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公开(公告)号：CN1594030A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025677.7
申请日：2004-07-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 一种持续浅水型无人潜水器主要包括壳体，垂直尾翼，可逆转螺旋桨，水平尾翼，顶架，联接管，导航系统，通讯系统，水上探测系统，水下探测系统，水压传感器，动力系统，水平尾翼执行器，垂直尾翼执行器，发动机换气口，导航系统接收器，控制系统，潜水器的速度变化，由可逆转螺旋桨的转速来实现，航向变化由垂直尾翼的角度变化来实现，潜水器的姿态控制和调整，由水平尾翼和垂直尾翼的协同动作来实现。本发明在完全无人操纵的条件下根据预定的或即时的指令自主航行，在风大浪急的海况下也能可靠工作。不需要专门昂贵的能源系统和供气系统，体形小巧，造价经济，运行费用低廉。只要携带足够的常规燃料，就能够不停顿地完成战略性任务。
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公开(公告)号：CN113509307A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010273742.7
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F5/05
Abstract: 本发明公开了一种自动化石膏固定设备，其特征在于：包括有一个可容纳患者四肢的支撑装置，支撑装置一侧为限制前臂或小腿的固定部，另一侧设置有牵引手部或足部的牵引装置；所述牵引装置包括一沿支撑装置长边方向上前后移动的伸缩机构和随伸缩机构移动的功能位恢复板组件；所述的功能位恢复板组件包括一功能位恢复板和调节功能位恢复板与伸缩机构夹角的调节机构；所述的功能位恢复板上与人体的接触面设置有固定带；手掌或脚掌固定于固定带的固定连接点之间。本发明技术方案可通过机器进行自动打石膏，减少了经验的差异；解放了医务人员的压力，大幅提高了石膏固定的效率。
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公开(公告)号：CN113367871A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010117783.7
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种手指牵引装置及其使用方法，该装置包括一水平扶手，所述扶手上安装一放置手臂的L型限位装置，所述限位装置的手肘处和手腕处分别设置有限制前臂晃动的前臂固定装置；在患者手指的前方设置一手指牵引装置；所述的手指牵引装置包括套接于手指上的指套，和牵引指套在水平和竖直方向上运动的移动组件；移动组件包括可在竖直方向上移动的竖臂和供竖臂在水平方向上移动的横臂；所述竖臂上安装有一水平牵引杆，所述的指套通过牵引绳与水平牵引杆连接。本发明具有以下有益效果：通过前臂固定装置和手指牵引装置的配合，可实现前臂牵引，以及准确实现屈腕或伸腕和实现手腕的尺侧偏或桡侧偏至目标位置。
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公开(公告)号：CN112622030A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911404098.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种一体式石膏浆搅拌与灌注装置，包括容器、搅拌机构、加压气泵、进气管和出液导管，搅拌机构安装在容器内，加压气泵通过进气管连接容器的上端部分，出液导管连接容器的下端部分，在出液导管和容器的连接处设有出液阀门，容器包括顶端开口的容器主体和覆盖开口的上盖体。与现有技术相比，本发明能够实现将石膏粉和水进行混合生成石膏浆，然后将石膏浆注入新型石膏装置的衬布之间，进行快速灌注，同时，通过加压灌注能够将石膏浆压入衬布之间的各个角落，确保灌注质量。
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公开(公告)号：CN112618161A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911296371.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种用于接受石膏灌注的装置，包括至少两个端部模块，每个端部模块包括外框、内框和多个中间支架，内框和外框的形状相同，并且内框尺寸小于外框，内框和外框共面组成环形结构，每个中间支架一端连接内框另一端连接外框，多个中间支架在内框和外框中间均匀分布，相邻两个端部模块的外框之间通过外衬布连接，相邻两个端部模块的内框之间通过内衬布连接，相邻两个端部模块中位置相对应的中间支架之间通过纤维网格单元连接。与现有技术相比，本发明操作方便、快速，而且固定效果好；收纳后占用空间小，便于储存和运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111214347A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010168986.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种医用转运床板和转运床，转运床板包括床板本体和调整机构，调整机构安装在床板本体的底面上，包括横向调整单元，该横向调整单元包括至少两条横向轨道杆和端部模块；横向轨道杆平行与床板本体的短边设置，在横向轨道杆上设有沿轨道方向密集分布的第一销孔，每条横向轨道杆的两端各连接一个端部模块；还可以包括纵向调整单元，包括两条纵向轨道杆，以及滑动块和第二连接销。与现有技术相比，本发明设计了一种具有通用性的转运床板，转运床板通过调整机构的设置能够适配连接现有不同规格和功能的各个转运推车，避免了患者在不同转运车之间进行转换，降低二次损伤的风险，也便于医护人员操作；同时，改造成本低，实用价值高。
