公开(公告)号：CN211165342U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921972494.4

申请日：2019-11-15

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 乔之光 ,  张醒 ,  韩煜 ,  戴尅戎

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/118 ,  B29C64/112 ,  B29C64/20 ,  B29C64/232 ,  B29C64/205 ,  B29C64/393 ,  B29C64/386 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高精度的集合多种3D生物打印的集成装置。本实用新型将多种生物材料或细胞水凝胶材料装入相应打印方式的打印喷头料筒中，在PC控制系统中设置好工艺流程步骤及各步骤对应的路径模型和打印参数条件；装置通过交替更换打印喷头，在不同部位打印预设的材料及结构，在打印过程中，通过实时调控Z轴运动使打印针头与物体打印层之间的高度固定，同时在静电打印过程中，调整打印平台使打印层高度与电导池液面高度一致，在固定高度的稳定电场下实现了高精度和高堆积度的样品制备，实现跨种类跨材料跨打印条件的联合高精度生物三维打印。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利