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实用新型
运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构失效

公开(公告)号：CN205366110U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620027012.8

申请日：2016-01-12

Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 于存贵 , 李保平 , 何庆 , 徐华 , 张亮 , 孟长建 , 王征 , 李志刚 , 玄柳 , 肖广元

IPC: B64G5/00

Abstract: 本实用新型公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本实用新型的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。

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