公开(公告)号：CN105136169A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510553997.8

申请日：2015-09-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 周辅君 ,  马立 ,  李蕊 ,  李丰甜 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/64 ,  G01C21/18

CPC classification number: G01C25/00 ,  G01C19/64 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明涉及一种激光陀螺光学元件装配装置，包括一个光学平台、激光陀螺光学元件、一个谐振腔体旋转抖动机构、一个棱镜调整机构、一个视觉检测机构及一个光电管调整机构，所述谐振腔体旋转抖动机构放置在光学平台四个方向的其中一个方向；棱镜调整机构沿谐振腔体旋转抖动机构逆时针垂直放置在光学平台上；视觉检测机构沿谐振腔体旋转抖动机构逆时针水平放置在光学平台上，与谐振腔体旋转抖动机构正对；光电管调整机构沿谐振腔体旋转抖动机构顺时针垂直放置在光学平台上，与棱镜调整机构正对；激光陀螺光学元件中的谐振腔体安装在谐振腔体旋转抖动机构上。本发明有助于提高激光陀螺光学元件装配的质量和效率。

公开(公告)号：CN104280857A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410444626.1

申请日：2014-09-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  周辅君 ,  金宁博 ,  高海洲 ,  侍业 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G02B7/18

CPC classification number: G02B7/1805

Abstract: 本发明涉及一种用于激光陀螺合光装配的合光棱镜并联微动装置。它包括一个光学平台、一个合光棱镜并联微动平台及激光陀螺合光装配中待装配光学元件。本发明采用压电陶瓷和直线驱动杆联合控制的方法建立的合光棱镜调整机构运动输出轨迹灵活、转动惯量小、可操作性好、定位精度高，有助于提高合光棱镜的角度、位置调整精度，进而提高激光陀螺合光装配的质量和效率。

公开(公告)号：CN103969030A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410148083.9

申请日：2014-04-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  蒋晨阳 ,  何正峰 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G01M11/02

Abstract: 本发明涉及一种用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置，包括一套光路入射系统、左镜片夹持及调整机构、一个腔体支撑机构、右镜片夹持及调整机构、一套光路采集系统以及一个大理石隔振台；所述的腔体支撑机构固定在大理石隔振台的中前部；光路入射系统固定于大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的左后方；左镜片夹持及调整机构和右镜片夹持及调整机构分别固定在大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的左前方和右前方；光路采集系统安装固定在大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的右侧。本发明能够实现夹持器的自动调节功能，V形夹持槽能够稳固的实现所测镜片的位姿。夹爪能够实现所测镜片的简便安装，以及测试方法的简化。

公开(公告)号：CN103454925A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310432546.X

申请日：2013-09-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  谢炜 ,  刘波 ,  欧阳航空 ,  荣伟彬 ,  焦璐铭 ,  孙立宁

IPC: G05B15/02

Abstract: 本发明涉及一种机械抖动激光陀螺合光调整系统。它由合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统，图像采集系统和数据采集系统组成。合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统用于调整合光棱镜和光电管在谐振腔体上的位置，控制合光棱镜和光电管的位置达到最佳。图像采集系统用于采集陀螺谐振腔体输出的两束光信号，数据采集系统通过将光信号转化为电信号，并将信息发送给主控计算机。通过硬件和软件的相互配合实现合光棱镜及光电管在激光陀螺上半自动合光功能。本发明能够准确和高效安装合光棱镜及光电管，操作稳定精密，准确判断和计算信号波形的阈值参数。