第一方向伸缩装置；上部托架，上部托架的底部安装于第一方向导轨上并可在第一方向伸缩装置的作用下沿第一方向导轨移动，上部托架的顶部设有多向转动油缸组；顶部托架，安装于多向转动油缸组上并可在多向转动油缸组的作用下进行至少三个不同方向上的空间旋转。本发明克服隧道内有限的空间，并且利用原有隧道结构设施；同时该装置采用多种高精度平移运动结构以及多个液压油缸进行控制，能实现隧道预制件高精度的拼装。
-
公开(公告)号：CN110145323A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910379691.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于管幕法的土方开挖装置及其开挖方法，管幕设于土体内，所述土方开挖装置包括：可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的前侧、且供切削土体的切削机构。本发明的土方开挖装置在不断前进的同时切削土体，装置各个部件之间的配合较佳，从而提升了施工效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109001039A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810711720.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
CPC classification number: G01N3/12 , G01N3/02 , G01N3/58 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048 , G01N2203/0053
Abstract: 本发明提供了一种管片加载及侧向切削试验加载设备及其侧向切削试验方法。其中，管片加载以及侧向切削试验加载设备包括控制器、框架结构、加载油缸、压力传感器、切削设备和应力测试设备；第一管片同轴设置于框架结构内，第二管片并排设置于第一管片的径向一侧并固定于框架结构外，框架结构上设有连通第一管片和第二管片的切削通道，加载油缸联接于控制器，多个加载油缸对准于第一管片的同一径面均布于框架结构上并对第一管片径向施加预定加载力，切削设备包括用于侧向切削第一管片和第二管片的切削部。利用本发明中的管片加载以及侧向切削试验加载设备可以准确的模拟盾构施工管片所受的土体压力并可测量出加载和侧向切削试验中管片的力学性能。
-
公开(公告)号：CN118293952A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410234695.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 袁玮皓 , 曾语 , 彭世宝 , 吴文斐 , 顾旭莹 , 闵锐 , 朱叶艇 , 翟一欣 , 张弛 , 袁一翔 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉 , 孙骏 , 颜洪宇 , 严浪
Abstract: 本发明涉及一种视觉传感器固定于拼装机任意轴的手眼标定方法，包括如下步骤：第二传感器标定：该第二传感器获得数据组二，根据该数据组二计算得到第二传感器坐标系到基底坐标系的转换矩阵；第一传感器标定：该第一传感器获取数据组一，通过第二传感器标定的数据和该数据组一计算得到第一传感器坐标系到第二轴坐标系的转换矩阵。本发明通过已进行六轴标定的传感器的基础上，再进行基座与六轴之间任意轴上的传感器标定，解决了现有技术中将传感器安装到基座与六轴之间任意轴上时，传感器标定时求解转换矩阵会在缺失的自由度上线性相关而无解。
-
公开(公告)号：CN113236273B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110576295.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动偏心刀盘公转和自转的电机驱动装置，包括中心转盘、与中心转盘同轴线设置的第一齿轮环、用于驱动中心转盘转动的第一电机、用于驱动第一齿轮环转动的第二电机、转动连接于中心转盘的输出轴和输入轴，输出轴和输入轴相互平行且均偏离中心转盘的轴线设置，输出轴上套接有被动齿轮，输入轴上套接有与被动齿轮啮合的主动齿轮、以及随中心转盘转动而绕第一齿轮环的轴线转动的行星齿轮，偏心刀盘包括沿中心转盘的径向排布有第一安装筒和第二安装筒的偏心连接套以及转动连接于第一安装筒的刀盘，输出轴固定连接于第二安装筒。本发明可实现对输出轴的自转转速和公转转速的分别自由调整，能够实现在同一台机械上不同断面形状的切削。
-
公开(公告)号：CN112610231B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011446520.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 杨正 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 施慧俊 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 彭世宝 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 陈琦 , 陆杰 , 郑敏洁 , 张成杰 , 李炎龙 , 黄志红 , 颜洪宇 , 李若涵 , 桂诗玉
Abstract: 本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统，该方法包括如下步骤：将拼装机安装在盾构机上；将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上；将标定球安装在待拼装管片的两端部处；利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内；利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息；根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息，结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位，从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度，实现精确拼装管片，提高自动化程度。
-
公开(公告)号：CN114894135A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210381579.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 刘智辉 , 朱小东 , 庄欠伟 , 魏良孟 , 陈世海 , 袁玮皓 , 胡建 , 张弛 , 王健 , 翟一欣 , 谭辉 , 李炎龙 , 耿宏坤 , 杨正 , 蔡荔 , 袁一翔 , 金强强 , 沈辉
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁无接触管幕法新型推进距离计算方法及系统，该方法包括如下步骤：在弧形梁推进之前，于弧形梁上设置多个倾角传感器；在弧形梁推进的过程中，利用设置的倾角传感器实时进行角度检测以得到对应的倾角数据；依据设定的计算时长选取对应起始时间点的倾角数据，并根据所选取的倾角数据计算得出对应的推进距离，再从多个推进距离中选取一个作为弧形梁的推进距离并输出。本发明利用倾角传感器在弧形梁推进的过程中实时的检测角度，并根据检测的角度计算起始时间点所对应的时间段内的弧形梁的推进距离，检测精度高，测量准确，能够得到较为准确的弧形梁的推进距离，进而指导弧形梁的推进施工。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
111
records
(took 0.071 seconds)
