公开(公告)号：CN100593715C

公开(公告)日：2010-03-10

申请号：CN200810034534.0

申请日：2008-03-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 金惠良 ,  冯铁成 ,  谢文华 ,  叶骞

IPC: G01N21/86 ,  G06K9/46 ,  G06T5/00

Abstract: 一种基于hough变换的钢板测数方法，包括如下步骤：首先，用电荷耦合器件摄像头采集钢板端面的原始图像；然后，对采集到的原始图像进行灰度转化、图像平滑、图像增强以及边缘检测预处理；随后，进行hough直线变换，对hough变换后的参数空间的峰值簇拥以及无效累积进行筛选，提取出新的积累矩阵后再寻找峰值，求得峰值的个数即对应于钢板的张数。本发明能适用于不同厚度钢板的测数，解决了对“拼焊”钢板测数的难题，效率以及准确性优于人工测数。

公开(公告)号：CN101462222A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200910045411.1

申请日：2009-01-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 叶骞 ,  金惠良 ,  王旭永 ,  吴琼 ,  冯正进

IPC: B23P11/02 ,  F16B4/00

Abstract: 本发明涉及到一种机械工程技术领域的电缸用蜗轮与丝杠螺母红套连接方法，采用红套连接，在电缸中蜗轮直接固连在丝杠螺母上：第一步，将铜蜗轮放入电阻炉中，电阻炉温度设定在190摄氏度到210摄氏度之间；第二步，在铜蜗轮上放上测温传感器，用于测量铜蜗轮温度，当铜蜗轮上升190度到210度之间时，铜蜗轮孔内径膨胀达到红套要求；第三步，进行蜗轮与丝杠螺母套，在套和过程中保持丝杠螺母与蜗轮的间隙量均匀；第四步，当蜗轮进入设定位置，关闭电阻炉电源，使蜗轮与丝杠螺母冷却定位。相对于传统的键连接、螺钉连接，红套连接可以提高电缸的传递精度、节约材料、减少加工工序、增大传递转矩。提高电缸的性能。

公开(公告)号：CN100462883C

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：CN200610024080.X

申请日：2006-02-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 金惠良 ,  谢文华 ,  章自群 ,  宋小冬

IPC: G05D1/02 ,  G05D3/20 ,  G05B19/44

Abstract: 一种机械技术领域的台面球X-Y轨迹气动控制装置，本发明包括：数据采集卡、计算机、平台支架、平台、小球、触摸屏装置、电位器、平台伺服装置。连接方式为：平台与平台支架通过角轴承联接，小球作为被控对象放在触摸屏装置上，触摸屏装置固定在平台上，并通过标准RS232总线与计算机相连，电位器固定在平台支架的两端，数据采集卡插入计算机的PCI插槽中，通过数据线与平台伺服装置相连，平台伺服装置安置在平台支架上以驱动平台动作。本发明可以有效提高小球的控制精度，控制小球在二维平面上做各种轨迹运动，有效地提高了实验装置的控制演示效果。

公开(公告)号：CN101264844A

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200810036545.2

申请日：2008-04-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 叶骞 ,  孟国香 ,  谢文华 ,  冯正进 ,  金惠良

IPC: B66C1/02

Abstract: 一种半导体制造技术领域的旋流式非接触式吸盘，本发明包括：杯体、内腔绕流体和喷嘴，其中：杯体内部为圆柱状孔体，内腔绕流体设于杯体的底部，杯体与内腔绕流体之间留有圆柱环状间隙，杯体近底部的侧面设有喷嘴。本发明能够实现既吸起工件又保证工件与吸盘之间不接触的两种目的，具有制造工艺简单，耗气量小，吸力大等优点。