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公开(公告)号:CN112325773A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011186728.X
申请日:2020-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种激光位移传感器的光束方向矢量和原点位置标定方法,涉及测量领域,通过测量平面的几何关系得到激光位移传感器测量误差的梯度随着工件表面倾角变化的规律,并在不同的交叉组合角度下对已知平面上的一个待测量点进行测量,依据测量结果求解二维梯度,从而根据测量误差梯度与倾角的变化规律得到激光光束的独立几何偏角误差。在测量平面上对测量点和测量角度进行交叉组合形成测量方阵,得到测量结果,将实际测量结果代入根据几何约束得到的超静定平面拟合方程组,解超静定方程组即可得到直线轴的零位误差。本发明所提供技术方案可操作性高,无需依赖标定块等额外部件即可实现激光位移传感器的标定,计算求解难度低,工业实用性强。
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公开(公告)号:CN110270724A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201810213741.6
申请日:2018-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于场致射流表面感应放电的火花加工方法,其特征在于,通过在喷嘴和实体电极之间设置高压静电场,将处于悬浮电位的工件置于喷嘴和实体电极之间,使得工件两侧产生极性相反的感应电荷并分别与喷嘴射出工作液射流和实体电极产生周期性感应放电,利用射流与工件之间的放电能量来控制微细放电加工中实体电极与工件的放电能量。本发明解决了常规微细电火花加工中微能量脉冲产生的技术难题,从而为缩小常规微细电火花加工中单脉冲放电能,进而减小单脉冲放电材料去除尺度提供了解决方案。
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公开(公告)号:CN119057160A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411463424.1
申请日:2024-10-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/02
Abstract: 本申请公开了一种电火花加工放电等离子体调控电路及方法,涉及电火花放电加工技术领域,该电路中核心控制单元用于在长脉宽加工工序过程中,控制每一电阻限流回路的MOS管导通不同的回路,产生不同幅值的振荡电流;核心控制单元用于在短脉宽加工工序过程中产生叠加于矩形电流的尖峰电流,并在脉冲持续期间控制MOS管Qscc导通、MOS管Qscd关断,使尖峰电容Csc充电至尖峰电压值;每当放电脉冲结束、基础矩形放电电流下降至0时,控制MOS管Qscc关断、MOS管Qscd导通,使尖峰电容Csc放电产生尖峰电流。本申请能够实现对放电等离子体的针对性调控,从而大幅促进熔融金属抛出,提高放电加工效率、降低再铸层厚度。
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公开(公告)号:CN113909597B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202111274424.3
申请日:2021-10-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种光催化辅助射流电解加工金属基碳化硅方法。本发明通过光催化辅助射流电解金属基碳化硅材料,射流中TiO2磨粒流冲击破坏工件表面的钝化层加速金属基体阳极溶解,SiC增强颗粒通过光催化反应与磨粒流机械作用反复交替去除,能够同步去除金属基体和SiC颗粒,以获得局部加工区域的较高表面质量,在航空航天、光学精密仪器和电子封装等领域有较好的应用潜力。
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公开(公告)号:CN114383498B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202011107107.8
申请日:2020-10-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种应用于涡轮叶片气膜孔检测的目标点云分割方法,通过五轴激光测量平台采集待测涡轮叶片的空间三维点云数据,根据激光传感器测量轨迹及激光点云分布特点,对叶片激光点云数据在前进方向上进行空间切片化降维处理,并结合各切片点云数据梯度分布特征,计算直线拟合残差、筛选气膜孔区域点云切片;在此基础上对筛选后点云切片进行去趋势化处理,得到各切片拟合误差类水平线;通过阈值筛选得到各切片上目标点集,实现气膜孔目标区域点云分割,继而对气膜孔目标区域点云进行轴线方向、孔径大小提取,实现对涡轮叶片气膜孔的质量检测,从而显著提高点云分割精度。
