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公开(公告)号：CN105539887A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610017015.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
CPC classification number: B64G5/00
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN103807544B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201210439238.5
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种气体连接器，具有10条管路，该气体连接器包括：箭上部分，通过螺栓与箭体固定连接，所述箭上部分具有凹槽；地面部分，与所述箭上部分对接；以及脱落机构，包括气脱腔及拉杆，通过向所述气脱腔供气或强制拉动所述拉杆克服所述小弹簧的弹力，使地面部分与箭上部分分离。所述地面部分通过多个钢球与所述箭上部分锁紧，锁紧力大，可超高压密封；同时利用大弹簧力将所述地面部分与所述箭上部分脱落，冲击力小；并且该气体连接器具有两种脱落方式，均采用远程控制，安全可靠。
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公开(公告)号：CN103879947A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410101704.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B67D7/06
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭常温推进剂加泄连接器及其工作方法。本发明提供的加泄连接器，包括：地面部分和箭上部分，所述箭上部分包括：箭上部分本体，所述箭上部分本体与箭体固定安装；第一支撑杆、第二支撑杆；自适应衬套。所述地面部分包括：地面部分本体；分别与所述第一支撑杆、第二支撑杆匹配的第一锁紧爪和第二锁紧爪、第一调节螺钉、第二调节螺钉；安装在地面部分本体上端的球锁机构；位于地面部分本体腔内的自密封机构。
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公开(公告)号：CN105539887B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610017015.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104696107A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310663705.7
申请日：2013-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/44
Abstract: 一种加泄连接器随动装置，所述加泄连接器随动装置固定于起竖架上，并且所述加泄连接器通过所述加泄连接器随动装置与箭上加注活门对接后随箭体摆动。根据本发明的泄连接器随动装置，加泄连接器与该装置连接后，配重块可通过钢丝绳平衡吊具机构、加泄连接器及地面加注软管90%以上的重量，减小箭体受力，加泄连接器与箭体随动，配重块随钢丝绳上下运动，摆杆作左右摆动，不对箭体产生牵扯，适应新一代运载火箭快速简易发射的模式。
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公开(公告)号：CN103807544A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210439238.5
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种气体连接器，具有10条管路，该气体连接器包括：箭上部分，通过螺栓与箭体固定连接，所述箭上部分具有凹槽；地面部分，与所述箭上部分对接；以及脱落机构，包括气脱腔及拉杆，通过向所述气脱腔供气或强制拉动所述拉杆克服所述小弹簧的弹力，使地面部分与箭上部分分离。所述地面部分通过多个钢球与所述箭上部分锁紧，锁紧力大，可超高压密封；同时利用大弹簧力将所述地面部分与所述箭上部分脱落，冲击力小；并且该气体连接器具有两种脱落方式，均采用远程控制，安全可靠。
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公开(公告)号：CN103700983A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210366963.4
申请日：2012-09-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/639 , H01R13/629 , H01R13/52 , H01R13/66 , B64G1/46
Abstract: 本发明公开了一种空调送风连接器，包括：连接器结构，与所述火箭箭体的箭壁密封连接；锁紧装置，位于所述连接器上，用于将所述连接器锁紧在所述火箭箭体上；转接头，与所述锁紧装置相连；拉绳，与所述转接头相连，所述拉绳控制所述转接头的运动，所述转接头控制所述锁紧装置的运动，所述锁紧装置的运动控制所述连接器结构与所述火箭箭体的锁紧与脱落；气缸，与所述拉绳相连，控制所述拉绳的运动；从而使得本发明提供的空调送风连接器能够自动锁紧及脱落，满足某些运载火箭的要求。
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公开(公告)号：CN208264593U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820544169.7
申请日：2018-04-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种连接器外部防护装置，包括气缸、阀杆、旋转臂和防护盖；所述气缸通过第一支座与产品固接，所述气缸绕所述第一支座旋转，所述阀杆一端伸入所述气缸内部并能沿所述气缸轴向往复运动，所述阀杆另一端连接于所述旋转臂，所述旋转臂一端通过第二支座与产品固接，所述旋转臂绕所述第二支座旋转，所述旋转臂另一端设置有所述防护盖；所述气缸、所述阀杆、所述旋转臂组成类似连杆机构，所述阀杆相对于所述气缸往复运动，带动所述旋转臂旋转，从而带动所述防护盖与连接器防护端面压合与分离。本实用新型通过气体控制气缸伸缩带动旋转臂实现大角度旋转，以满足加泄连接器及加注管路的防尘、防水汽的需求。
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公开(公告)号：CN205366110U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620027012.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本实用新型公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本实用新型的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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