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公开(公告)号：CN105710528B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201410729139.X
申请日：2014-12-05
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种搅拌摩擦点焊主机头传动装置，包含并联运动主体A，并联运动主体B和L型一体式安装底座，所述并联运动主体A包括上直线轴承和下直线轴承，所述上直线轴承和下直线轴承安装在所述L型一体式安装底座上，所述并联运动主体A通过所述上直线轴承和下直线轴承安装在所述L型一体式安装底座上，所述并联运动主体B包括上花键轴，所述并联运动主体B通过所述上花键轴安装在所述L型一体式安装底座上。本发明解决现有技术中焊接竖直连接面薄弱的问题，具有提高焊点表面质量，增强焊点强度的有益效果。
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公开(公告)号：CN106141415B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201510155438.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种旋转摩擦连接装备的电主轴装置，包括：芯轴、前轴承、后轴承、旋转编码器、电磁制动器、由定子和转子构成的永磁同步电机；所述前轴承和后轴承分别安装在芯轴的前端和后端；所述永磁同步电机驱动所述芯轴、前轴承和后轴承及其配件；冷却套套在定子外部，通过密封圈与定子上自带的螺旋冷却槽形成循环通道，并通过冷却套的打斜孔将循环通道贯穿到前轴承冷却套和前轴承座内部，使急停时受力和温升最大的一对前轴承获得最佳冷却效果；旋转编码器用于转速读取和闭环控制，电磁制动器用于提供开关量控制的快速急停制动力。本发明所提供的电主轴装置具有转速高、轴向力大、快速急停、集成度好、工作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN109352985A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811084368.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种航空航天用智能材料夹层结构的3D打印一体化制造方法，首先根据所要实现的智能材料夹层结构设计基底、智能材料功能器件、沟槽以及封装的三维模型。其次根据功能器件的设计方案，通过数字微喷打印导电油墨的方式将薄片或纤维状的智能材料在柔性基板上连接起来以制作功能器件。接下来以FDM的打印方式实现基底和封顶的打印，在打印过程中，通过控制打印机的暂停和续打功能将制作好的功能器件放入设计好的智能材料夹层中并最后封装完成智能材料夹层结构的制作。最后根据需要可以再打印一定形状和尺寸的连接件，与航空航天结构实现连接和复合。
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公开(公告)号：CN108454084A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711470730.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京师范大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/112 , B29C64/118 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供了一种可同步改性浸渍的连续碳纤维复合材料3D打印装置及方法，纤维导管部分浸入同步改性容器的溶液中且浸入部分设有供溶液流通的缺口，所述纤维导管和树脂导管分别连接打印头的两个进口，打印头的出口连接加热块，加热块的底部设置喷嘴。本发明实现了纤维同步改性浸渍的复合材料3D打印，通过对机械结构的设计，随着被改性过的连续纤维随着树脂进入加热块中被打印，未被改性的纤维将被送入改性溶液中被浸润改性使得被打印的碳纤维总是被改性的，有效地实现了纤维改性与打印的同步进行；碳纤维经过这种改性溶液浸润后，内部原本易分散的纤维丝将因为而更加紧密的结合，并且表面将裹覆一层树脂层，提高碳纤维与熔融状态的树脂结合效果，使连续碳纤维材料在打印过程中不易断裂。
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公开(公告)号：CN106141415A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510155438.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种旋转摩擦连接装备的电主轴装置，包括：芯轴、前轴承、后轴承、旋转编码器、电磁制动器、由定子和转子构成的永磁同步电机；所述前轴承和后轴承分别安装在芯轴的前端和后端；所述永磁同步电机驱动所述芯轴、前轴承和后轴承及其配件；冷却套套在定子外部，通过密封圈与定子上自带的螺旋冷却槽形成循环通道，并通过冷却套的打斜孔将循环通道贯穿到前轴承冷却套和前轴承座内部，使急停时受力和温升最大的一对前轴承获得最佳冷却效果；旋转编码器用于转速读取和闭环控制，电磁制动器用于提供开关量控制的快速急停制动力。本发明所提供的电主轴装置具有转速高、轴向力大、快速急停、集成度好、工作可靠等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105710527A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410728629.8
申请日：2014-12-05
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种搅拌摩擦点焊装置，包括设备架车，点焊机头，翻转装置，平衡装置；所述设备架车包括车体，位于车体前端用于调整所述设备架车方向的调整器，控制所述点焊机头工作的中央控制系统，所述中央控制系统安装在所述车体上，安装在所述设备架车车体上的升降装置，所述水平移动装置与说述升降装置相连接；所述翻转装置包括吊耳，所述吊耳一端装在所述点焊机头上，所述点焊机头通过所述吊耳连接到所述平衡装置上，所述平衡装置悬挂连接在所述水平移动装置上。本发明解决现有技术中点焊操作繁杂的问题，具有焊接灵活性高和操作性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN102554453B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201010597345.1
申请日：2010-12-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种双动环搅拌摩擦点焊主机头传动装置，主要由上花键轴、中花键轴、针滚轴丝杠空心轴、针滚轴丝杠螺母、针轴承组、针轴承外挡圈、针轴承内挡圈、搅拌针、下花键空心轴、套滚轴丝杠空心轴、套滚轴丝杠螺母、套轴承组、套轴承外挡圈、套轴承内挡圈、搅拌套、压紧套花键空心轴、主机头支撑、压紧套承组、压紧套承外挡圈、压紧套承内挡圈和压紧套组成。点焊时，压紧套除了起到压紧工件的作用外，还高速旋转，与工件表面摩擦生热。由于压紧套与工件的摩擦热，使竖直连接面外侧母材的温度大大提高，从而有利于塑性流动材料与竖直连接面外侧母材的扩散融合，增强竖直连接面的强度，即增强焊点强度。
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公开(公告)号：CN102554454A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110412849.6
申请日：2011-12-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明涉及一种三动环搅拌摩擦点焊工具及其电焊方法，包括搅拌针、内套环、外套环、压紧套、塑性流动材料区域及下支撑，其中，待焊工件压紧在压紧套和下支撑之间，搅拌针设置在内套环内，内套环设置在外套环内，外套环设置在压紧套内，搅拌针、内套环及外套环与待焊工件摩擦形成塑性流动材料区域。外套环、内套环和搅拌针高速旋转，与工件摩擦，为系统提供热量，外套环向下剪切运动行程不超过上层工件厚度，内套环向下剪切运动行程稍微超出上层工件厚度，这样将形成两段不连续的阶梯状竖直连接界面，两个竖直连接界面由一水平连接界面连接，从而增强了焊点强度。
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公开(公告)号：CN106342027B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200710081979.X
申请日：2007-08-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Inventor： 乔凤斌
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明提出一种安全设备，具体涉及一种提供给机器人作业使用的分箱体式移动装置，载体总成由作业工具安装座、左右相互对称安装的支撑轴、主驱动轮、主差动锥齿轮、驱动箱、主箱体、驱动轮、传动链装置、箱体蓄电池、电机减速器组、箱体、以及差动齿轮箱、控制箱、辅差动锥齿轮组成，主箱体与分箱体之间采用两点支撑，两个分箱体通过差动机构来平衡主箱体，使四个轮子在任意情况都与地面接触，保证了机器人驱动能力，增加了移动载体的运动安全性；由于分箱体式结构使系统重量分摊在各个箱体上，减小了运行过程中主箱体的惯性力，具有移动载体的安全性及全地形适应能力。
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