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公开(公告)号：CN103890670A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201180074394.X
申请日：2011-10-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/182 , B23P23/02 , G05B2219/49074
Abstract: 为了在一边使工件旋转一边对正面执行加工的同时，在端面中的偏心位置进行加工，根据本发明的实施方式，NC装置(300)具有圆弧叠加插补控制部(29)，该圆弧叠加插补控制部(29)在基于一边利用第一刀架进行正面加工一边对工件旋转轴的旋转进行控制的基准轴程序的指令而使工件旋转轴旋转的同时，基于利用相对于工件的相对坐标而进行记述、且进行第二刀架位置控制的叠加轴程序的指令，利用将工件旋转轴的旋转与所述相对坐标上的第一加工路径叠加后的第二加工路径对第二刀架进行位置控制。
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公开(公告)号：CN103370661A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201180066661.9
申请日：2011-02-03
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/18 , G05B19/4083 , G05B2219/36234 , G05B2219/50249
Abstract: 数控装置对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装多个刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，该数控装置具有在虚拟Y轴控制模式中按照所述H轴的单独旋转指令使所述H轴单独旋转并进行刀具更换的单元，其中，该虚拟Y轴控制模式是指将加工程序中的X－Y轴移动指令变换为X－H－C坐标系中的指令，并按照变换后的指令联动驱动X轴、H轴及C轴。
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公开(公告)号：CN103348295A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201280001977.4
申请日：2012-02-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/186 , G05B2219/34333 , G05B2219/50008 , G05B2219/50225
Abstract: 设有：同时同步攻螺纹指令处理单元（16），其对同时同步攻螺纹指令进行解析；攻螺纹主轴（S1、S2）时间常数选择单元（21），其对主机构组和副机构组的S1轴、S2轴的加减速时间常数进行比较，选择较长一方的时间常数；开孔轴（X1）加减速处理单元（22），其基于通过攻螺纹主轴（S1、S2）时间常数选择单元（21）选择的主轴时间常数、所指示的主轴转速，计算X轴的加减速移动量，并使X轴移动至所指示的位置；同步攻螺纹插补处理单元（23），其根据开孔轴（X1）加减速处理单元的输出即开孔轴的移动量和螺距进行计算，使攻螺纹主轴与开孔轴同步；以及攻螺纹主轴同步处理单元（55），其将攻螺纹主轴（S1）～开孔轴（X1）同步处理单元的输出即攻螺纹主轴旋转量，作为同步数据转记在同步侧。
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公开(公告)号：CN114365047B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201980100202.4
申请日：2019-09-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B25J9/22 , B25J19/06
Abstract: 数控装置(1X)具有：机械动作运算部(801)，其使用机械模型(811)和在对工作机械(100)所具有的第1结构要素的位置进行控制时使用的第1位置数据，对特定定时的第1结构要素的位置进行计算；机器人动作运算部(802)，其使用机器人模型(812)和在对机器人(60)所具有的第2结构要素的位置进行控制时使用的第2位置数据，对特定定时的第2结构要素的位置进行计算；以及干涉检查部(803)，其基于第1结构要素的位置及第2结构要素的位置，对工作机械(100)和机器人(60)是否碰撞进行判断。
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公开(公告)号：CN113711141B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201980095087.6
申请日：2019-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明的控制装置(100)具有：接口设备(150)，其具有存储用于对控制对象仪器进行控制的设备值的多个设备；项目储存区域(140)，其将用于通过第1功能和第2功能对控制对象仪器进行控制的控制程序分割为用于执行第1功能的第1项目、用于执行第2功能的第2项目，并进行储存；设备信息存储部(160)，其与第1项目及第2项目相关联地，对预先设定好的能够使用的多个设备的信息进行存储；以及控制部(120)，其对控制对象仪器进行控制。多个设备包含基于所述信息设定的、能够通过第1项目写入的第1设备(151)、能够通过第2项目写入的第2设备(152)，第2项目被限制向第1设备的写入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114008547B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201980097803.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 嵯峨崎正一
