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公开(公告)号：CN101884156A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200880116448.2
申请日：2008-09-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02K1/278 , B62D5/0403 , H02K1/2746 , H02K21/14 , H02K29/03
Abstract: 本发明得到一种能够减小因转子侧的偏差所引起的齿槽转矩分量的永磁型旋转电机。在设置有具有多边形的转子铁心及多个永磁体的转子、和具有定子铁心及电枢绕组的定子的永磁型旋转电机中，将极数设为M，将槽数设为N，将M个永磁体沿周向依次设为第1号到第M号，并将第i号(i＝1，2，…，M)永磁体中的、离开在径向上到转轴中心的距离相等且在周向上等间隔的基准位置的、周向的位置偏移量设为hi，这时，定义2πN(i-1)/M(rad)的角度方向的总计M个单位矢量，且对各个单位矢量乘上所述位置偏移量hi后的总计M个矢量的总和的矢量的大小、比所述位置偏移量hi的绝对值的最大值要小。
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公开(公告)号：CN101557140A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910004401.3
申请日：2009-02-09
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0406 , H02K5/225 , H02K7/116 , H02K11/33
Abstract: 本发明提供一种在电动机或者控制单元任意一方产生问题，另一方正常时，可以只更换产生问题的一方用的分离结构，且大幅提高分离操作性的电动动力转向用电动机装置及电动动力转向装置。电动机(2)和控制单元(23)一体形成，配置成与将电动机(2)的旋转减速的齿轮箱(36)的轴(36a)同轴，且控制单元(23)配置在齿轮箱(36)与电动机(2)之间，电动机(2)的供电部(21A)和控制单元(23)的接合部(30A)通过设置在外壳(3)或壳体(24)上或者设置在两者上的开口部(3D)，在外壳内或者壳体内接合。
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公开(公告)号：CN1426155A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：CN01143843.6
申请日：2001-12-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电动机，由多根铜股线等导电线线束构成的导线(3)连接在电刷(21)上，并且在与电刷(21)的连接端的附近、特别是在从导线的电刷(21)开始的上升部(31)的近中央部，具有通过钎焊、粘接剂粘接、通过衬套(35)进行铆接等的硬直化处理而形成的硬直部(312)。在整个电动机制造过程中，可稳定导线(猪尾形线)形状，减少电动机的性能偏差。
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公开(公告)号：CN103891106B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201280050628.1
申请日：2012-09-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种旋转电机用转子，在转子铁心(1)的外周面的粘接面上粘接磁体(4)，在形成于转子铁心(1)的轴通孔(1h)的内周面上，通过沿轴向改变轴通孔(1h)的孔径来形成孔径较大的凹部(1b)和孔径较小的凸部(1a)，在轴通孔(1h)的两端开口部配置所述凸部(1a)，将在压入部具有凸筋形状的凸状部的轴(2、3)压入轴通孔(1h)来加以组装，将所述凹部(1b)设为两处部位以上，并将所述凹部(1b)、所述凸部(1a)与所述轴(2、3)的各直径尺寸设定为轴主体直径＜所述凸部直径＜轴的凸筋形状的凸状部直径＜所述凹部直径。
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公开(公告)号：CN103118923B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201180046323.9
申请日：2011-02-09
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02K5/161 , B62D5/0403 , B62D5/0406 , F16C25/083 , F16C27/066 , F16C33/586 , F16C2326/24 , F16C2380/26 , H02K5/1732 , H02K5/24 , H02K29/12
Abstract: 包括：外壳侧轴承，该外壳侧轴承配置于转子的轴的输出侧，并支承于与框架连接的外壳，所述转子配置于框架内；以及框架侧轴承，该框架侧轴承配置于转子的轴的与输出侧相反的一侧，并由支承于框架的外圈及内圈构成，对电动机进行控制的电子控制单元与转子配置在同轴上，还包括：轴承箱，该轴承箱对框架侧轴承进行支承，并在与框架侧轴承的侧部之间形成有有底部；轴向弹性体，该轴向弹性体配置于轴承箱的有底部，并对框架侧轴承的外圈施加轴向的压力；以及径向弹性体，该径向弹性体配置于框架侧轴承的外圈的外周侧，并施加与轴向正交的方向的压力。
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公开(公告)号：CN102687373B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN200980162467.3
申请日：2009-11-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/148 , H02K29/03 , H02K2213/03
Abstract: 一种永磁体型电动机，其能降低因永磁体的粘贴位置误差或磁体特性偏差等在转子一侧的偏差而产生的齿槽转矩，并且其转矩波动较小，且小型轻量。本发明的永磁体型旋转电机包括：转子，该转子具有转子铁心和多个磁极，这些磁极设于所述转子铁心且由永磁体构成；定子，该定子具有多个极齿和定子铁心，其中，所述多个极齿与所述多个磁极相对，所述定子铁心形成有用于收纳卷绕于这些极齿的电枢绕组的槽，该定子在极齿的与转子相对的部分处沿定子铁心的轴向设有辅助槽，定子的辅助槽设于定子铁心的轴向上的一部分，且在将磁极的数量(磁极数)设为P、将槽的数量(槽数)设为S时，满足如下关系：0.75＜S/P＜1.5。
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公开(公告)号：CN103298684A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201180064370.6
申请日：2011-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02K5/225 , B62D5/0406 , H02K11/33
Abstract: 在现有的电动动力转向用电动机装置中，虽然利用螺钉使得紧固、分拆容易，但由于控制电路与电动机的供电部间的间隔变大，因此，从控制电路朝电动机延伸的接合端子变长，从而存在控制电路与电动机的供电部的连接位置发生偏差，而使组装性变差这样的技术问题。本发明的电动动力转向用电动机装置包括：电动机，该电动机具有定子及设置在定子内侧的转子；以及控制单元，该控制单元具有驱动电路、控制电路及框体，其中，所述驱动电路与定子连接并供给电力，所述控制电路对驱动电路进行控制，所述框体覆盖驱动电路和控制电路，并能够供电动机安装，电动机和控制单元被大致同轴配置，所述电动动力转向用电动机装置包括从电动机延伸出的供电部和从控制单元延伸出并与供电部连接的接合部，接合部通过绝缘构件保持于框体。
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公开(公告)号：CN103053094A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201080068416.7
申请日：2010-09-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K1/14
CPC classification number: H02K1/16 , B62D5/046 , H02K1/146 , H02K1/148 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02K21/16 , H02K29/03 , H02K2213/03
Abstract: 在转子(30)的轴向上设置有2个以上因具有永磁体(1)和转子铁心(2)的转子(30)在与转轴(10)垂直的截面上的截面形状在转轴方向上发生变化而产生的、磁路设计不同的区域，辅助槽(5)设置在定子铁心(3)的齿部(7)的轴向的部分区域，设置有辅助槽(5)的区域分别为每一与转子(30)的磁路设计相同区域相对的区域的部分区域。由此，能减小因转子侧的偏差而产生的齿槽转矩。
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