公开(公告)号：CN207961396U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820324358.3

申请日：2018-03-09

Applicant: 上海材料研究所

Inventor： 钱峰 ,  刘艳 ,  朱唯丰 ,  李华 ,  李为 ,  洪彦昆 ,  张诗悦 ,  沈育伟

IPC: F16F13/30 ,  F16F9/53

Abstract: 本实用新型涉及一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器(简称TLMD)。TLMD将质量块、弹簧、电流变液集合在一个装置内，通过电压变化控制电流变液粘度变化从而显现出不同阻尼特性。在机器人往复摆动时使用强电压控制产生凝固态的电流变液让TLMD停止工作，不影响机器人正常工作；在机器人即将行进至停止工位时，使用特定电压产生特定粘度的电流变液让TLMD工作，调谐机器人振动频率，减少机器人在急停过程中的振动。本实用新型可以达到减少机器人振动，提高其运动精度的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214401384U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202022623830.3

申请日：2020-11-13

Applicant: 同济大学 ,  上海材料研究所

Inventor： 王君杰 ,  高昊 ,  杨俊 ,  李为 ,  洪彦昆 ,  李华

IPC: E01D19/00

Abstract: 本实用新型涉及用于双向震动控制的大伸缩组合装置，包括固定托架、连接滑板、柱形钢阻尼单元、可伸缩模块以及抗弯锚板，其中，所述的固定托架的下方设有下表面开口的水平滑槽，所述的连接滑板间隙置于所述水平滑槽内，所述的可伸缩模块的一端与连接滑槽端部沿水平向铰接，另一端与基础结构沿竖向铰接，所述的连接滑板与可伸缩模块之间沿水平方向铰接，所述的柱形钢阻尼单元的顶端与连接滑板的下表面活动连接，柱形钢阻尼单元底端安装在所述抗弯锚板上。与现有技术相比，本实用新型可同时实现顺桥方向和横桥方向两个方向的震动控制，成本优势明显，可根据不同温度位移需求定制可伸缩模块，使其可以在连续梁桥和大跨度缆索式承重桥梁中实践应用。

公开(公告)号：CN209483857U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201920085306.X

申请日：2019-01-18

Applicant: 上海材料研究所

Inventor： 涂田刚 ,  朱唯丰 ,  刘艳 ,  钱云峰 ,  李为 ,  洪彦昆

IPC: F16F9/53 ,  F16F9/36 ,  F16F9/32

Abstract: 本实用新型涉及一种双出杆磁流变液阻尼器，包括活塞杆通轴、励磁线圈、回转缸筒、支撑缸筒、丝杠轴套、丝杠螺母、活塞杆轴套、旋转密封组件、往复密封组件和端盖。所述的励磁线圈缠绕于活塞杆通轴上，活塞杆轴套通过螺纹配合于活塞杆通轴上，丝杠螺母与回转缸筒固定连接，所述的往复密封组件通过锯齿形磁极密封位于端盖内侧，所述的旋转密封组件通过磁性橡胶密封位于回转缸筒两端。利用活塞杆通轴的往复直线运动，通过丝杠轴套与丝杠螺母的传动来带动回转缸筒的转动，能防止磁流变液的沉淀。与现有技术相比，本实用新型具有磁流变液稳定性好、阻尼器磁极密封性好、阻尼力无极可调、操作简单易行等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利