IPC: G05B19/4093 , G05B19/4155
Abstract: 对多个驱动轴进行控制而对刀具进行驱动，与刀具的行进方向即切削方向无关地在固定的振动方向一边使刀具振动、一边对加工对象物进行切削加工的数控装置(1X)的特征在于，具有：一致判定部(11)，其对振动方向和切削方向是否一致进行判定；比较部(12)，其在振动方向和切削方向不一致的情况下，将加工对象物的加工对象面的位置的切削前后的差分即切入量的指令值和基于驱动轴的振动振幅量的切入量的实际值进行比较；以及调整部(13)，其在实际值大于指令值的情况下，对刀具的移动进行调整以使得实际值变小。
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公开(公告)号：CN113168155B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201880099718.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B23Q15/013 , G05B19/4155
Abstract: 一种数控装置(1X)，其对加工工件(70)的旋转轴即主轴(60)、将用于对加工工件(70)进行振动切削加工的刀具(66A)在X轴方向驱动的驱动轴(61X)、和将刀具(66A)或者加工工件(70)在Z轴方向驱动的驱动轴(61Z)进行控制，该数控装置(1X)具有：存储部(34)，其存储用于对加工工件(70)进行振动切削加工的加工程序；以及控制运算部(2X)，其基于向加工工件(70)的角部加工时的容许误差即容差值，对在振动切削加工时刀具(66A)经过的特定点进行计算，生成表示经过特定点的刀具(66A)的移动路径的刀具(66A)的振动波形，控制运算部(2X)按照加工程序及振动波形对刀具(66A)的移动及振动进行控制。
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公开(公告)号：CN112889008B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201880098883.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B23Q15/013
Abstract: 一种数控装置(1)，其针对具有进行刀具(66A)或者加工工件(70)的移动的基准轴(61A)和进行刀具(66B)或者加工工件(70)的移动的叠加轴(61B)的工作机械(110)，将基准轴(61A)的移动量叠加于叠加轴(61B)的移动量，该数控装置(1)具有控制运算部(2)，该控制运算部(2)在存在叠加控制指令的情况下，基于使基准轴(61A)振动的第1振动指令、使叠加轴(61B)振动的第2振动指令和向主轴(60)的每单位时间的主轴转速的指令即主轴转速指令，对第1振动次数、第2振动次数及主轴转速的至少1个进行变更，以使得主轴(60)旋转一周的期间的基准轴(61A)的振动次数即第1振动次数成为恒定的振动次数，并且主轴(60)旋转一周的期间的叠加轴(61B)的振动次数即第2振动次数成为恒定的振动次数。
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公开(公告)号：CN113168155A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201880099718.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B23Q15/013 , G05B19/4155
Abstract: 一种数控装置(1X)，其对加工工件(70)的旋转轴即主轴(60)、将用于对加工工件(70)进行振动切削加工的刀具(66A)在X轴方向驱动的驱动轴(61X)、和将刀具(66A)或者加工工件(70)在Z轴方向驱动的驱动轴(61Z)进行控制，该数控装置(1X)具有：存储部(34)，其存储用于对加工工件(70)进行振动切削加工的加工程序；以及控制运算部(2X)，其基于向加工工件(70)的角部加工时的容许误差即容差值，对在振动切削加工时刀具(66A)经过的特定点进行计算，生成表示经过特定点的刀具(66A)的移动路径的刀具(66A)的振动波形，控制运算部(2X)按照加工程序及振动波形对刀具(66A)的移动及振动进行控制。
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公开(公告)号：CN112889008A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201880098883.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B23Q15/013
Abstract: 一种数控装置(1)，其针对具有进行刀具(66A)或者加工工件(70)的移动的基准轴(61A)和进行刀具(66B)或者加工工件(70)的移动的叠加轴(61B)的工作机械(110)，将基准轴(61A)的移动量叠加于叠加轴(61B)的移动量，该数控装置(1)具有控制运算部(2)，该控制运算部(2)在存在叠加控制指令的情况下，基于使基准轴(61A)振动的第1振动指令、使叠加轴(61B)振动的第2振动指令和向主轴(60)的每单位时间的主轴转速的指令即主轴转速指令，对第1振动次数、第2振动次数及主轴转速的至少1个进行变更，以使得主轴(60)旋转一周的期间的基准轴(61A)的振动次数即第1振动次数成为恒定的振动次数，并且主轴(60)旋转一周的期间的叠加轴(61B)的振动次数即第2振动次数成为恒定的振动次数。
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