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公开(公告)号：CN110603426A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201780090202.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种抑制位置检测装置的检测精度下降的测位系统。本发明的测位系统具有：核对部(6)，其设于出入管理装置(3)，对由与门(1)对应的读取器(2)所读取的ID进行核对；门控制部(7)，其设于出入管理装置(3)，根据核对部(6)的ID核对结果，控制与读取了该ID的读取器(2)对应的门(1)；位置检测部(12)，其设于可移动的位置检测装置(4)，根据移动检测部(10)的检测结果来检测该位置检测装置(4)的当前位置；以及校正部(13)，其根据读取器(2)进行了ID读取的时刻以及示出与该读取器(2)对应的门(1)的位置的校正信息，校正与该ID对应的位置检测装置(4)的位置检测部(12)的检测结果。
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公开(公告)号：CN102159481B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN200880131163.6
申请日：2008-09-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/18
Abstract: 本发明提供一种电梯系统，能够实现与电梯的运行状态对应的最佳分配，而且能够适当地向利用者通知准确的信息。该电梯系统设有：在乘梯之前登记目的地呼梯的呼梯登记装置，以及通知电梯的相关信息的通知装置，通常在登记目的地呼梯后马上从通知装置通知分配轿厢的信息。另一方面，在预定的分配重审条件成立的情况下，在登记目的地呼梯之后，马上从通知装置通知登记已被受理的信息，然后进行电梯分配的重审，在电梯对该目的地呼梯进行响应时，从通知装置通知分配轿厢的信息。
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公开(公告)号：CN101466629A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200780021553.3
申请日：2007-01-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/18
CPC classification number: B66B1/2458 , B66B2201/102 , B66B2201/211 , B66B2201/216 , B66B2201/222 , B66B2201/234 , B66B2201/235 , B66B2201/301 , B66B2201/403 , Y02B50/122
Abstract: 设置参数运算部(13)和评价运算部(14)，从多个电梯中选择综合评价值J(i)最佳的电梯，对该电梯分配乘坐请求，其中，上述参数运算部(13)考虑电梯的行驶距离与乘客的平均等待时间之间的关系，决定根据由预测运算部(12)预测的行驶距离运算得到的评价项目的权重系数w4，上述评价运算部(14)根据乘客的等待时间的评价项目、行驶距离的评价项目以及由参数运算部(13)决定的权重系数w4来运算综合评价值J(i)。
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公开(公告)号：CN118192611A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410526590.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 提供一种能够抑制能自主移动体发生损伤的自主移动体的管理装置。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从所述轿厢下梯的动作的移动指令；以及运转中止指令部，其在与被从所述移动指令部发送了所述移动指令的所述自主移动体不同的其它自主移动体进行了乘坐所述轿厢的动作的情况下，对所述电梯的控制装置发送使所述轿厢的运转中止的指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116830060A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202180092272.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开的目的在于提供在需要进行业务的调整时能够使自主移动体的业务无停滞地实施的业务计划制定装置和业务计划制定方法。基于本公开的业务计划制定装置具备：行动计划部，事先制定分配了在预先决定的期间由至少1台自主移动体进行的业务的业务计划；计划变更判断部，在自主移动体正在实施业务计划的期间，当接收到新产生的业务即新业务时评价新业务的优先度，根据优先度判断是否变更业务计划；以及计划变更部，在自主移动体正在实施业务计划的期间变更业务计划。
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公开(公告)号：CN110603426B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201780090202.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种抑制位置检测装置的检测精度下降的测位系统。本发明的测位系统具有：核对部(6)，其设于出入管理装置(3)，对由与门(1)对应的读取器(2)所读取的ID进行核对；门控制部(7)，其设于出入管理装置(3)，根据核对部(6)的ID核对结果，控制与读取了该ID的读取器(2)对应的门(1)；位置检测部(12)，其设于可移动的位置检测装置(4)，根据移动检测部(10)的检测结果来检测该位置检测装置(4)的当前位置；以及校正部(13)，其根据读取器(2)进行了ID读取的时刻以及示出与该读取器(2)对应的门(1)的位置的校正信息，校正与该ID对应的位置检测装置(4)的位置检测部(12)的检测结果。
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公开(公告)号：CN113924262A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201980095707.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种电梯联动装置，其能够利用电梯使自主移动体高效地移动。电梯联动装置具备：位置信息存储部，其存储自主移动体的位置信息；以及召唤部，其在所述自主移动体到达预先设定的位置时，召唤电梯的轿厢。根据该结构，电梯联动装置在自主移动体到达预先设定的位置时，召唤电梯的轿厢。因此，能够利用电梯使自主移动体高效地移动。
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公开(公告)号：CN110603502A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201780090424.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02 , B66B3/00 , G05B19/418
Abstract: 提供能够使自主移动体完成业务的自主移动体的业务计划装置。自主移动体的业务计划装置具备：充电量预测部，其预测自主移动体的充电量；以及行动计划部，其以使得由所述充电量预测部所预测的自主移动体的充电量在充电器的设置场所处成为必要量以上的方式来决定自主移动体的业务的开始时刻、自主移动体的业务的结束时刻、自主移动体的移动的开始时刻和自主移动体的移动的结束时刻。根据该结构，能够确保自主移动体的充电量。因此，能够使自主移动体完成业务。
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公开(公告)号：CN109789984A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680088107.3
申请日：2016-10-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够确保利用者的安全性的电梯的控制装置。电梯的控制装置具有：层站呼梯信息存储部，其区分利用者的层站呼梯信息和机器人的层站呼梯信息来进行存储；层站呼梯分配部，其当在所述层站呼梯信息存储部中存储了利用者的层站呼梯信息的情况下，将所述第1轿厢及所述第2轿厢中的一方分配给该利用者的层站呼梯，当在所述层站呼梯信息存储部中存储了机器人的层站呼梯信息的情况下，将所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方分配给该机器人的层站呼梯；以及轿厢控制部，其以使得由所述层站呼梯分配部进行的所述第1轿厢及所述第2轿厢中的一方对该利用者的层站呼梯的响应比所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方对该机器人的层站呼梯的响应优先的方式来控制所述第1轿厢的行进和所述第2轿厢的行进。
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