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公开(公告)号：CN109533243A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811485420.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种深海无人遥控潜水器，包括：上部双体、底部单体和五台推进器，底部单体与上部双体相连且位于其正下方，五台推进器分别与上部双体相连；左主推进机构和右主推进机构分别固定设置于上部双体的尾部两外侧，前舵推进机构和后舵推进机构分别位于上部双体之间形成的通道的前侧和后侧，侧向推进机构固定设置于底部单体的上方。本发明能够在低速或定点作业状态舵推进机构转动到竖直状态，舵推进机构可控制ARV的垂向位置和纵倾角度、侧推进器可控制ARV的侧向移动，主推进机构可控制ARV的进退和转向，ARV具备了很强的机动能力。
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公开(公告)号：CN105202262B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510671680.4
申请日：2015-10-16
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC: F16L1/16
Abstract: 一种自行式海底管道埋设装置及其施工工艺，该装置包括：履带行走机构、对中机构、喷冲破土机构、本体机构和高压造流机构，其中：履带行走机构设置于本体机构下方的左右两侧，对中机构与本体机构垂直并设置于本体机构的前端中央；喷冲破土机构设置于本体机构的下方；通过对中机构抱紧管线，喷冲破土机构在履带行走机构的带动下破土，对中机构配合履带行走机构不断调整，实现自主管线跟踪行走；本发明通过对中机构对管道进行夹紧定位，能够实时跟踪管道，实现自行式触探循线；通过水路切换单元，进行水路的分段切换，实现海底沟内不同高度内的分段集中破土，在有限流量和扬程的水路条件下提高开沟效率。
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公开(公告)号：CN105221840B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510672485.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海洋工程技术领域的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，包括：限位机构、测力机构和管线位置测量机构。其中：限位机构分别与测力机构和管线位置测量机构相连；限位机构包括：升降机构、带有驱动机构的左限位单元和右限位单元，升降机构的一端与开沟机相连，另一端分别与左限位单元和右限位单元相连，驱动机构驱动对应的左限位单元和右限位单元开合。通过升降控制实现对不同深度的管线铺埋，通过管线位置测量提高管线对中效率，通过压力检测使管线得到有效夹持与保护，从而提高管线深埋效率，缩短施工工期。
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公开(公告)号：CN104318990B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201410559049.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海底机器人技术领域中的用于水下脐带缆充油式贯穿密封方法及装置，该装置包括：内保护层、外保护层、热缩保护材料、基座和柔性套管，其中：柔性套管的外部设有抱箍，导线位于内保护层内部，且内保护层的末端与基座构成的空腔内注有补偿油。基座和柔性套管均为中空结构，且基座与柔性套管的连接处设有防脱台阶，从而实现基座与柔性套管的卡接。本发明实现了水下充油贯穿密封，保证了脐带缆内外压力的平衡，具有耐高压特点，适用于全海深范围，同时不需连接插头，结构简单，实现已有电缆在没有配置插头的条件下，快速、简单地与设备或仪器之间形成密封。
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公开(公告)号：CN103989779B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410195642.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属精神卫生中心
IPC: A61K36/752 , A61P25/18 , A61K33/04 , A61K33/00
