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公开(公告)号：CN118850640A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310821839.0
申请日：2023-07-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种轨道式升降型四向穿移运输车及其换向操作方法，包括交叉布置在地面上的交叉轨道与运输车，运输车包括上小车、下小车、伸缩装置以及升降平台机构，上小车的底部设置有容纳腔，下小车设置在容纳腔中，并通过伸缩装置连接上小车，交叉轨道包括相互交叉的第一轨道与第二轨道，当运输车需沿第一轨道运行时，伸缩装置驱动下小车向上动作，直至下小车与第二轨道完全脱离；当运输车需沿第二轨道运行时，伸缩装置驱动下小车向下动作，直至上小车与第一轨道完全脱离。本发明能够通过伸缩装置的伸缩动作完成运输车在交叉轨道上的换向动作，实现在交叉轨道上的灵活运行，满足运输车四向穿移运行的工作需求。
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公开(公告)号：CN118850492A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410449648.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65C7/00
Abstract: 本发明提供了一种自动挂牌装置、工作方法及机器人，包括：套环枪、固定板、气缸总成以及控制阀；所述套环枪、所述气缸总成以及所述控制阀安装在所述固定板上，套环排安装在所述套环枪上，所述控制阀连接所述气缸总成，所述气缸总成带动所述套环枪上的锁扣装置工作实现套环排的锁扣。本申请通过采用气缸活塞杆带动拔片的联动结构，解决了套环枪的手动套环锁扣动力问题，通过控制阀控制气缸总成进、出口的气流，实现自动套环锁扣。
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公开(公告)号：CN119979910A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510022694.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种镁还原罐用罐内清渣车，包括：轨道、平车、剪叉平台以及旋转清渣组件；所述平车沿所述轨道移动，所述平车上安装剪叉平台，所述剪叉平台上安装旋转清渣组件并推动所述旋转清渣组件升降移动；所述旋转清渣组件包括：刮刀、转轴、回转支承、电动缸以及旋转组件；所述旋转组件带动回转支承转动，所述回转支承带动转刮刀、转轴以及电动缸的整体转动；所述电动缸连接刮刀并带动所述刮刀轴向伸缩。本申请通过归零挡块、接近开关和车轮用旋转编码器，可以根据还原罐位置，自动定位移动到清渣位。
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公开(公告)号：CN118859850A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310674772.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种还原炉底镁车调度控制方法、系统、介质及设备，包括：上位机、主控系统及镁车系统；所述上位机、主控系统及镁车系统之间通过通信连接；所述镁车系统获取到主控系统下发的任务号后执行调度任务。本发明完善了现有技术内暂无的调度技术；本发明的主控系统通过采用发送任务号形式，解决了主控系统程序复杂的问题；本发明的镁车系统通过采用接收任务号形式，解决了与主控系统数据量大的问题，同时位置信息储存于镁车系统中，有便于实时更新当前位置信息。
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公开(公告)号：CN118856917A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310761111.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种还原炉底镁车定位的控制系统、方法、设备及介质，涉及金属镁生产技术领域，包括：控制单元、驱动单元、执行单元和检测单元；所述控制单元和驱动单元通过Profinet通讯，控制单元和检测单元通过数字量I/O交互数据，控制单元和执行单元通过机械安装连接；所述控制单元发出指令给驱动单元带动执行单元运动，检测单元根据执行单元的运动实时检测和采集数据上传控制单元。本发明能够解决镁业还原车间炉底镁车自动定位的问题，加快了生产进度，提高了生产效率，减少人工操作量，为还原炉全产线的自动化做有效的支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850639A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310770704.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于车间的坩埚转运子母车系统及转运方法，包括：运输母车、子车、浇注母车；还包括运输母车轨道以及浇注母车轨道，运输母车和浇注母车上均设置有子车轨道，运输母车轨道和浇注母车轨道上设置有交接区，当运输母车和浇注母车位于交接区时，两个子车轨道相互衔接；浇注母车上设置有多个子车轨道，先将携带有浇注原料的坩埚放置在子车上，随运输母车移动至交接区，通过子车轨道将子车转移到浇注母车进行浇注，再将运输母车移动至与其他子车轨道对齐，将完成浇注的子车转移到运输母车，并通过运输母车返回重新加料。本发明通过浇注母车双子车工位设计，浇注时可进行子车存储，大大提高整体运行效率，且无需增加额外子母车。
