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公开(公告)号：CN104966533B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510261004.X
申请日：2015-05-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架一体化主动杆和主节点，包括主动杆和与所述主动杆相连的主节点；主节点包括主动杆座、主节点框体、U型座、十字轴连接件、U型被动杆连接件、平头扩展螺帽、主动杆端连接螺栓、第一球轴承、第二球轴承、第一滑动垫圈、第二滑动垫圈、第三滑动垫圈、滑动轴承；主动杆包括微驱动器、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠、碳纤维增强复合材料管、第一杆端螺母、第二杆端螺母、微行程开关、微行程开关触头、微行程开关座、丝杠限位螺帽。本发明能够实现高伸缩率、轻质、简洁、高刚度、高精度、低功率、无运动冗余、小尺寸、小冲击，可应用于航天空间可展机构、操纵机构、跟踪机构、工业控制机构。
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公开(公告)号：CN106369022A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611014649.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架的模块化单元，包括一套主动机构、两套被动机构和十二根用于连接主动机构和被动机构的并联被动杆。特别地，主动机构中的三个主动器使用了一种互相穿插的串联连接方式，能够在不增加单元尺寸的情况下大幅提升主动杆的伸长率，提升机构的机动性能。本发明的八面体桁架单元变几何桁架的模块化单元具有小尺寸、大运动范围、高精度、高刚度、可折叠收纳、可向外扩展等特性可用于航天空间可展机构、操控机构、跟踪机构、工业控制机构等。
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公开(公告)号：CN103921436B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410141408.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C65/02
Abstract: 本发明公开了一种薄膜高温焊接机，包括主机行走子系统、加压子系统、加热子系统、冷却部件和防粘结带行走子系统，其中，主机行走子系统包括机架、行走轨道、主机平台驱动装置、U形槽面板和平面底板；加压子系统包括气动三联件、压力传感器、电气比例阀、电磁阀和气缸；加热子系统包括焊接压头、电热管和热电阻；冷却部件包括冷却压头；防粘结带行走子系统包括防粘结带，防粘结带行走驱动装置和防粘结带转动装置。本发明还公开了一种薄膜高温焊接方法，包括多个步骤。本发明的薄膜高温焊接机和焊接方法，能实现高温连续焊接，且易于使用，可用于大面积薄膜的焊接。
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公开(公告)号：CN104019094B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410223230.4
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16B7/10
Abstract: 本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架主动杆，其特征在于，包括滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、碳纤维增强复合材料管、第一杆端螺母、第二杆端螺母、微驱动器、双耳端板、螺丝梃杆、梃箍和圆环板。本发明的八面体桁架单元变几何桁架主动杆能够实现高伸缩率、轻质、简洁、高刚度、高精度、低功率、大推力、小尺寸、小冲击，可应用于航天空间可展结构机构、操纵机构、跟踪机构，以及工业控制机构。
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公开(公告)号：CN103968209B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410217693.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16M11/14
Abstract: 本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架主动节点，为圆柱体半球组合紧凑构型，具有上下中面对称和角平分线对称结构，包括节点轴芯套、轴芯螺杆、球形轴承和保持架、螺丝型主动杆连接套环、第一耳板型主动杆连接套环、第二耳板型主动杆连接套环、第一被动杆半球型轴承座、第二被动杆半球型轴承座、滚针轴承内圈、滚针轴承、推力滚针轴承垫、推力滚针轴承与保持架、深沟球轴承、第一半球型螺母和第二半球型螺母，可以连接两个可伸缩变长主动杆、四个定长被动杆，且四个被动杆运动解耦，节点小、运动灵活、强度大、精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103244815B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310153044.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S1/10
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架主动节点，包括节点轴芯（1）、主连接环（2）、球形轴承和保持架（3）、耳板型主动杆连接套环（4）、螺丝型主动杆连接套环（5）、被动杆半球型轴承座（6）、第一滚针轴承（7）、第二滚针轴承（8）、小球型轴承（9）、圆形轴承座（10）、轴承座盖板环（11）、细螺丝（12）、被动杆端连接螺丝（13）、轴芯细牙连接螺丝（14）、细牙螺丝（15），八面体单元变几何桁架主动节点为圆柱体半球组合紧凑构型，上下中面对称和角平分线对称。
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公开(公告)号：CN104019094A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410223230.4
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16B7/10
Abstract: 本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架主动杆，其特征在于，包括滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、碳纤维增强复合材料管、第一杆端螺母、第二杆端螺母、微驱动器、双耳端板、螺丝梃杆、梃箍和圆环板。本发明的八面体桁架单元变几何桁架主动杆能够实现高伸缩率、轻质、简洁、高刚度、高精度、低功率、大推力、小尺寸、小冲击，可应用于航天空间可展结构机构、操纵机构、跟踪机构，以及工业控制机构。
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公开(公告)号：CN102663429B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210106072.5
申请日：2012-04-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于光流方向序列处理运动目标的运动模式识别和动作识别的方法，该方法首先用背景减除法检测出目标，然后用均值漂移跟踪算法对目标进行跟踪，再计算光流值，分别对刚体和非刚体目标得到光流方向，通过量化之后得到光流方向的时间序列，最后用时间序列建立隐马尔科夫模型，再用隐马尔科夫模型处理运动模式识别和动作识别。本发明通过光流方向，可以同时来处理运动目标的运动模式识别和动作识别，可广泛应用于视频监控系统、视频会议系统、工业产品检测系统、机器人视觉导航系统、军事目标检测分类系统等各类民用及军用系统中，具有广阔的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN102291569A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110211549.1
申请日：2011-07-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种双摄像机自动协同多目标鹰眼观测系统及其观测方法，该系统包括硬件平台、广角摄像机、PTZ摄像机，处理机和多通道视频采集卡，观测方法包括以下步骤：标定两台摄像机，得到运动摄像机旋转对准广角摄像机图像任一位置的角度；从广角摄像机中检测出运动目标，并进行跟踪标识；选择目标，若目标运动较快，则控制PTZ摄像机进行缩放跟踪，若目标运动较慢，则放大目标，然后定位感兴趣特征，二次放大观测感兴趣区域。本发明具有成本低，实现简单等优点，可广泛应用于机器人、智能交通、视频监控等多目标视频跟踪领域。
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公开(公告)号：CN1300746C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200410089270.0
申请日：2004-12-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于多特征信息融合的视频运动目标自适应跟踪方法，用于计算机视觉、图像处理与模式识别领域。本发明首先提取出目标的特征信息，然后利用模糊逻辑方法对各种特征信息进行自适应融合，并将融合后的信息用于描述目标的观测信息，最后采用具有启发式搜索功能的遗传算法在当前图像目标候选区域内找出与目标模板观测信息最相似的候选目标。本发明通过自适应融合各特征信息以及在目标搜索时采用启发式搜索方法使得跟踪的可靠性大大提高，可广泛应用于视频监控系统、视频会议系统、机器人视觉导航系统、工业产品监控系统、军事目标跟踪系统等各类民用及军用系统中，具有广阔的市场前景和应用价值。
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