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公开(公告)号:CN102452544B
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201110131918.6
申请日:2011-05-20
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 一种半自动塑料垃圾袋封袋机构。特征是本体的基座两端端部与左、右摆杆下端端部由左、右销轴形成转动联接,左、右摆杆上端端部凹槽处各与左、右曲柄下端端部由左、右曲柄长销轴上端部形成转动联接,左、右曲柄长销轴下端端部的呈横向的左、右弹性拉绳安装孔处各与长弹性拉绳两端端部固定连接,左、右曲柄上端端部各嵌入挡块的为呈弧形状的下端部两侧的凹槽内及为呈长方形状的上端部的两侧凹槽内并由左、右挡块销轴形成转动联接,封袋条两端端部的左、右短弹性拉绳的另一端端部各穿过左、右摆杆侧壁上长腰圆形孔处外,并与左、右侧滑条固定连接。本发明结构简洁,使用方便,工作效率高。本发明适宜于垃圾箱内配套使用。
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公开(公告)号:CN102524146A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210064120.9
申请日:2012-03-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及海洋牧场鱼类声音行为控制器。主要用于海洋牧场的鱼类诱集。其结构包括浮体,在浮体上设有饵料供给系统、放音系统、能源供应系统及控制声音播放和饵料供给的控制系统,所述饵料供给系统与装有饵料的料斗相连,所述控制系统还包含传感器信号的采集装置、信号发射装置及信号接收装置。本发明充分考虑了海洋牧场环境,在能源供应、通讯控制等方面利用现有技术,成本较低,有利于提高我国海洋牧场相关装备缺乏的现状,可以大幅度提高海洋牧场总体效益。通过整套系统可以有效协调工作,实现鱼类诱集功能。
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公开(公告)号:CN110558273B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN201910975992.2
申请日:2019-10-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种水携微泡的池塘河蟹水气一体辅助养殖装置,包括若干个设置在池塘内的供气机构,所述供气机构包括自吸泵体组和连接在自吸泵体组上的管道组,所述自吸泵体组包括泵体、粗螺栓和细螺栓,所述泵体的叶轮负压区开设有粗螺栓微孔,所述粗螺栓螺纹配合在粗螺栓微孔中,所述粗螺栓的螺母表面开设有用于排入空气的微型小孔,所述细螺栓配合安装在粗螺栓内部,且所述细螺栓在粗螺栓内部转动以调节长度,通过扩散的方式优化池塘整体溶氧水平和分布状态,可有效解决背景技术中的问题。
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公开(公告)号:CN111641285B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202010638970.X
申请日:2020-07-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及小型无人船技术领域的一种小型无人船电机传动轴系密封防漏装置,包括:轴套,其一端同轴传动连接电机的输出主轴,其另一端同轴传动连接螺旋桨;可拆卸地固定安装在电机的输出侧端面上的密封防漏接头,轴套同轴活动穿过密封防漏接头;第一密封圈。通过使用密封防漏接头与安装在内部的第一密封圈来防止水从外部进入电机内部;由于设置了引流槽,确保渗水后,水能够从引流槽流出,杜绝了电机进水的可能性。
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公开(公告)号:CN108426137B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201810573347.3
申请日:2018-06-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋浮标监测系统传感器螺旋升降机构,升降电机固定在支撑体上,其输出轴通过万向联轴器与升降螺杆上端连接,升降螺杆下端与螺杆导向筒转动装配,螺杆导向筒周围伸出三爪支架,其中一爪穿过三通管下部位于同一直线上的两通孔;圆形导杆上端与支撑体固定连接,下端插入三通管上部的通孔中;传感器支架与升降螺杆螺纹配合,圆形导杆穿过传感器支架;升降螺杆与圆形导杆相互平行;在圆形导杆及三通管的限制下,升降螺杆下端能够轻微晃动。本发明通过控制传感器在水下监测时间,从而降低生物对传感器的附着情况,提高传感器检测数据的灵敏度。
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公开(公告)号:CN117671617A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311654539.4
申请日:2023-12-05
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明属于集装箱智能运输技术领域,本发明公开了一种集装箱港口环境下的实时车道识别方法,基于车载单目相机捕获的港口环境图像,对港口环境图像进行预处理获得第一目标特征和第二目标特征;其中第一目标特征包括但不限于道路、车辆和路标关键视觉特征;所述第二目标特征为场景特征;所述车道线检测模型包括视觉特征处理模块和场景先验感知模块;基于特征池化提取第一目标特征,并对第一目标特征进行增强和异常值修正处理;基于场景先验感知模块提取第二目标特征;将第一目标特征和第二目标特征输入到车道线检测模块中进行深度学习,实时输出当前道路的车道线检测结果,并针对结果进行实时反馈与警告。
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公开(公告)号:CN114212200B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202210014871.3
申请日:2022-01-07
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转重力式蓝藻清洁船,包括船体、旋转机构和打捞架,旋转机构固定在船体上,且旋转机构的旋转轴横向设置,其中轴线与船体行进方向垂直。打捞架由多个固定架构成,固定架的中部为滤网,且多个固定架的一端均固定于一处,并安装在旋转机构的旋转轴上;多个固定架相连一端处的打捞面上均固定有导向架。上述旋转重力式蓝藻清洁船通过驱动多个带有滤网的固定架转动,且在固定架打捞面设置锥形的导向架,当固定架将水面的蓝藻打捞起时,随着固定架的变化,其上承载的蓝藻会沿滤网向下滑落,并最终被锥形的导向架分离,落到船体两侧的存储仓内,该清洁船蓝藻等漂浮物分离简单,打捞和处置成本低,且难度小。
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公开(公告)号:CN117456555A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311428510.4
申请日:2023-10-31
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/05 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于水产品智能饲养及机器视觉技术领域,本发明公开了一种水下虾类轮廓与脏器特征识别系统,包括以下步骤:构建Res‑Unet50神经网络,基于构建Res‑Unet50神经网络获取水下目标虾类图像对应的轮廓与脏器二维坐标点;基于Res‑Unet50神经网络的语义分割算法,将水下目标虾类图像对应的轮廓与脏器二维坐标点,运用绘制多边形函数将点连接成多边形,得到虾类形态与脏器边缘图像,对Res‑Unet50神经网络进行参数优化;运用最小外界矩形算法拟合最小矩形边框,并进行尺寸标定,获得水下目标虾类图像对应的尺寸。
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公开(公告)号:CN115811254A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211487194.3
申请日:2022-11-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本申请涉及一种基于DSP的永磁同步发电机反步控制调速方法,该方法包括以下步骤:建立永磁同步发电机控制数学模型。根据李雅普诺夫定律和最小二乘法设计反步控制器数学模型和参数辨识模型。建立永磁同步发电机Simulink仿真模型,通过C2000Ware生成供DSP芯片识别的C代码,并通过CCS软件方式实现DSP硬件功能。该基于李雅普诺夫定律的反步控制方法并基于最小二乘法辨识发电机参数以及使用DSP芯片进行模型开发设计方法控制发电机,能够避免矢量控制方法控制发电机的控制精度差导致的超调问题,提高了发电机转速调节的精度,通过C2000Ware生成供DSP芯片识别的C代码,有效避免了代码难度较大及其开发周期较长的问题,进而实现发电机的稳定调速,缩短了发电机的调速时间。
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