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公开(公告)号：CN117401270A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210795456.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种移动式钢卷自动贴标机器人及其使用方法，机器人手臂(1)安装于车体支架(2)进行贴标和扫码作业，机器人手臂(1)的运动由机器人控制柜(5)控制；打印机(3)安装在车体支架(2)上，自带标签剥离和回收机构，通过以太网与PLC连接，由PLC控制打印钢卷信息；车体支架(2)机器人控制柜(5)安装在运载机器人(4)上，运载机器人(4)采用伺服电动机驱动，在机器人控制柜(5)的控制下进行移动；吸风式贴标头安装在机器人手臂(1)上。本发明大大减少这个工作区发生故障的可能性，实现了生产线的自动化控制的连续生产。
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公开(公告)号：CN221986838U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420334400.5
申请日：2024-02-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种集成抓取功能的贴标装置，包括机器人连接杆、贴标头以及夹持头，机器人连接杆的顶部与外部机器人本体连接，机器人连接杆的底部分叉形成两个连接端，分别用于连接贴标头与夹持头；贴标头包括安装框架、吸盘、真空发生器以及贴标气缸，真空发生器与贴标气缸均设置在安装框架内部，贴标气缸安装在安装框架的顶板，吸盘安装在贴标气缸的下端，真空发生器与吸盘连接；夹持头包括夹持框架与夹持气缸，夹持气缸安装在夹持框架的内部。本实用新型采用贴标头和夹持头集成于一个机器人连接杆的结构，适用于对自动化作业具有一定空间和转运节奏要求的贴标作业场合，实现了在一个取标周期内对同一作业对象实现贴标后立即转运的功能。
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公开(公告)号：CN220596059U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202321760398.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道式升降型四向穿移运输车，包括交叉布置在地面上的交叉轨道与运输车，运输车包括上小车、下小车、伸缩装置以及升降平台机构，上小车的底部设置有容纳腔，下小车设置在容纳腔中，并通过伸缩装置连接上小车，交叉轨道包括相互交叉的第一轨道与第二轨道，当沿第一轨道运行时，伸缩装置驱动下小车向上动作，直至下小车与第二轨道脱离；当沿第二轨道运行时，伸缩装置驱动下小车向下动作，直至上小车与第一轨道脱离。本实用新型能够通过伸缩装置完成运输车的换向动作，实现在交叉轨道上的灵活运行，满足运输车四向穿移运行的工作需求，同时通过设置断面槽口，保证带轮缘的驱动轮可以正常在交叉处正常通过而无任何阻挡。
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公开(公告)号：CN218034383U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221338165.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: F27B9/30
Abstract: 本实用新型提供了一种炉底镁车在还原炉底部定位的结构，包括：格雷母线(8)、炉底镁车(2)、轨道(1)、拉紧支架(4)；格雷母线(8)沿着炉底镁车(2)的轨道(1)在水平方向布置；炉底镁车(2)上的感应天线箱(12)与格雷母线(8)感应；格雷母线(8)由位于轨道(1)的两端安装的拉紧支架(4)固定；在格雷母线(8)中有预制的拉力钢丝绳(7)，在钢丝绳(7)和拉紧支架(4)中间设置有花篮螺栓(5)和绝缘子(6)。本实用新型是金属镁还原车间内自动化设备炉底镁车应用格雷母线技术和车载编码器技术相结合，以及在高温、高尘、腐蚀气体环境下实现精确位置的定位结构，为工厂少人化操作工艺奠定了基础。
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