公开(公告)号：CN118982975A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411061353.2

申请日：2024-08-05

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李鑫江 ,  黄双 ,  郭辉 ,  王岩松 ,  袁涛 ,  孙裴 ,  刘宁宁

IPC: G10K11/162 ,  B64C1/40 ,  G10K11/172

Abstract: 本发明公开了一种基于压电材料外接谐振分流电路的复合薄片状质量块薄膜型声学超材料，包括：含有薄膜、基底、压电片的薄膜型超材料和含有电感的谐振分流电路，所述薄膜型超材料与所述谐振分流电路通过导线连接；其中，所述基底激发所述压电片的弯曲振动，由于通过所述压电片在所述谐振分流电路的作用下，产生弯曲变形的反向作用力，使其引发的反向弯曲变形与所述薄膜振动位移方向相反，表现出负等效质量特征，并产生额外隔声峰；通过改变所述电感的参数，调节所述谐振分流电路的震荡频率，进一步实现对所述额外隔声峰频段的调控。本发明增加了基底激发薄片状压电材料的弯曲振动，同时打破质量定律，实现隔声峰性能的可调性。

公开(公告)号：CN118089924A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410228400.1

申请日：2024-02-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 徐梅琴 ,  王岩松 ,  郭辉 ,  刘宁宁 ,  袁涛 ,  杨超 ,  黄双

IPC: G01H17/00 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/2131

Abstract: 本发明公开了一种用于摩擦噪声声品质评价的方法，包括：构建摩擦噪声样本数据集，并对数据集进行主观评价实验，获取噪声信号主观评价结果；基于摩擦噪声样本数据集，计算梅尔频率倒谱系数矩阵MFCC，利用随机森林降维RFRD方法对梅尔频率倒谱系数MFCC进行处理，获得降维后的MFCC声特征图；将降维后的MFCC声特征图作为小波散射网络WSN的输入，主观评价结果作为输出，建立基于改进MFCC‑WSN的摩擦噪声声品质评价模型，修正基于改进MFCC‑WSN的摩擦噪声声品质评价模型的参数并进行优化，对优化后的模型进行验证，获得评价结果。本发明提出了一种鲁棒性强、准确度高的摩擦噪声声品质评价方法。

公开(公告)号：CN117558258A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311599492.6

申请日：2023-11-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 邓家亮 ,  刘宁宁 ,  郭辉 ,  袁涛 ,  孙裴 ,  黄双 ,  杨超

IPC: G10K11/178

Abstract: 本发明公开了一种用于路噪主动控制的降延迟归一化混合ANC方法，包括以下步骤：采集振动参考信号，对所述振动参考信号进行预处理，获取预处理后的振动参考信号；对所述预处理后的振动参考信号在参考信号分解重构系统中进行优化，获取最优的振动参考信号；对前馈系统和反馈系统进行降延迟和归一化处理，将所述最优的振动参考信号代入所述前馈系统和所述反馈系统，获取最终的控制系统，完成路噪自动控制。本发明通过仿真分析发现在不同的道路和不同的驾驶情况下能实现更好的道路噪声抑制效果。

公开(公告)号：CN117177141A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311022235.6

申请日：2023-08-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 安俊杰 ,  黄双 ,  郭辉 ,  袁涛 ,  刘宁宁 ,  孙裴 ,  曾志鹏

IPC: H04R9/06 ,  H04R9/02

Abstract: 本发明公开一种用于车内声场分区控制的扬声器阵列结构优化方法和装置，包括以下步骤：在车内划分明区和暗区两个声场控制区域；获取候选扬声器阵列到明区和暗区控制点的ATF矩阵；根据ATF矩阵和优化目标函数，选择扬声器阵列最优位置和数量；驱动选择的扬声器阵列产生个人声场，实现基于最优扬声器阵列的声场分区控制。采用本发明的技术方案，以解决针对现有的扬声器阵列优化方法在控制频率范围小和需要额外布置扬声器的问题。

公开(公告)号：CN112091987A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010807705.X

申请日：2020-08-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 黄双 ,  李培兴

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J19/00 ,  B08B3/02

Abstract: 本发明涉及一种槽车清洗机器人，包括筒体、伸缩模块、升降模块、清洗模块、支撑模块和旋转模块；筒体为上端封闭、下端开口的中空结构，侧壁开有缺口a；伸缩模块由伸缩机构和动力元件组成；动力元件用于驱动伸缩机构沿水平方向伸缩运动；升降模块用于驱动伸缩机构沿竖直方向升降运动；动力元件和升降模块都位于筒体内部；沿伸缩机构的伸缩方向，伸缩机构的一端穿过缺口a与动力元件和升降模块连接，另一端与清洗模块连接；清洗模块用于喷射高压水，以清洗槽车内部；支撑模块用于支撑伸缩机构；旋转模块用于驱动筒体绕自身中心轴转动，进而带动清洗模块转动。本发明的结构简单，能够清洗不同直径、不同曲面的槽车内壁。

公开(公告)号：CN110802799A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911084907.X

申请日：2019-11-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李培兴 ,  黄双

IPC: B29C45/17

Abstract: 本发明公开了五自由度注塑机下料机械手，机械手组件安装在机架组件上，机械手组件的一端安装末端执行组件；机械手组件包括转台连接件、直线驱动部件、旋转驱动部件和旋转连接部件；在旋转驱动部件驱动下，末端执行组件同步旋转；在直线驱动部件驱动下，使末端执行组件沿机械手组件的长度方向移动；在旋转平台驱动下，机械手组件以转台连接件的轴向为基准整体旋转；升降驱动部件驱动机械手组件沿机架组件的长度方向移动；末端执行组件由夹持角度可调的两个夹持框架组成，在夹持驱动部件驱动下，两个夹持框架之间的夹持角度根据不同尺寸的夹持物进行调整。本发明主要有益效果，结构简单,适用夹持不同大小的夹持物，可实现5个自由度方向的运动。

公开(公告)号：CN214655889U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120853241.6

申请日：2021-04-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王海滨 ,  黄双 ,  潘子轩 ,  陶治宇 ,  汪睿 ,  王佳薇

IPC: D06F89/02

Abstract: 本实用新型涉及叠衣机的技术领域，尤其是一种智能家用收纳式叠衣机，其包括设置在基座上的叠衣组件、收纳组件、衣物收取组件和控制组件；所述叠衣组件活动设置在收纳组件的外侧；所述衣物收取组件活动设置在收纳组件的下端；所述控制组件嵌入设置在叠衣组件、收纳组件和衣物收取组件上。该尺寸结构小，可实现衣物的自动折叠自动收纳的功能，提高整体叠衣机的使用效率，方便人们的使用。