-
公开(公告)号：CN105391268B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510768816.3
申请日：2015-11-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，它包括永磁式初级和次级；永磁式初级包括定子铁芯、电枢绕组及永磁体；其中，定子铁芯呈环状，在其内表面设有均匀排列的定子铁芯齿，在定子铁芯齿上缠绕有电枢绕组线圈，永磁体安装至定子铁芯齿的端面上，永磁体充磁方向为径向；次级包括轴、隔磁环及动子铁芯，沿轴向均匀分布有若干层动子铁芯环，各层动子铁芯环之间由隔磁环间隔开；每一层定子铁芯环为若干异形扇形的动子铁芯沿周向依次错开一定角度排列形成，相邻的动子铁芯之间沿轴向也错开一定距离。该电机解决了现有圆筒型横向磁通直线电机结构复杂、制造工艺难度大、初级空间利用率偏低、次级惯量偏高、功率密度低的问题。
-
公开(公告)号：CN102305926A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110242488.5
申请日：2011-08-23
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种混沌雷达信号源，包括调频模块、定时器、变换器和寄存器，调频模块产生的调频信号一方面进行输出，另一方面经定时器定时采样后送入变换器，将该采样信号进行多项式变换后送入寄存器，所述寄存器的输出端连接调频模块的输入端。此种信号源产生的混沌信号具有宽频带，峰均功率比低以及脉冲压缩性能好等特点，可以通过两个系统同步的方式来完成发射信号的延时重构，在雷达应用领域中有广阔的应用前景。本发明还公开一种混沌雷达信号的产生方法以及一种混沌雷达信号同步系统。
-
公开(公告)号：CN119315279A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411434112.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超表面的高阶涡旋电磁波产生结构及设计方法，所述高阶模涡旋电磁波产生结构包括超表面，超表面包括多个元胞结构，其每个元胞都包含多层板状结构，多层板状结构第一层为金属贴片层、第二层为介质材料层、第三层为金属贴片层、第四层为介质材料层、第五层为金属地板层；所述第一层的金属贴片层包括一个方形裂环单元，第三层的金属贴片层包括十字交叉单元。高模数涡旋波束能够通过超表面等结构灵活调整，实现多方向、多角度的波束控制，适用于复杂的无线通信环境。除了无线通信，生成和操控高模数涡旋波在雷达、成像等领域也展现了巨大的应用前景，能够提升系统的分辨率和探测能力。
-
公开(公告)号：CN115423238A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210792364.2
申请日：2022-07-05
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于覆盖特性分析的空间目标可见窗口全局搜索方法，涉及航空航天技术领域，包括：设计空间目标观测的模型及其参数；根据空间目标观测的模型分析观测卫星对地球的覆盖特性推导覆盖环带参数函数；利用几何关系以空间目标为中心反向搜索可见的观测卫星；根据观测卫星对空间目标的定位跟踪收敛情况设计规划时间；完成空间目标可见窗口全局搜索。本发明提供的空间目标可见窗口全局搜索方法能够迅速判断目标与多卫星的可见关系，无需通过遍历进行目标与多卫星的时间窗口，大幅度减小了可见窗口搜索的时间区间和需判断可见关系的采样点，有利于观测任务窗口输入的快速响应。
-
公开(公告)号：CN114012726A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111315578.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种航天机械臂碰撞检测方法，先基于最小包络和二分法算得模型最小包络球体及胶囊体，再基于二叉树思想采用AABB和球体及胶囊体包围盒两层结构，按照自顶向下顺序对机械臂及舱体模型建立混合层次包围盒树，遵循同层优先的原则对层次包围盒树节点进行遍历，利用上层AABB层实现了碰撞部位的快速定位，利用下层球体及胶囊体包围盒层保证了碰撞检测的精度，本发明的方法提高了碰撞检测的精度，满足了超大作业空间碰撞检测实时性及准确性要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117713625A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311739330.