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公开(公告)号：CN114526294B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210136754.4
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分度式单向传动装置，包括壳体、第一转轴件、第二转轴件和至少一个单向锁定组件，第一转轴件和第二转轴件依次同轴转动连接于壳体内；第一转轴件和第二转轴件上分别设有相互配合的传动部和传动配合部、同时两者的圆周外壁上分别向外凸出设有活舌和锁舌；单向锁定组件以第一转轴件的转轴为中心圆周布置且沿其径向滑动连接于壳体内，单向锁定组件的两侧分别为滑动部和锁定部，滑动部滑动连接于第一转轴件的圆周外壁以及活舌的外壁，锁定部位于第二转轴件圆周外壁的上方且位于锁舌的转动路径上，且单向锁定组件包括设置在其与壳体之间的弹性件；该单向传动装置可有效减小输入和输出端的回差。
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公开(公告)号：CN116331517A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310374027.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种用于空间舱门的新型展收装置，包括：左展收装置的固定端安装于框体的内侧面，左展收装置的运动端安装于左舱门的内侧面，使得左舱门绕着框体进行转动，用以实现左舱门的打开或闭合，左展收装置具有用于辅助左舱门打开的左辅助装置；右展收装置的固定端安装于框体的内侧面，右展收装置的运动端安装于右舱门的内侧面，使得右舱门绕着框体进行转动，用以实现右舱门的打开或闭合，右展收装置具有用于辅助右舱门打开的右辅助装置；中心锁紧机构包括设置于左舱门内侧面的被动锁柱和设置于右舱门内侧面上的主动锁钩；控制器电性连接左展收装置和右展收装置，用以驱动左展收装置与右展收装置进行运动。
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公开(公告)号：CN110001330A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910268794.2
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构，包括：上连杆结构、下连杆结构、上转向块、下转向块、减震器、扭杆弹簧和转向机构；上连杆结构的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接；下连杆结构的一端通过下转向块和车轮轮毂轴部下侧连接，另一端和底板连接；上转向块和下转向块均具有两个旋转自由度，一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向前方；另一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向下方；减震器的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接；扭杆弹簧安装于上下连杆结构和底板连接的轴线方向上；转向机构主要由四连杆机构组成，一端连接于方向盘下端，一端连接于车轮轮毂轴部。
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公开(公告)号：CN107558815B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710643682.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多状态多维约束的锁紧机构，包括主动端、左被动端和右被动端；左、右被动端均包括承力销和承力环；主动端包括丝杠、沿所述的丝杆运动的T型螺母和底板，T型螺母的两侧分别设有沿左导轨、右导轨运动的左滑动组件和右滑动组件，底板的两侧还分别设有与T型螺母相抵触可锁紧承力环的左锁钩和右锁钩；其中，T型螺母沿丝杆运动，可发生承力套与承力销嵌套或脱离的状态，和左、右锁钩与承力环锁紧或脱开的状态。因此，主动端、左被动端和右被动端设在开舱门与门框之间在拼接位置处，既能实现三个部件在两个方向的锁合多维度锁紧约束，又能实现两种锁紧状态和一种解锁状态的多状态锁紧约束。
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公开(公告)号：CN104896055B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510242134.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H48/06
Abstract: 本发明提供了一种行星轮式三轴差速机构，行星架与第二齿轮的中心孔连接，第二齿轮绕行星架公转的同时自转；第一齿轮与第一转轴同轴连接，第一齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮的内齿圈与第二齿轮啮合；第四齿轮与第四同轴齿轮通过一连轴同轴连接，连轴与第三齿轮相连；第四齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮与第二转轴同轴连接；第六齿轮与第四同轴齿轮啮合，第六齿轮与所述第三转轴同轴连接。本发明提出一种行星轮式三轴差速机构，由行星轮系演化而来，正向使用实现三个输出轴差速传动。逆向使用以三个差速轴作为输入轴，以行星架作为输出轴，三轴动力耦合输出。可广泛应用于单一驱动时机械自适应分动传动或三路输入一路输出时的动力传输场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104118581B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410369258.9