Abstract: 本发明涉及一种当归承气汤合并碳酸锂组合物，所述的当归承气汤是由下列重量份的原料药制成：大黄300份、芒硝150份、当归300份、陈皮120份、娄仁80份、娄皮40份、尼泊金乙酯0.5份，所述的当归承气汤和碳酸锂比例为60毫升：0.5?1.25g。本发明还提供了组合物的应用。本发明优点在于：通过使用本发明的组合药物，发挥组合药物的协同作用，可以协同治疗躁狂症，有效改善躁狂症患者的生活质量。药物组合在提高疗效的同时下可大幅降低费用，降低副作用。使用本发明的组合药物可以克服现有技术中单独使用一种药物引起耐药的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104354843B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410559011.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海洋船舶技术领域的配合ROV的海洋油船微型打捞钻孔装置及方法，该装置包括：主框架、预定位装置、精确定位装置、空心钻机、抽油阀件、液压控制阀组、电控舱及配套传感器，其中：抽油阀件通过抽油阀件卡紧机构与主框架连接，预定位装置设置于主框架的前底板的周边，精确定位装置设置于主框架的前底板上，空心钻机设置于主框架的正中，液压控制阀组和电控舱及配套传感器设置于主框架后部。本发明体积小，重量轻，可以很方便的由水下机器人搭载入水开展作业，不需要繁琐、复杂的吊装作业；可以以任意姿态附着在沉船上，非常适合沉船在海底姿态不明确的情况。
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公开(公告)号：CN105220726A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510672061.7
申请日：2015-10-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种流量可控的喷冲破土装置，包括：依次连接的水路切换单元、破土单元和摆动单元，其中：水路切换单元内设有若干组供水通道及其阀芯，每个阀芯上设有角度传感器以实现流量精确控制，水流自水路切换单元流入并由破土单元喷出，本装置可以在不增加扬程和流量的前提下，通过水路的分段切换，实现海底沟内不同高度内的分段集中破土，可以不增加水泵数量和能力，而对原有水泵的供水进行分段集中使用，减少了增加水泵带来的功率、系统复杂性以及成本的上升，通过对原有水泵的供水进行分段集中使用，提高了原有设备的使用效率，系统采用液压驱动，维护简单。
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公开(公告)号：CN104443323A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410637179.1
申请日：2014-11-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 一种深海勘探技术领域中的具有旋转集装式机械密封的全海深无刷直流电动推进器，包括：旋转集装式机械密封装置、推进器壳体、导管桨、直流无刷电机以及旋转变压器，其中：旋转集装式机械密封装置与直流无刷电机的传动轴轴向密封连接，旋转变压器采集传动轴的转速并通过液电接口的传输线路输出转速信息，推进器壳体和直流无刷电机的定子之间采用过盈配合装配，推进器壳体的前端通过固定有过渡法兰的连接支架与导管桨相连。本发明采用旋转集装式机械密封，密封材料硬度高、耐磨损、耐高温、耐腐蚀性好，密封结构形式新颖、组合简单合理、体积小，密封效果好，使推进器具有0～11000m全海深范围的工作能力。
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公开(公告)号：CN104354843A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410559011.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海洋船舶技术领域的配合ROV的海洋油船微型打捞钻孔装置及方法，该装置包括：主框架、预定位装置、精确定位装置、空心钻机、抽油阀件、液压控制阀组、电控舱及配套传感器，其中：抽油阀件通过抽油阀件卡紧机构与主框架连接，预定位装置设置于主框架的前底板的周边，精确定位装置设置于主框架的前底板上，空心钻机设置于主框架的正中，液压控制阀组和电控舱及配套传感器设置于主框架后部。本发明体积小，重量轻，可以很方便的由水下机器人搭载入水开展作业，不需要繁琐、复杂的吊装作业；可以以任意姿态附着在沉船上，非常适合沉船在海底姿态不明确的情况。
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公开(公告)号：CN103758166A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410062402.4
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海底工程机械技术领域的挖沟机喷射推进控位系统，包括：两个进水管、蝶式止回阀、五个连接管、液动蝶阀和喷嘴，其中：两个进水管分别从挖沟机射流工作泵部分引出，且分别由蝶式止回阀与垂直布置的第一、第二连接管相连，第一、第二连接管分别与水平布置的第三、第四连接管相连，第三、第四连接管之间连接水平布置的第五连接管，且端部出口处分别由液动蝶阀与喷嘴相连，喷嘴由液动蝶阀控制，产生调整挖沟机的艏向和侧向位移的推力，两个进水管、第一、第二连接管以及第三、第四连接管的结构和连接均为对称布置。本发明能够对采用垂直悬吊方式作业的非接触式挖沟机的姿态和方向进行及时调整，保证挖沟机作业时的稳定性和作业质量。
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