公开(公告)号：CN205737787U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620404452.0

申请日：2016-05-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 王薇薇 ,  章伟成 ,  洪跃 ,  杨厚廷 ,  胡凌俊

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种行走机器人，包括驱动齿轮、直流驱动电机、支架、平衡支架、第一连杆、第二连杆、曲柄、被动齿轮、机械腿、机械脚掌，所述平衡支架固定在支架的上端，所述直流驱动电机安装在支架左侧的底部，直流驱动电机的输出轴连接驱动齿轮，驱动齿轮驱动与之配合的被动齿轮，被动齿轮与左右两边安装在支架上的曲柄同轴连接，所述第一连杆的一端铰接在支架上，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与机械腿的一端一同铰接在曲柄上，机械腿的另一端连接机械脚掌。本实用新型结构简单，成本低廉，可应用于玩具行业或轻载重的搬运行业。

公开(公告)号：CN205510922U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620092108.2

申请日：2016-01-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 曾令亮 ,  汤涛 ,  张仕进 ,  章伟成 ,  张祥 ,  余西伟 ,  来晓江

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型涉及一种水果采摘机械手，包括底座，旋转装置，支撑杆，第一俯仰液压缸，连杆，伸缩液压缸，第二俯仰液压缸，第三俯仰液压缸和机械手抓手；所述旋转装置固定在底座上，所述支撑杆连接在旋转装置上，能够绕底座360度旋转；所述第一俯仰液压缸缸筒尾端铰接在旋转装置上，活塞杆顶端铰接在支撑杆上端；第二俯仰液压缸缸筒尾端铰接在支撑杆下端，活塞杆顶端铰接在连杆中部；第三俯仰液压缸缸筒尾端铰接在连杆中部，活塞杆顶端铰接在伸缩液压缸缸筒中部；所述伸缩液压缸缸筒尾端与连杆上端铰接，连杆下端与支撑杆上端铰接，机械手抓手端部与伸缩液压缸的活塞杆顶端固定连接。本实用新型能够快速采摘果树上水果，且不损坏水果表皮。