申请日：2014-07-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种着陆器姿态模拟平台装置，包括：顶板、机架、姿态角模拟模块、移动分系统接口，姿态角模拟模块连接在顶板与机架之间，姿态角模拟模块、顶板与机架以共心三轴承的方式相互旋转，采用三个自由度得到所需的倾斜方向、指向以及倾斜角度，分系统接口连接在顶板的顶面，用以锁紧/释放一移动分系统；姿态角模拟模块包括：上楔盘和下楔盘，上楔盘的楔面与下楔盘的楔面可旋转连接，上楔盘的底面与顶板可旋转连接，下楔盘的底面与机架可旋转连接；其中，三个自由度包括：下楔盘相对于机架转动用以控制顶板的倾斜方向，顶板相对于上楔盘的转动用以控制顶板的指向，上楔盘与下楔盘的相对转动用以控制顶板的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN104896055A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510242134.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H48/10
CPC classification number: F16H48/10
Abstract: 本发明提供了一种行星轮式三轴差速机构，行星架与第二齿轮的中心孔连接，第二齿轮绕行星架公转的同时自转；第一齿轮与第一转轴同轴连接，第一齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮的内齿圈与第二齿轮啮合；第四齿轮与第四同轴齿轮通过一连轴同轴连接，连轴与第三齿轮相连；第四齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮与第二转轴同轴连接；第六齿轮与第四同轴齿轮啮合，第六齿轮与所述第三转轴同轴连接。本发明提出一种行星轮式三轴差速机构，由行星轮系演化而来，正向使用实现三个输出轴差速传动。逆向使用以三个差速轴作为输入轴，以行星架作为输出轴，三轴动力耦合输出。可广泛应用于单一驱动时机械自适应分动传动或三路输入一路输出时的动力传输场合。
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公开(公告)号：CN104118580A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410333252.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种低重力模拟装置及方法，该装置主要包括以下部件：多套“恒张力”控制系统，用于在垂向工作行程范围内按指令实现吊绳的张力控制；三自由度移动旋转综合平台及控制子系统，其下方连接有所述多套“恒张力”控制系统，多套“恒张力”控制系统分别通过吊绳与模拟低重力物体连接，同时多套恒张力控制系统位姿参数共同耦合后作为三自由度移动旋转平台的控制信息；吊挂主体结构，设置在伺服综合平台上；多吊点组合控制系统，根据模拟低重力物体位置姿态，实时计算各吊挂点当前吊挂力值，保证吊挂力符合所设定重力要求，且吊挂力通过模拟低重力物体的质心。本发明可以真实再现低重力情况下各运动机构间活动部件及连接处的受力情况，适应质心实时变化。
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公开(公告)号：CN104108475A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410303217.X
申请日：2014-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种多功能载人月球车，具有三种探测模式：宇航员驾驶模式、自主巡视探测模式以及机器人驾驶探测模式。该载人月球车底盘采用可自由组装的两段式结构，可根据需要组装和分开。底盘上安装有中心计算机、天线设备、乘务站部分等设备；底盘上还安装有月面样本采集分析设备，主要包括双目视觉系统、机械臂和月面样本分析仪；在月面上，利用双目视觉系统与两机械臂的协调合作，将采集到得月面样本送入月面样本分析仪，直接就地探测，然后通过天线设备，将分析数据传回地面。该载人月球车结构紧凑、质量轻便、功能集成、乘坐舒适，满足载人月面巡视探测的要求，并且能够就地探测。
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公开(公告)号：CN105474797B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110015412.9
申请日：2011-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种六自由度被动随动试验平台，该平台包括：底座(1)、支撑筒(2)、弹簧(3)、弹簧导杆(4)、支撑套(5)、锁定螺钉(6)、浮动支架(7)、过渡法兰(8)、球形板(9)、盖板(10)、轴承(11)等组成，本发明一种六自由度被动随动试验平台，能够适应和补偿两试验对象间的位置偏差，利用弹簧以及球形面的作用实现了过渡法兰(8)以及浮动支架(7)的六个自由度的运动，进而实现了安装于过渡法兰(8)上的试验对象的随动功能。取得了结构简单、零件少、质量轻、经济性好的有益效果。
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