一种用于星载软件的在轨编程系统、方法及电路

    公开(公告)号:CN111930393B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202010689191.2

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于星载软件的在轨编程系统、方法及电路,所述方法包括:若DSP处理器功能发生异常或需要升级完善,则进行DSP程序在轨编程步骤,若FPGA处理器功能发生异常或需要升级完善,则进行FPGA程序在轨编程步骤;DSP程序在轨编程步骤:地面将DSP程序目标代码上注至在轨主控计算机,主控计算机将目标代码发送至FPGA,FPGA再将目标代码写入DSP程序存储模块;FPGA在轨编程步骤:地面将FPGA程序目标代码上注至在轨主控计算机,主控计算机将目标代码发送给ASIC芯片,ASIC芯片再将目标代码写入FPGA程序存储模块;本方案可以同时实现FPGA软件和DSP软件的在轨编程,另外,当DSP处理器功能和/或FPGA处理器功能发生异常或需要升级完善时,可以及时对其运行程序进行修复或升级。

    一种双传感器距离量测目标定位跟踪方法

    公开(公告)号:CN115542311A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211200647.X

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 一种双传感器距离量测目标定位跟踪方法,在距离‑多普勒空间建立目标跟踪模型,由两部分开布置的传感器分别利用无迹卡尔曼滤波器在距离‑多普勒空间从各自的量测中提取距离‑多普勒状态,得到距离估计和多普勒估计,对两部传感器得到的两组距离估计和多普勒估计进行交叉定位,解出目标的运动状态。相比传统单传感器,本发明的跟踪模型非线性程度相对较低,而且交叉定位的融合部分将一部分非线性效应移到滤波器之外,能够有效避免误差反馈累计增大,从而改善了定位跟踪性能。本发明忽略了传感器测量的角度信息,可以采用低成本小型化机动天线,对于测角不准甚至无法测角的目标跟踪场景具有更好的适应性。

    一种步进电机细分控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110912476B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201911267405.0

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种步进电机细分控制系统及其控制方法,所述系统包含:依次连接的FPGA、功率驱动芯片、两相步进电机和谐波减速器;其中,FPGA中包含,比较器模块;正余弦信号模块,输出正余弦信号至比较器模块;锯齿波信号模块,输出锯齿波信号至比较器模块;所述比较器模块对所述正余弦信号和所述锯齿波信号进行比较,输出PWM信号,PWM信号的占空比按正余弦信号的规律变化。本发明提供的步进电机细分控制方法,删去了传统步进电机控制方案中的D/A转换电路,直接通过数字信号比较的方式产生PWM信号驱动步进电机转动,降低工程成本,提高系统可靠性。

    一种星载相控阵天线波束控制的方法和系统

    公开(公告)号:CN112599979A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011450331.7

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种星载相控阵天线波束控制的方法和系统,通过波束控制器接收波束控制指令,根据角度信息和时间信息计算波控码并发送到TR组件,使相控阵天线波束指向预定的角度;实时监控TR组件状态并进行自主故障处理;通过控制TR组件及其波控单元的选通来控制天线的多个功率模式。通过二次电源为波束控制器及相控阵天线供电,并接收波束控制器的天线加断电指令,控制相控阵天线的加断电。所述相控阵天线中,TR组件具有译码器,可控制波控单元的通断,并可同时接收波控码与发送回读码,以提高波束控制的效率。本发明实现相控阵天线波束控制,具有灵活度高、环境适应性强、可靠性高等优点。

    一种用于雷达和差通道的延时修正系统及方法

    公开(公告)号:CN110954881A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911328971.8

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于雷达和差通道的延时修正系统,该系统包括:模拟计算模块,与雷达连接;测控设备,与雷达连接,实时校准雷达零位,并确保雷达电轴的位置不变;射频模拟源;喇叭天线,设置于雷达的前方,与雷达电轴保持一个初始的偏离角度,且与射频模拟源连接,在调整不同的偏离角度下将模拟射频信号多次发射给雷达,雷达接收并计算出偏离角度的角度信息;延时修正时钟,设置于雷达内部,与模拟计算模块连接,根据角度信息和延时信息对和差通道进行延时修正。此发明解决了雷达和差通道延时影响测角精度的问题,通过分析系统延时对测角精度的影响,采用延时修正时钟修正雷达的和差通道,从而在不更改硬件的情况下,提高了雷达的测角精度。

    一种步进电机细分控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110912476A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911267405.0

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种步进电机细分控制系统及其控制方法,所述系统包含:依次连接的FPGA、功率驱动芯片、两相步进电机和谐波减速器;其中,FPGA中包含,比较器模块;正余弦信号模块,输出正余弦信号至比较器模块;锯齿波信号模块,输出锯齿波信号至比较器模块;所述比较器模块对所述正余弦信号和所述锯齿波信号进行比较,输出PWM信号,PWM信号的占空比按正余弦信号的规律变化。本发明提供的步进电机细分控制方法,删去了传统步进电机控制方案中的D/A转换电路,直接通过数字信号比较的方式产生PWM信号驱动步进电机转动,降低工程成本,提高系统可靠性。

    基于逆高斯过程的性能退化试验贝叶斯可靠性评估方法

    公开(公告)号:CN107220500A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710389892.2

    申请日:2017-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于逆高斯过程的性能退化试验贝叶斯可靠性评估方法,包含:S1、建立逆高斯过程退化统计模型,确定可靠度函数和平均失效时间;S2、收集产品在研制各阶段中试验件的性能退化数据;S3、将试验件性能退化数据折合到正样产品在正常工作应力下的性能退化数据,作为贝叶斯可靠性估计的先验信息;S4、将正样产品的性能退化数据作为后验信息,结合先验信息,得到计算可靠度函数的参数;S5、计算可靠度函数和平均失效时间,得到产品可靠性的贝叶斯估计结果。本发明采用逆高斯模型刻画产品性能的退化过程,能更好的拟合数据;将研制各阶段的试验件性能退化数据纳入贝叶斯估计先验信息范畴,使产品贝叶斯可靠性评估结果更精确、更全面。

    一种微波雷达系统时间戳标定精度测量系统及方法

    公开(公告)号:CN118759473A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411032233.X

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种微波雷达系统时间戳标定精度测量系统及方法,包括:微波雷达数字信号处理机;目标模拟源,其与所述微波雷达数字信号处理机连接;数字采集仪,用于接收所述目标模拟回波信号;上位机,其与所述微波雷达数字信号处理机连接,本发明高精度测量本系统时间戳标定与真实时间之间的误差,在使用常规仪器的情况下,即可得到高精度的时间戳标定误差;本发明适用于各类一般微波雷达系统时间戳标定精度测量,属于高精度测量领域需要解决的问题,通用性强;本发明构建的测试系统较为简单,可实施性强。

    一种微波光学共轴复合雷达及其探测方法

    公开(公告)号:CN116908837A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310965624.6

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 一种微波光学共轴复合雷达及其探测方法,所述光学相机的光学镜头嵌设在所述微波天线的中心开孔内,确保所述光学相机的光路中心和所述微波天线的中心同轴。本发明将目标同时置于微波视场和光学视场中,从而更好的融合微波探测和光学探测的优点,使微波和光学的原始测量数据更好的进行融合处理,互为先验信息的快速进行恒星和旁瓣的剔除,快速完成目标搜索和监测的基础上完成微波光学系统联合控制。

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