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公开(公告)号:CN114770231A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210475866.2
申请日:2022-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种原位复合的磨削与高速电火花加工装置,涉及航空发动机制造技术领域,包括Z轴运动机构,用于安装于机床主体上;S轴运动机构,安装于Z轴运动机构上;电火花主轴,安装于S轴运动机构上,电火花主轴安装有电极;旋转导向盘,安装于Z轴运动机构上,旋转导向盘上安装有导向器和磨削主轴,磨削主轴上安装有磨削件。本发明还公开了一种原位复合的磨削与高速电火花加工机床以及方法。本发明采用一次装夹,一次空间定位,三种加工工艺耦合方法,避免重复定位带来的加工误差,提高加工精度,同时解决了非导电高温涂层限制高速电火花加工无法进行的问题,改善了电火花加工气膜孔口扩张异形槽后再铸层和微裂纹严重的问题。
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公开(公告)号:CN114383498A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202011107107.8
申请日:2020-10-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种应用于涡轮叶片气膜孔检测的目标点云分割方法,通过五轴激光测量平台采集待测涡轮叶片的空间三维点云数据,据据激光传感器测量轨迹及激光点云分布特点,对叶片激光点云数据在前进方向上进行空间切片化降维处理,并结合各切片点云数据梯度分布特征,计算直线拟合残差、筛选气膜孔区域点云切片;在此基础上对筛选后点云切片进行去趋势化处理,得到各切片拟合误差类水平线;通过阈值筛选得到各切片上目标点集,实现气膜孔目标区域点云分割,继而对气膜孔目标区域点云进行轴线方向、孔径大小提取,实现对涡轮叶片气膜孔的质量检测,从而显著提高点云分割精度。
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公开(公告)号:CN114373006A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202011101813.1
申请日:2020-10-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于碰撞检测的涡轮叶片气膜孔激光扫描轨迹优化方法,首先将激光传感器的三维模型网格数值化处理,经坐标变换后生成该传感器依据初始规划轨迹运动的点云扫描体;而后根据待测涡轮叶片及夹具的几何特征和结构特点得到其运动所至区域的包围盒,通过点云扫描体和包围盒的分离轴投影进行硬件碰撞检测并得到碰撞信息;最后根据碰撞信息在初始规划轨迹嵌入避障语句并生成无碰撞优化轨迹。本发明有效避免了复杂的空间几何运算,同时便于编程实现。
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公开(公告)号:CN111347261A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201811572016.4
申请日:2018-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多孔柔性工装吸盘,包括:吸盘本体、总气孔道和若干抽气孔道,其中:抽气孔道中心对称设置于吸盘本体上,总气孔道设置于吸盘本体内,抽气孔道下端与总气孔道相连。抽气孔道包括:四个内孔道和八个外孔道,其中:内孔道中心对称设置于吸盘本体上的垂直和水平轴上,外孔道中心对称均匀设置于吸盘本体上并设置于内孔道外,内孔道与外孔道均与总气孔道相连。吸盘本体外侧为曲面结构。本发明通过设置抽气孔道和内部橡胶物填充、以及内部吸气孔道外围设置外围火山堆结构,能够在薄壁工件变形时支撑工件,起到辅助支撑的作用,防止吸盘内部负压作用的工件变形对加工精度产生影响。
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公开(公告)号:CN111331211A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201811566495.9
申请日:2018-12-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电火花小孔加工在线穿透检测方法,采集穿孔加工过程中的原始信号,提取特征信号进行预处理,并生成加工状态图。在建模模式时,使用模式识别方法对已由人工分类的加工状态图进行处理,得到穿透判断模型;在检测模式时,读取所述穿透判断模型并使用模式识别方法,对实时得到的加工状态图进行分类从而得到穿透判断结果。本发明利用穿透现象发生前后加工状态会发生突然变化这一特性,对加工过程特征信号进行实时处理,将提取出的一定时间窗口内的特征信号变化趋势曲线集合视为表征加工状态的图像,采用模式识别算法,对所述的图像进行在线分类,实现穿透检测。
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