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公开(公告)号：CN108161180B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711494187.5
申请日：2017-12-31
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关，实现对焊枪开关的控制；外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成，用来直接关断焊枪开关。该控制装置适用于氩弧焊、气保焊等各种焊接方式，也打破了机器人焊接对焊机、焊枪和机器人的要求，手工焊枪通过简单改造也能与机器人连接起来实现机器人自动焊接，搬运、码垛机器人也能用于焊接。
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公开(公告)号：CN115469600A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211278873.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种可编程控制器以及可编程控制器的输入扩展模块。该可编程控制器的输入扩展模块，包括相互连接的数字信号输入子模块和运算子模块；数字信号输入子模块包括通信连接的数字信号输入通道和隔离单元，数字信号输入通道包括多路数字信号输入触点；运算子模块包括通信连接的处理单元和通讯单元，且处理单元与隔离单元通信连接，通信单元与可编程控制器的主控制单元通信连接。本发明实施例的技术方案，通过将输入扩展模块分为两个子模块，且增设隔离单元，扩展信号输入通道的同时，实现输入通道与运算控制的隔离，进而实现数字与模拟、设备与现场的隔离，解决了现有技术中通道与运算控制部分集成于同一板卡，数字与模拟互相干扰的问题。
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公开(公告)号：CN113566703A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110800614.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种方形平台上实际位置测量系统及位置计算方法，测量系统包括两组激光传感器，两组激光传感器分别设置在方形平台相邻两个侧边沿，每组激光传感器包括两个激光传感器，两个激光传感器间隔已知距离安装在方形平台同一侧。方形平台周围有可反射激光传感器反射光的物体。每个激光传感器的发射光都垂直于方形平台安装位置的边沿。方形平台相邻两个侧边沿垂直。通过两组激光传感器的配合，实现了对方形平台上某一点的精确定位，定位过程无需人工参与，保障了测量的准确性、精确性和实时性，提高了工程中对方形平台某一点位置的定位效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN113252213A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202011637429.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明公开了一种热电阻测试装置，其中，包括：工装台上安装有架体，所述架体上安装有吊臂，所述吊臂上安装有伸缩电缸，所述伸缩电缸上安装有转盘，所述转盘下表面安装有多个圆盘工位，所述圆盘工位包括多个测试夹具，所述测试夹具上夹持有待测电阻。本发明能够同时进行多个热电阻的测试，转盘可以旋转，使得多个圆盘工位可以通过旋转实现不同位置的测试，并且，可以实现热电阻的快速安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN112756208A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011642055.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温湿度可控温度传感器点胶装置，其中，包括：输送装置先后穿过加热炉、点胶室，所述输送装置上设有工装车，所述工装车上安装有夹具，所述夹具上安装有热电偶。本发明设计专用夹具夹持温度传感器，自动加热、自动进入温湿度控制的点胶室，然后自动点胶，整个工序最大程度减少人工参与，提高点胶质量的同时提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109632177A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910012323.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
CPC classification number: G01L9/12 , G01L19/0681
Abstract: 本发明公开了一种超高温压力变送器，其中，包括：压力传感器与压力变送模块连接，所述压力传感器上安装有高温隔离模块；所述高温隔离模块包括：接液部与传感器连接部之间通过毛细管连接，所述毛细管内灌充钠钾合金。本发明解决了现有技术中无法满足高温熔盐测量的问题，通过分别设置接液部与传感器连接部，接液部与传感器连接部之间连接毛细管，并在毛细管内灌充钠钾合金，从而弥补了国内目前市场上没有成熟的使用于熔盐堆的压力变送器与快堆的压力变送器。超高温的变送器研发成功给熔盐堆与快堆测量提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN107145065A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710361786.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: G05B9/03
CPC classification number: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种基于三冗余输出控制装置，其中，一输出控制电路通过三第一光电隔离电路连接三序列控制信号端；所述输出控制电路具有三输出端连接一输出表决电路，所述输出表决电路输入端连接一电源；还包括：一数字量输出负载正端、一数字量输出负载负端；所述数字量输出负载正端与所述输出表决电路的输出端之间连接有一电流霍尔芯片；所述数字量输出负载负端与所述输出表决电路的输出端之间串接有两电感；一电感上并接有一输出回采检测回路。本发明采用三序列输出通道并行输出，逻辑输出表决由纯硬件电路搭建，稳定可靠性高，且通道本身觉有回采诊断电路，以及输出负载的驱动的检测电路，整个输出诊断电路，诊断覆盖率可达99%。
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公开(公告)号：CN106768180A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611251430.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: G01F23/284
CPC classification number: G01F23/284
Abstract: 本发明公开了一种导波延长雷达物位计，其中，包括一雷达电子仓通过一导波延长管连接一雷达天线；所述雷达电子仓包括：一MCU单元与一微波射频单元连接。本发明解决了现有技术中在辐照、高温高压、高低温循环等恶劣条件下雷达物位计的应用问题，通过导波延长管使得使用过程中可以将电子仓置于远离恶劣环境的地方，实现了增加产品的使用寿命及适用范围的目的。本发明能在高温、辐射等恶劣条件下工作，可适用于工业企业在生产过程中进行测量和控制生产过程，主要用作物位、液位的连续测量和指示。
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公开(公告)号：CN103700897B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310748888.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
IPC: H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种钠硫电池控制系统，涉及电池控制技术领域。本发明一种钠硫电池控制系统，其中，包括：一电池管理单元模块，用于获取钠硫电池组的电流、电压、电池荷电状态估算、总体故障分析判断及在线报警；一直流回路管理单元模块，通过总线与电池管理单元模块通信，用以接收电池管理单元模块的数据；所述直流回路管理单元模块与电池监控软件模块通信，所述电池监控软件模块获取直流回路管理单元的数据；所述电池监控软件模块与电站监控系统通信。本发明提供了一种新的实现方式和方法，可有效提高系统的可靠性、工作效率，有利于加快钠硫电池管理系统的推广和应用。
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公开(公告)号：CN105527036A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511010932.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 上海自动化仪表有限公司
Abstract: 一种基于CMC的智能温度变送器，涉及测量仪器技术领域，所解决的是现有变送器应用范围小的技术问题。该变送器包括微处理器、AD采样电路、DA转换电路、信号调理电路、多路模拟开关、串行通信模块、以太网络模块、显示屏；所述AD采样电路及DA转换电路的数字信号端口均通过数据总线与微处理器互联；所述多路模拟开关的各路输出端经信号调理电路接到AD采样电路的模拟信号输入端，微处理器的选择信号输出端口接到多路模拟开关的控制端口；所述串行通信模块接到微处理器的串行通信接口，以太网络模块接到微处理器的以太网络接口，显示屏接到微处理器的视频信号输出端口。本发明提供的变送器，能配合多种规格的热电阻、热电偶使用。
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