公开(公告)号：CN205943967U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620688130.3

申请日：2016-07-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  秦伟 ,  皇甫亚波 ,  程武山 ,  张敏良

IPC: H01H69/02 ,  B06B1/10

Abstract: 基于并联机构的单驱动一平移二旋转三维灌砂振实器，包括固定底座，动平台，主动支链I和被动支链II；主动支链I和被动支链II分别位于固定底座左、右两侧；主动支链I两端分别连接于固定底座上和动平台上；被动支链II两端均连接于固定底座，被动支链II通过旋转副R2连接于动平台；当在主动支链I上施加一个单驱动时，动平台能够同时进行垂向、偏摆、俯仰振动的三维振动形式，具有单输入多输出的特点，结构简单，制造维修方便，节能可靠；通过调节移动副上的位移驱动，可以改变振动平台的振动频率及振幅；结合灌砂工艺，提高了熔断器灌砂密实度，并提升了熔断器生产效率。

公开(公告)号：CN205647401U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620457832.0

申请日：2016-05-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  侯震宇 ,  黄晓波 ,  沈铖伟 ,  秦伟 ,  王君 ,  皇甫亚波

IPC: H02S40/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本实用新型涉及太阳能板清洗领域，属于光伏电池领域。基于并联绳牵引的分布式太阳能电池板的运维装置，其特征在于：在分布式设置的太阳能板的周边设置有多组牵引支架，从每组牵引支架上的绞绳机处伸出牵引绳固定在太阳能板运维机构上，由多组牵引支架伸出的多根牵引绳同时带动所述太阳能板运维机构在分布设置的太阳能板上进行移动。所述每组牵引支架上伸出一根牵引绳，牵引绳绕过牵引支架上的定滑轮固定在所述太阳能板运维机构上，通过改变每根牵引绳的长度来调整太阳能板运维机构的位置。本实用新型能使太阳能板运维机构自由在不同分布的太阳能电池板之间移动，实现各种设置情况下的太阳能板清洗或检测等运行维护，适用于多种场合。

公开(公告)号：CN303635084S

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201530165802.3

申请日：2015-05-27

Applicant: 上海工程技术大学

Designer： 杭鲁滨 ,  陆九如 ,  王玉昭 ,  丁红汉 ,  卞怀强 ,  李畅 ,  秦伟 ,  王君 ,  沈铖玮 ,  皇甫亚波

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：阵列太阳能电池板清洗机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于太阳能电池板清洗。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状和图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。