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种考虑参数失配的永磁伺服系统电流预测控制方法，涉及永磁伺服电机控制领域。该方法通过递推最小二乘法对永磁同步电机电感参数进行辨识，并通过引入遗忘因子解决数据饱和问题，将通过遗忘因子递推最小二乘法辨识得到的电机电感参数作为模型参考自适应算法模型的输入量，仅需根据系统稳定性理论对电机的电阻与磁链参数自适应律进行设计与参数整定，解决了传统模型参考自适应算法同时对三参数进行辨识会出现的欠秩与局部最优问题，大大降低了参数整定难度，提高了参数辨识的收敛速度与辨识精度，避免出现局部最优，抗扰性得到提升，从而提高了永磁伺服系统电流预测控制方法的参数鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114012726B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111315578.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种航天机械臂碰撞检测方法，先基于最小包络和二分法算得模型最小包络球体及胶囊体，再基于二叉树思想采用AABB和球体及胶囊体包围盒两层结构，按照自顶向下顺序对机械臂及舱体模型建立混合层次包围盒树，遵循同层优先的原则对层次包围盒树节点进行遍历，利用上层AABB层实现了碰撞部位的快速定位，利用下层球体及胶囊体包围盒层保证了碰撞检测的精度，本发明的方法提高了碰撞检测的精度，满足了超大作业空间碰撞检测实时性及准确性要求。
-
公开(公告)号：CN105391268A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510768816.3
申请日：2015-11-12
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: H02K41/033 , H02K1/17 , H02K1/24
Abstract: 本发明公开了一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，它包括永磁式初级和次级；永磁式初级包括定子铁芯、电枢绕组及永磁体；其中，定子铁芯呈环状，在其内表面设有均匀排列的定子铁芯齿，在定子铁芯齿上缠绕有电枢绕组线圈，永磁体安装至定子铁芯齿的端面上，永磁体充磁方向为径向；次级包括轴、隔磁环及动子铁芯，沿轴向均匀分布有若干层动子铁芯环，各层动子铁芯环之间由隔磁环间隔开；每一层定子铁芯环为若干异形扇形的动子铁芯沿周向依次错开一定角度排列形成，相邻的动子铁芯之间沿轴向也错开一定距离。该电机解决了现有圆筒型横向磁通直线电机结构复杂、制造工艺难度大、初级空间利用率偏低、次级惯量偏高、功率密度低的问题。
-
公开(公告)号：CN105305671A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510692473.7
申请日：2015-10-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种圆筒型动铁式永磁直线发电机，包括永磁定子和动子。永磁定子包括多齿铁芯、电枢绕组和永磁体，多齿铁芯的内圆面均布偶数个齿靴一，永磁体固定在齿靴一的齿顶上。动子的外圆面均布若干个凹槽，动子的内圆面均布与凹槽数量相等的凸台；每个凸台和每个凹槽均沿动子的径向中心线对称布置，且凸台与凹槽两者的径向中心线相重合。永磁定子套装在动子的外周，动子的轴向长度小于整个永磁定子的轴向长度，动子能在永磁定子的轴向长度范围内做往复运动。采用上述结构后，制作工艺简单，推力波动小，周向定位力大。另外，还在不导致功率降低的前提下，能够实现动子的进一步轻量化。
-
公开(公告)号：CN212346548U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020224719.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本实用新型公开了一种脑电信号和近红外光谱信号联合采集装置，所述装置为头箍状，包括：方形采集盒、电路板、脑电电极、近红外发射探头、第一组近红外探测探头、第一、二带子、PC端；采集盒与佩戴者前额相对的面上设有方形凹槽，凹槽的底部设有孔洞A，在凹槽内，固定有与凹槽长宽相等的电路板，脑电电极、近红外发射探头、第一组近红外探测探头均设置在电路板上，且在脑电电极、近红外发射探头、第一组近红外探测探头相应的位置上设有孔洞，他们依次通过相应的孔洞、孔洞A与PC端连接；第一、二带子的一端分别与方形采集盒的左右两个侧面固定连接，另外一端分别与带扣的左右两端相互连接。本实用新型佩戴方便，易于便携，实现了同时同区信号采集。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.096 seconds)