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公开(公告)号：CN102842196B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210312677.X
申请日：2012-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08B13/196
Abstract: 红外热成像全天候防海盗登船告警系统，属于船舶防海盗技术领域。包括舷内外红外摄像板块、图像处理板块和报警板块，图像处理板块包括图像分割模块、图像筛选模块、图像分类模块。舷内外红外摄像板块获取的红外图像输入到图像分割模块进行图像分割，得到二值图像再输入到图像筛选模块，筛选后得到图像的特征向量信息，对该特征向量信息进行SVM分类训练，得到人体特征的识别结果及报警信息，将报警信息输入到报警板块实现报警。本发明依靠软硬件的集成，具有较强的自适应性、良好的实时性及低误报率，具备优秀的可移植性。系统硬件部分小型、便携、低功耗、高集成度，具备足够的识别处理、人机交互运算能力。
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公开(公告)号：CN101740152B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910311995.2
申请日：2009-12-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G21D1/00
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 半潜小水线面移动平台式海上核电站，属于海洋工程设备技术领域。包括：甲板、小水线面立柱、沉垫壳体、横撑、锚链、核发电装置外围护体、输电线塔、输电线、转环、锚、核反应堆、变电站。八根小水线面立柱的一端分别垂直安装在两只沉淀壳体上，另一端与甲板底面固接。四根横撑的两端分别与两个沉垫壳体的侧面固接。核发电装置安装在甲板上。本发明可以固定在某海区长期工作，也可以由拖轮牵引任意迁徙，改变工作场所。本发明发电量大，寿命长，安全性高，节省燃料，拖航时阻力小、稳性高、能经受恶劣海况。本发明具有重大的科学研究价值，也具有重大的产业应用前景和重大的军事国防价值，有明显的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN101712017B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200910310683.X
申请日：2009-11-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 导轨滑移式防海盗油喷雾机构，属于船舶海洋工程反海盗设备技术领域。本发明在左右船舷上安装导轨，控制滑块在导轨上的移动和喷嘴的方位，从而控制喷油的范围。当发现海盗将挂梯或绳索勾挂于船舷时，根据相应指令通过滑块使基架滑移到挂梯或绳索近旁，同时高压润滑油经由喷嘴向下喷射，使海盗无法登上船舷，失去进攻能力，达到保护船舶、人员及货物安全的目的。本发明提供的设施，不会对海盗造成肢体伤害，符合国际海事组织的有关规定。本发明提供的装置，制造成本低廉，控制操作方便，效果可靠。适应目前海上海盗行为猖獗横行的形势，具有显著的经济效益和社会效益，在保护海上运输安全和维护海上通道畅通上，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN101740152A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910311995.2
申请日：2009-12-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G21D1/00
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 半潜小水线面移动平台式海上核电站，属于海洋工程设备技术领域。包括：甲板、小水线面立柱、沉垫壳体、横撑、锚链、核发电装置外围护体、输电线塔、输电线、转环、锚、核反应堆、变电站。八根小水线面立柱的一端分别垂直安装在两只沉淀壳体上，另一端与甲板底面固接。四根横撑的两端分别与两个沉垫壳体的侧面固接。核发电装置安装在甲板上。本发明可以固定在某海区长期工作，也可以由拖轮牵引任意迁徙，改变工作场所。本发明发电量大，寿命长，安全性高，节省燃料，拖航时阻力小、稳性高、能经受恶劣海况。本发明具有重大的科学研究价值，也具有重大的产业应用前景和重大的军事国防价值，有明显的经济效益和社会效益。
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