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公开(公告)号：CN102748201A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210002383.7
申请日：2012-01-05
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/28
Abstract: 本发明提供吊舱式潮汐发电机组，包括叶轮以及吊舱系统，所述舱系统包括主轴、传动系统、偏航系统、液压系统、制动系统、发电机、控制系统、以及散热系统，所述偏航系统用于使所述叶轮的叶片始终垂直于潮汐洋流的主方向，所述制动系统用于使风轮减速和停止运转，所述液压系统与制动系统相连为其提供动力来源，所述控制系统连接所述偏航系统、液压系统、以及发电机，所述散热系统用于冷却所述发电机。本发明充分利用了能量巨大、不会枯竭的潮汐能；结构简单，投资小，可通过建设多个吊舱式潮汐发电机组组成潮汐发电场，扩展性好；模块化组成，维护方便，当出现故障时，可将吊舱升出水面，在水面进行维修，也可更换整个吊舱，维修后再投入使用。
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公开(公告)号：CN102358542A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110237987.5
申请日：2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于专家系统的矿井提升机故障诊断方法及系统，其方法包括以下步骤：(1)设置一知识库，用于存储故障信息及对应的动作信号；(2)监控采集直流电机的工作状态信息；(3)根据直流电机的工作状态信息判别是否存在故障；(4)若有故障，则按照预先分类好的故障信息与所述知识库进行比对，并获得对应的动作信号；(5)若没有故障，则循环监控电机的工作状态。本发明可靠性高，可以有效延长机械寿命，提高生产率。
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公开(公告)号：CN102295202A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110237955.5
申请日：2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统，包括行程传感器、速度传感器、数字信号处理器、行程调节器、速度调节器以及力矩计算器，行程传感器安装于井筒绳索上，速度传感器安装于箕斗上，数字信号处理器，分别与行程传感器及速度传感器相连，行程调节器分别与行程传感器及数字信号处理器相连，速度调节器分别与速度传感器、行程调节器及数字信号处理器相连，用于对箕斗的速度进行闭环控制，力矩计算器分别与速度调节器及数字信号处理器相连，本发明可以根据提升机的实际运行速度及行程，实时计算提升机的S形速度给定曲线，准确地控制提升机的行程，使提升机的运行效率达到最优。
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公开(公告)号：CN203689516U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320677035.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，包括通过总线相连的CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6。本实用新型采用多CPU处理矿井提升机的多目标任务，使用双路电源、串并行总线混合的方式来提高可靠性，具有操作方便、可靠性更强的优点。
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公开(公告)号：CN202663350U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220042114.9
申请日：2012-02-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于多电平矩阵变频器的矿井提升机调速控制系统，分别与电网和绕线式异步电机连接，包括：多电平矩阵变频器、A/D采样模块和矢量控制系统。多电平矩阵变频器一侧与电网相连，另一侧直接与异步电机三相定子相连，进行交交直接变频和转速控制，实现高性能的矿井提升机调速控制，其进一步包括9×n级联单元模块矩阵。A/D采样模块与多电平矩阵变频器连接，用以采集电机的转速、电流和电压参数。矢量控制系统分别与多电平矩阵变频器和A/D采样模块连接，用以根据A/D采样模块所采集的转速、电流和电压参数，给出异步电机调速所需的定子电压矢量信号。本实用新型具有可实现能量双向流动、输入侧功率因数可调，输入电流谐波小、能耗低且易于集成的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202261036U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120320143.2
申请日：2011-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M5/00
Abstract: 一种交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置，涉及数据采样技术领域，所解决的是现有装置结构复杂、调试不便，且精度低、可靠性差、成本高的技术问题。该装置包括交交变频器、交交变频器采样装置、选择开关、积分装置、减法器、A/D转换器和控制器；所述交交变频器采样装置的采样端连接交交变频器；所述选择开关的公共输入端接交交变频器采样装置的输出端，其一个选择输出端接减法器的第一输入端，另一个选择输出端经积分装置接到减法器的第二输入端；所述A/D转换器的模拟量输入端接减法器的输出端，其数据输出接口及各个控制信号输入端分别接到控制器。本实用新型提供的装置，不仅适用于交交变频器，也适用于交直交变频器。
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公开(公告)号：CN202226522U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120302028.2
申请日：2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种矿井提升机钢丝绳振荡特征频率提取及抑制系统，包括：速度检测器、A/D采样电路、数字滤波器、PLC控制器和反相器，速度检测器用以检测提升机电机的运行速度；A/D采样电路用以对检测到的速度值进行采样；数字滤波器用以对采样值进行数字滤波，并将滤波后的速度值送入PLC控制器；PLC控制器分析提升机的速度变化函数，采用小波分析法计算出提升机因钢丝绳正当产生的速度变化量Δn；反相器对速度变化量Δn取反，并将取反后的值-Δn作为速度环补偿给定叠加到提升机控制系统速度环的速度给定中。本实用新型可以准确地提取钢丝绳的振荡特征频率，并对该频率进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN203574579U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320677050.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本实用新型提供了一种同步电机扭矩检测转子初始定位装置，包括：依次连接的转矩传感器、A／D转换模块、控制器、D／A转换模块和电流发生器，其中，控制器通过D／A转换模块调节电流发生器产生不同方向的电流矢量施加在同步电机的定子上。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：本装置采用扭矩传感器和电流发生器来实现转子初始定位，与现有的技术相比，初始定位精度高、噪音小、无需电机转动、运行可靠，而且结构简单、操作方便，不仅适用于电励磁同步电机，也适用于永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN202513876U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220042103.0
申请日：2012-02-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本实用新型提供适用于大功率矿井提升机的交交变频调速系统，包括并联矩阵变换器、过压吸收电路、以及三相滤波器，所述并联矩阵变换器的一侧三相输入端通过三相滤波器与电网相连、另一侧的三相输出端与绕线式异步电机的三相转子相连。矩阵变换器包括双向开关构成的主回路。双向开关主要由两个可控的IGBT反并联构成。过压吸收电路包括由二极管箝位保护电路和释放回路组成的电路模块。本实用新型是矩阵式变频器在矿井提升机中的应用，采用了多个矩阵式变频器并联的方式构成大功率交交变频调速系统，该系统可提高传统同步电机调速性能，如减小输入侧的谐波、能量可双向流动、降低无功功率和不需要大容量的输入变压器。
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公开(公告)号：CN202245579U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120302042.2
申请日：2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B66B1/32
Abstract: 本实用新型涉及一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置，包括：速度检测电路、电流检测电路、第一光电隔离电路、第二光电隔离电路和主处理器，主处理器包括：DSP处理器、电源电路、时钟电路、看门狗电路和JTAG电路。速度检测电路经第一光电隔离电路与DSP处理器连接，电流检测电流经第二光电隔离电路与DSP处理器连接；速度检测电路和电流检测电路分别测量转子的转速和电流，并将测得的信号转化为弱电信号；DSP处理器对数据进行处理，使输出电流的控制角发生变化，以消除因断流引起的电流振荡；电源电路、时钟电路、看门狗电路以及JTAG电路分别连接至DSP处理器。本实用新型能够有效解决矿井提升机轻载运行时的振荡问题，且结构简单、精度高、易于数字化实现。
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