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公开(公告)号：CN117719841A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311761377.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B65G43/08 , B65G47/22 , B65G47/90 , B65G15/30 , B65G47/248
Abstract: 本发明属于智能制造领域，公开了一种刹车管接头传送机构，包括输送槽道和切转组件，输送槽道具有与套结板部配合的矩形截面，连接柱部抵靠在输送槽道的口部，切转组件包括切转气缸、切转治具、顶出气缸以及顶出治具，切转治具设置在切转气缸的输出端上，切转治具具有与输送槽道对应且直线连续的切转通槽，切转通槽用于接收输送槽道传送的预定刹车管接头，顶出治具设置在顶出气缸的输出端上，顶出治具具有顶出部，并且预定工位与顶出部对应，并且预定工位和顶出部分别位于切转治具的相对两侧。本发明还公开了一种与刹车管接头传送机构配合的刹车管接头检测机构。本发明还公开了包括了刹车管接头传送机构和检测机构的刹车管接头检测设备。
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公开(公告)号：CN117324280A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311409548.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车内丝接头的智能化检测装置，包括旋转圆盘，在所述旋转圆盘的周边间隔设置有多个承载台，在这些承载台的旁边对应设置有上料机构、第一检测机构至第四检测机构以及出料机构，所述第一检测机构采用无接触检测方式进行内丝接头的内螺纹自动检测，所述第二检测机构至第四检测机构均借助对应的通止规结构的检具实现内丝接头的槽宽尺寸、槽外圆尺寸、槽位置度尺寸的自动检测，并产生对应检测结果的反馈信号；所述上料机构利用螺旋振动式输送结构并配合机械手将内丝接头一个接一个输送至旋转圆盘的承载台上；所述出料机构采用自下而上的顶出方式，推动内丝接头进入合格品输送管道或者不良品输送管道。
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公开(公告)号：CN115353018B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210966102.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的自升降装置，包括设置在高空作业机器人上的基座，在基座的两端分别设置有左收绳轮、右收绳轮，左收绳轮的中心轴与左驱动器的输出轴相连，右收绳轮的中心轴与右驱动器的输出轴相连，左右驱动器分别用于控制左右收绳轮正转或者反转，从而控制牵引绳的拉出或者收回，在左收绳轮的前方设置有左排线器和左计量单元，在右收绳轮的前方设置有右排线器和右计量单元，左右计量单元分别用于计算经由左收绳轮、右收绳轮拉出或者收回的牵引绳长度，处理器用于根据左右计量单元检测的牵引绳长度，分别通过控制左驱动器或者右驱动器的转动方向或转动速度，使经由左收绳轮和右收绳轮拉出或者收回的牵引绳长度相同。
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公开(公告)号：CN117066849A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310977620.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种实现汽车刹车接头自动装配的装置，包括控制系统、旋转输料机构和设于旋转输料机构周边的端件上料机构、端件高度检测机构、杆件上料机构、装配夹紧定位机构、旋压机构和下料机构。采用本发明提供的装置，不仅可实现汽车刹车接头全自动装配操作，而且能使汽车刹车接头的装配效率和装配质量得到显著提高，具有显著进步性和工业应用价值。
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公开(公告)号：CN116679196A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310528773.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于开关检测领域，公开了一种电磁感应开关的检测方法，能够在检测3000HZ以上的电路电流工况下的电磁感应开关的通断能力时，对电磁感应开关的通断能力进行准确有效地检测，首先，设置磁力线出射面金属标靶，并以预定路径循环移动金属标靶预定周期；接着，将电磁感应开关的闭合信号通过图形预处理形成开关通断波形图像；然后，对比开关通断波形图像与预设的灰度模板图像，并根据比对结果判定电磁感应开关“不合格”或者对比待比对波形图像与预设的形状模板图像；最终，根据比对结果判定电磁感应开关“不合格”或者“合格”。本发明还公开了一种基于电磁感应开关的检测方法的电磁感应开关的检测装置。
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公开(公告)号：CN115570481A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211005933.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海电力实业有限公司 , 上海绿色环保能源有限公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化打磨方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行打磨前检测程序以确定需打磨区域和性质；修复机器人对需打磨区域根据其性质执行打磨程序；修复机器人对风机叶片执行打磨后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化打磨工作。本发明能在空中完成对叶片的打磨工序，安全性好，并且确保了机械臂打磨位置的准确性。
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公开(公告)号：CN115540761A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211158428.X
申请日：2022-09-22
Abstract: 本发明涉及一种弧垂智能测控装置，包括北斗定位装置、激光测距模块、旋转平台机构、隔振位移平台、支撑平台和可调节式支撑装置，激光测距模块通过工装夹具固定在旋转平台机构上，在旋转平台机构的驱动下在水平方向和垂直方向上转动；旋转平台机构连接隔振位移平台，受隔振位移平台承载和进行水平位姿调节，隔振位移平台连接支撑平台，受支撑平台承载，支撑平台安装在可调节式支撑装置上，北斗定位装置连接支撑平台，支撑平台还设有万向倾角传感器，用于监测装置位姿数据。与现有技术相比，本发明能够提高弧垂检测的质量，提升工程中张紧线施工的作业效率，降低施工人员的劳动成本，减少因现实环境对线路施工工期造成的延后问题。
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公开(公告)号：CN115447767A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210966088.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的吊装姿态调整装置，包括设置在高空作业机器人的底盘周边不对称布置且间距可调的多组旋翼，在底盘底面设置有检测单元，检测单元用于检测底盘不同位置和风机叶片之间的距离信息，每组旋翼均通过收纳旋转机构与底盘相连，收纳旋转机构用于实现每组旋翼的转动以及收缩和伸展，检测单元、收纳旋转机构均与处理器相连，处理器还与高空作业机器人的中央控制模块相连，用于根据检测单元检测的距离信息，通过收纳旋转机构控制每组旋翼的转动速度，从而调整底盘不同位置与风机叶片之间的距离，实现对高空作业机器人的姿态调整，同时接收中央控制模块的吊装指令，通过收纳旋转机构控制各组旋翼的收缩或者伸展。
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公开(公告)号：CN115156838A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210965921.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片表面修型装置与方法，属于风机叶片维修技术领域。该修型装置包括两个修复机械手，两个修复机械手对应面上分别附有多个柔性修复件，每个所述柔性修复件直接作用于风机叶片表面，能根据不同的叶片表面而变为不同的形状；驱动组件，包括直流伺服电机以及驱动连杆，所述直流伺服电机通过所述驱动连杆连接所述两个修复机械手，带动所述两个修复机械手运动；以及连接组件，用于连接修复机器人的机械臂，控制所述修型装置的运动。此风机叶片表面修型装置具有很好的柔性，可更好的贴合修复叶片表面，保持厚度均匀；且结合了机械臂，使得其表面自适应能力增强，可以满足不同叶片表面形状的修型工作。
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公开(公告)号：CN114918511A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210402938.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K9/16 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/047 , B23K37/053
Abstract: 本发明属于石油机械设备的技术领域，公开了一种用于汽车油管氩弧焊接的自动夹紧装置，其特征在于：包括设置在旋转机构上的基板，在所述基板上沿油管的走向设置有多个支撑定位柱，在其两端各设置一个与油管端部的焊接件配合的夹紧机构，两个所述夹紧机构相错预定角度设置，均采用气动驱动结构，实现对焊接件的自动夹紧和松开，在每个所述支撑定位柱的顶部均设置有与油管外形配合的凹口，所述旋转机构用于带动基板连同夹紧机构进行转动，从而使夹紧机构上的焊接件能够交替运动至焊枪位置。
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