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公开(公告)号：CN101518897B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200910048323.7
申请日：2009-03-26
Applicant: 上海大学
IPC: B25J1/00
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人抱持式机械手，它包括一块连接水下机器人的顶板，在所述顶板下面的左右两侧铰连安装相互对称的两对手臂；在所述顶板下面的中间部位，左右反对称固定安装两个电机；所述每个电机分别通过传动机构驱动一对所述相互对称的手臂开合。本发明基于精密水下电机控制，安装并收拢在水下机器人腹部，使用时在配备的照明灯和摄像机的监控下通过电机、齿轮等传动机构驱动曲轴连杆机构组成的手臂张开或闭合，数对手臂同步或独立动作，抱持水底淤泥中的物体。
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公开(公告)号：CN109730663B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201811471152.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/021
Abstract: 本发明提出一种基于脉搏波传导速度非线性分析的血压评估方法，属于非线性分析和医疗领域，包括：原始数据采集、原始数据的处理工作、非线性模型构建以及非线性模型的校准优化。本发明根据人体脉搏波传导速度（Pulse Wave Velocity）与人体血压的密切关系，提供一种提取处理原始数据的方法，并且提出了一个非线性模型以及该模型的校准过程。该数据测量方法具备便携性，连续性并且包含处理步骤，该非线性模型进行筛选拟合建立拟合曲线之后，通过两个特征项对其精度进行校准，提供了该模型的拟合精度和适用性。从而得到具备一般性，可供广泛使用的血压计算模型。
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公开(公告)号：CN107167339A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710429585.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种动物脑组织核团提取仪，包括医用注射器、固定器、固定臂、按压套、弹簧、铁架台、脑组织固定槽，所述脑组织固定槽安装在铁架台的底盘上，所述弹簧套接在铁架台的立柱上，所述按压套套接在铁架台的立柱上，且位于弹簧的上方，按压套能够沿铁架台的立柱上下移动，并通过弹簧支撑和复位；所述固定臂的一端固定在按压套上，另一端通过固定器固定安装医用注射器。本发明装置结构简单，使用方便，性价比高，精准度相对于现有方法有很大提高，对于后续实验的成功有很大帮助。
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公开(公告)号：CN102879786B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201210346988.8
申请日：2012-09-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种针对水下障碍物的检测定位方法和系统，包括多波束图像声纳和计算机，首先通过安装在AUV（自治式水下机器人）上的多波束图像声纳获取前进方向的水下声纳图像；然后通过中值滤波减少图像噪声，提高图像质量；运用图像分割算法分割障碍物和背景，并根据分割阈值对场景图像中的每个像素点做二值化处理；最后从二值图像中获取障碍物轮廓，根据获取轮廓计算障碍物的大小和位置。这种检测定位方法可以快速检测出无人测量艇或者水下机器人前进方向中的障碍物，并计算其大小和位置，可直接用于水下导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101513735B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200910048311.4
申请日：2009-03-26
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人机械手。它包括两个连接水下机器人的固定架和一个四连杆式手臂机构，其特征在于所述两个固定架下端分别各固定安装一个轴承座及其内的轴承，该两个轴承支撑一根滚筒，该滚筒的一端连接一个放网电机，另一端固定连接一个框架，构成放网机构。所述框架还装有伸展机构、张网机构和手臂机构，所述手臂机构上吊挂着一个网兜，与张网机构一起构成脱网机构；本发明基于精密水下电机控制，整体固定水下机器人腹部，平时手臂机构也收拢在水下机器人腹部。使用时，通过伸展机构将手臂机构伸展至前方，放网机构转动将卷绕在手臂上的网兜放下，张网机构将手臂连杆机构张开至方形，挂在手臂上的网兜随之张开，再通过伸展机构的转动或水下机器人向上、向前的机动捕获悬浮在水中的物体。将物体带至处置区域后，张网机构将手臂机构张至脱网位置，即可将装有物体的网兜放下。
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公开(公告)号：CN101518897A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910048323.7
申请日：2009-03-26
Applicant: 上海大学
IPC: B25J1/00
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人抱持式机械手，它包括一块连接水下机器人的顶板，在所述顶板下面的左右两侧铰连安装相互对称的两对手臂；在所述顶板下面的中间部位，左右反对称固定安装两个电机；所述每个电机分别通过传动机构驱动一对所述相互对称的手臂开合。本发明基于精密水下电机控制，安装并收拢在水下机器人腹部，使用时在配备的照明灯和摄像机的监控下通过电机、齿轮等传动机构驱动曲轴连杆机构组成的手臂张开或闭合，数对手臂同步或独立动作，抱持水底淤泥中的物体。
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公开(公告)号：CN210843009U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201821907364.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本实用新型提出一种基于双路脉搏波的脉搏波传导速度测量装置。本装置包括柔性捆绑带、测距伸缩杆、脉搏波传感器以及数据处理模块。测距伸缩杆包含带刻度的内杆和外杆，测试者调整测距伸缩杆的长度以使整个设备可以绑定在测试者无名指上，两组柔性捆绑带分别固定在内杆和外杆的一端。固定在柔性捆绑带上的两组脉搏波传感器分别测量测试者无名指上第一指节和第二指节上的脉搏波信号，并且发送给数据处理模块。数据处理模块对数据进行放大、滤波处理后转为数字信号后通过Type-c接口发送给智能设备。智能设备计算出两路脉搏波信号的延迟时间PTT，利用本实用新型装置上的刻度计算脉搏波传导速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209733964U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201821907219.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本实用新型设计一种基于光电容积标记技术的双路生理信号采集装置，属于生理信息采集领域。其中包括：PPG光电传感器、约束绑带、固定在绑带一端的带扣和数据传输线，所述约束绑带共有两组，实现在同一根手指采集双路PPG生理信号，每组绑带由固定层、内衬层和粘贴层组成。该装置结构简单、使用方便，可以利用数据线的USB Type-C插口与智能可穿戴设备连接。在绑带组内侧覆有内衬层，在采集PPG信号时不会对手指产生不适感，适合实时连续采集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205819404U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620530949.7
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型提供了一种脚踏式滑板车，包括传动装置和刹车装置，所述传动装置包括直齿条、小齿轮一、大链轮、链条、弹簧、大齿轮、前轮、小链轮、小齿轮二和脚踏板；所述刹车装置包括手刹，支架，钢丝绳，复位弹簧和刹车片。本实用新型采用齿轮传动与链传动的简单组合，实现将段行程的踩踏运动转化为车轮的快速转动，本实用新型结构简单，可靠；操作简便，容易；能用于短距离的代步，也可用于儿童娱乐，健身。
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