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公开(公告)号：CN113612786A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110910706.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种车辆总线的入侵检测系统及方法，涉及车载网络的入侵检测技术领域，所述系统包括CAN帧识别模块、帧格式检验模块、CRC检验模块、对抗生成神经网络检测模块，所述对抗生成神经网络检测模块内置对抗生成神经网络模型，所述对抗生成神经网络模型接收所述CRC检验模块传递过来的所述CAN报文，判别车辆是否遭受异常入侵，并生成判别结果。所述方法包括以下步骤：步骤1、获取CAN报文并将所述CAN报文中的CAN帧进行分类；步骤2、校验所述CAN帧的帧格式；步骤3、校验所述CAN帧的CRC码；步骤4、将所述CAN帧输入对抗生成神经网络模型进行异常检测，判断所述CAN报文是否先后遭受已知攻击和未知攻击，若遭受已知攻击或未知攻击则报警。
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公开(公告)号：CN114237144B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111383025.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式的PLC安全可信系统，涉及可编程逻辑控制器安全技术技术领域，包括验证用户模块、设置约定模块、程序预编译模块、异常数据分析模块、异常数据集模块和用户反馈模块，本发明还公开了一种基于嵌入式的PLC安全可信方法，包括S100、初始化；S200、建立可信验证通道；S300、设置约定；S400、运行程序代码和预编译代码对比；S500、实时监测；S600、信息绑定。本发明通过满意度和信誉两项指标来验证用户的身份，并在运行过程中监视用户的行为，同时对PLC程序代码运行过程中产生的关键信息进行监测，提高了PLC运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112949183B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110237393.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/22
Abstract: 本发明公开了一种水泥生料立磨系统异常工况检测系统，涉及水泥立磨系统生料研磨工业技术领域，包括系统启动模块、数据采集模块、数据预处理模块、异常定位模块、神经网络模块和结果输出模块；本发明还公开了一种水泥生料立磨系统异常工况检测方法，包括S100、启动水泥立磨系统，S200、采集检测指标数据，S300、预处理检测指标数据，S400、定位异常检测指标，S500、生成神经网络模型，S600、输出异常工况检测结果。本发明对异常工况实现了早发现、早确定、早控制，可提高生产效率、减少不合格品和能源损耗。
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公开(公告)号：CN114489025B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210131933.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种模型驱动的工业控制系统安全防护方法，涉及工业控制系统安全技术领域，包括S100、系统抽象；S200、环境假设；S300、安全特性抽象；S400、形式化模型构建；S500、形式化规约构建，S600、受到攻击的形式化模型构建；S700、攻击序列生成；S800、安全弹性监控器设计和部署。本发明对物理过程进行形式化建模，基于模型对异常状态进行检测，设计的安全弹性监控器从逻辑层面对工控系统进行防护，阻止了攻击或者减轻攻击对工控系统的影响，降低了计算复杂度，提升了工控系统的实时性，易于部署，显著提升了工控系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113221953B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110397545.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割和双目深度估计的目标姿态识别系统与方法，涉及物体6D姿态估计领域，所述系统包括：双目相机摄像机模块，所述双目相机摄像机模块包括一个设置于试验台上特定位置的双目相机，通过所述双目相机摄像机模块得到包含目标物体的两幅存在差异的场景图像；数据预处理模块，所述数据预处理模块对所述两幅场景图像进行预处理，所述预处理包括降噪；实例分割模块，所述实例分割模块接收经过预处理的所述两幅场景图像，使用实例分割模型进行实例分割，得到所述目标物体的两幅掩码图；物体5D位姿估计模块，所述物体5D位姿估计模块获得所述目标物体的5D位姿估计。
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公开(公告)号：CN113162948B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110514670.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种模块化工控蜜罐系统，涉及工业控制系统安全领域，所述蜜罐系统通过模块化的方法构建模块库，所述模块库包括：PLC模块、程序模块、数字孪生模块、HMI模块、外部接口模块和连接模块，其中：所述PLC模块模拟实际的PLC，是所述蜜罐系统中的控制器；所述PLC模块通过所述若干连接模块分别与所述程序模块、所述数字孪生模块、所述HMI模块和所述外部接口模块连接。本发明根据实际物理模型构建对应的数字孪生模型，支持深度交互，具有较高的逼真度，不易被攻击者辨别。本发明实现蜜罐结构和功能的模块化，使得用户能够容易的对蜜罐进行个性化的配置，搭建更符合实际场景的工控蜜罐。本发明通过将蜜罐封装为docker容器，可以方便的实现大规模的部署。
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公开(公告)号：CN114629899A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011435675.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学宁波人工智能研究院 , 上海工程技术大学 , 鼎捷软件股份有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/141
Abstract: 本发明提供了一种长连接管理系统，包括公有云、私有云和状态机；所述私有云为多个，通过网络连接公有云，进行信息传输交互；所述状态机对长连接管理系统的状态进行监控。本发明引入长连接的状态机及状态迁移机制，建立起完备的可信长连接管理方案与装置，以实现连接的高容量、高可靠和高可信，同时减少了频繁握手过程，具有高效连接、时延小的特点。
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公开(公告)号：CN114569143A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210208157.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院 , 宁波工业互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制与多特征融合的肌电手势识别方法，涉及人体生物特征识别领域，包括以下步骤：步骤1、获取肌电数据；步骤2、对采集的所述肌电数据进行预处理；步骤3、对预处理后的所述肌电数据进行数据分割；步骤4、对数据分割后的所述肌电数据进行数据增强；步骤5、对数据增强后的所述肌电数据进行人工特征的提取；步骤6、搭建神经网络进行网络特征的提取；步骤7、特征融合，将提取的所述网络特征与所述人工特征进行向量串联，再输入分类器中得到分类结果。本发明提供的技术方案结合网络提取特征与人工经验特征的优势，利用对偶注意力机制对重点信息的关注度提高，使网络识别更准确和鲁棒性增加，从而有更好的分类准确度。
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公开(公告)号：CN113085618B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110537633.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种分离式充电机器人，涉及机器人控制技术领域，包括用户终端模块、充电车和运输车，所述充电车执行对电动汽车充电功能，响应于所述用户终端模块的充电任务下达，所述运输车运送所述充电车到指定位置。本发明还公开了使用分离式充电机器人的充电方法，包括S100、充电任务下达；S200、充电车运送；S300、充电口对接；S400、充电开始；S500、充电完成。本发明解决了充电机器人的自主移动、避障、通信问题，实现了对充电口的识别与对准，通过分离式结构达到了资源利用最大化。
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