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公开(公告)号：CN107478123B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710629495.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电动工具切削弹跳能综合测试实验台，机架组件内装有传动装置，机架组件上面装有电动圆盘锯固定装置、圆柱导管导向装置、木板夹具装置。本发明的实验台选用齿轮圆柱凸轮传动机构和缆绳轨道确定电动工具的跳动位置，基于圆柱凸轮、齿轮、轴承组成输送机构，设计了电锯切割过程中木板的夹紧装置、电动工具固定与松弛装置。圆柱凸轮与齿轮传动机构可以根据给定电机完成木板横向移动，电动工具的切削弹跳能可以通过电锯工作时夹具的松弛运用标杆测出它的上升高度，从而得出相应的数据。
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公开(公告)号：CN109132309A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811073117.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种直线电机驱动的立体智能微型仓库，包括货架部件、机械手部件和进出口部件，所述货架部件固定在底座上，底座一侧上面装有机械手部件和进出口部件；机械手部件包括取货篮、竖向滑动机构、纵向滑动机构、旋转机构，机械手，所述纵向滑动机构上面连接纵向滑动机构，纵向滑动机构上面连接旋转机构，旋转机构上面通过机械手连接取货篮。本发明的机械手部件的传动采用直线电机传动，直线电机具有响应速度快、定位精度高、磨损率低等一系列的优点，能够保障立体智能微型仓库的良好运行，同时采用直线电机取代传统的滚珠丝杠传动方式，大大降低了后期的维修成本，使用寿命得到提升，有利于立体智能微型仓库的使用和推广。
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公开(公告)号：CN107322369A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710629806.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种支持数控加工的在位自动测量的激光和机器视觉测量机，包括小手臂组件、大手臂组件、吸盘底座组件及防切屑罩组件，所述小手臂组件通过小手臂座与大手臂组件连接，小手臂座上装有控制小手臂摆动的减速器B和小手臂摆动电机，腕部中心轴前端安装测量探头组；大手臂组件通过驱动臂座与吸盘底座组件连接，吸盘底座组件通过螺栓与驱动臂座固定连接，其两侧焊接有防切屑罩组件。本发明利用激光测距和机器视觉测量工件尺寸为基本测量工具，测量机具备与数控机床兼容，切削罩防护，自动聚焦，与主轴自动绑定与独立可控，通过机构创新实现与数控协同工作。
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公开(公告)号：CN104122085B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410403033.0
申请日：2014-08-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种支持动态加载的圆球滚动结合面的加载实验装置，滚珠丝杠与力矩电机相连，滚珠丝杠两端螺旋方向相反，并分别连接一个加载盘，两个加载盘上对应的加载杆分别与一个加载块连接，传动轴两端与弧形导轨配合连接，大带轮安装在传动轴中部；电机齿轮与电机轴连接，大齿轮与电机齿轮啮合连接；支撑块一端套在传动轴上，另一端安装小带轮，大带轮与小带轮之间用同步带连接。本发明具有动态加载和内圈、外圈传动的功能；通过控制力矩电机输出力矩的大小，可得到所需的动态加载力，且可加载不同直径的圆球滚动结合面内圈或外圈；传动机构可带动不同直径的被加载体转动，从而实现均匀加载。动态加载可以精确测试出圆球滚动结合面结构在工作时的动态性能。
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公开(公告)号：CN105750992A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610312787.4
申请日：2016-05-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q11/005
Abstract: 本发明涉及一种数控加工在位自动快速去屑装置，包括底座、工件翻转台、限位支撑杆、旋转吹气系统，所述工件翻转台两端分别通过轴套和轴承安装在底座两侧的支撑座上，工件翻转台一端与翻转电机的输出轴固定连接，所述翻转电机固定在底座的支撑座外侧面上；所述工件翻转台下方设有四个限位支撑杆，限位支撑杆固定连接在底座上，包括底座上面装有旋转吹气系统，且旋转吹气系统位于工件翻转台上待加工工件下方，用于去除待加工工件加工后表面废屑。本装置具有在位自动快速去除废屑的功能，是以现有的加工中心为基础，当钻铣（以及产生大量废屑需处理之后继续加工）工序完成之后，工件不再需要拆下来吹屑，可直接在机床内部由吹屑装置直接吹屑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105150229A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510605893.7
申请日：2015-09-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种精密滚珠研磨卸料装置，具有一个机械手部件，机械手部件置于行星式平面研磨机旁边，用于精密滚珠研磨卸料，机械手部件包括真空吸盘、气缸驱动升降装置、电机驱动齿轮传动装置、导向机构、基座平台，两个真空吸盘通过真空吸盘连接板和导向机构连接气缸驱动升降装置，用于真空吸盘的竖直方向直线移动，气缸驱动升降装置连接电机驱动齿轮传动装置，用于真空吸盘的水平方向旋转，电机驱动齿轮传动装置固定在基座平台上。本发明采用两个吸盘同时吸取研磨机两个圆盘中的滚珠，吸取完成后研磨机圆盘旋转，依次吸取后面的圆盘上的滚珠。本发明能与精密研磨机构相配合，不仅能达到滚珠自动卸料的目的，同时又保证了精密研磨滚珠的高精度不受影响。
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公开(公告)号：CN104748959A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510167197.2
申请日：2015-04-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种三轴多维度加载力学性能测试试验台，包括框架支承组件、多维度加载组件、垂直加载组件、水平加载组件及电气控制装置。框架支承组件中框架底座上安装着基础承台，基础承台四角分别固定着框架立柱，框架立柱之间安装着反力墙，框架立柱上端通过固定横梁连接件连接着固定横梁，固定横梁通过移动连接座连接着可移动横梁；多维度加载组件中1吨多维度加载油缸通过可动支撑座与圆立柱连接；垂直加载组件中10吨加载油缸通过移动连接座安装在可移动横梁下面；水平加载组件中30吨加载油缸安装在反力墙上。本发明具有调整灵活方便、加载过程平稳无冲击的特点，具有对结构件尤其是对大型结构件的全方位的力学性能测试功能。
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公开(公告)号：CN104266570A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410402076.7
申请日：2014-08-15
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种圆盘式多工位机床的工位轴心精度测量及调整方法，用单工位测量机构与数据处理及调整指导方法，检测芯棒及杠杆千分表安装在工位加工主轴头位置上。用单工位测量机构测量获取单工位旋转圆跳动误差数据作为基本误差采集方法，获取不同圆盘上的各工位圆跳动误差。以单工位圆周跳动误差几何模型为基础，进行检测数据的可靠性校验和单工位偏差计算，用群体智能优化方法计算确定圆盘整体偏差，根据计算的整体偏差结果为依据对圆盘进行整体调整。实现了仅采用杠杆千分表等简单仪器和软件处理技术，即可有效地测量圆盘式多工位机床的工位轴心精度，并由测量得到的结果对机床进行有效的调整，达到了提高多工位机床的整体精度，减小加工误差的目的。
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公开(公告)号：CN102927932B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210426078.0
申请日：2012-10-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种基于复合微进给轴驱动的超长工件直线度检测装置，实验台床身上面固定连接导轨，导轨上面滑动配合连接滑台，设在导轨一侧的测试台支架上装有四个激光干涉仪，滑台前端面上装有由垂直直线电机和水平直线电机组成的驱动装置，位于垂直直线电机动子上、下，左、右侧分别设有一个反射镜，第一至第四激光干涉仪分别将各自发出的激光束经第一至第四反射镜反射回到自身的激光干涉仪内；数控系统接受两个方向上的激光干涉仪的数据，得到导轨直线度在两个方向上的偏离方向及偏离量，并向驱动单元发出移动信号，驱动单元给垂直直线电机和水平直线电机发出脉冲信号，垂直直线电机和水平直线电机移动对垂直和水平方向两个方向上的直线度误差进行纠正。
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公开(公告)号：CN103322269A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310269391.2
申请日：2013-07-01
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明涉及一种圆柱型直线电机驱动的电动执行机构，由手动控制组件、自动控制组件、箱体组成，手动控制组件安装在箱体内部的上部，自动控制组件安装在箱体内部的下部，其特点是：自动控制组件包括骨架油封，圆柱型直线电机，电机底座，自润滑滚珠导套，圆柱形直线电机通过电机底座安装在箱体内，电机底座的上端安装自润滑滚珠导套；自润滑滚珠导套与阀体驱动轴配合滑动连接，圆柱型直线电机的电机轴上端通过挡块与阀体驱动轴连接，圆柱型直线电机的电机轴下端通过骨架油封与箱体密封连接，阀体驱动轴上端通过电磁抱闸装置与手动控制组件连接。本发明具有手自动切换功能和电机失电保护功能，适用于机构正常工作时突发的停电保护和需要手自动切换的情况。
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