公开(公告)号：CN106715194B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201480081987.2

申请日：2014-09-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 赤座光昭 ,  山下利幸 ,  大泽孝 ,  辻田亘 ,  伊藤恭彦

IPC: B60Q1/115

CPC classification number: B60Q1/115 ,  B60Q2300/112 ,  B60Q2300/114 ,  B60Q2300/116 ,  B60Q2300/132 ,  B60Q2300/324 ,  F21S41/657

Abstract: 前照灯用光轴控制装置(10)的控制部(15)具有预先设定的上下方向以及前后方向的基准加速度的信息，利用加速度传感器(2)，根据车辆行驶时检测到的前后方向的加速度信号和前后方向的基准加速度的差分与车辆行驶时检测到的上下方向的加速度信号和上下方向的基准加速度的差分之比来计算车辆相对于路面的倾斜角度即车辆角度，在将前后方向的差分设定为第一轴并将车辆角度设定为第二轴的坐标上，绘制多个该计算出的车辆角度来导出相当于前后方向的加速度变化量为零时的车辆角度，基于该导出的车辆角度来生成对前照灯(5L、5R)的光轴进行操作的信号。

公开(公告)号：CN102472770B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN200980160297.5

申请日：2009-07-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 赤座光昭 ,  山下利幸

IPC: B60R21/0132

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60R21/0133 ,  B60R21/01336 ,  B60R2021/01122

Abstract: 车体速度推定装置(10A)包括加速度测量部(11)、加速度分离部(12)、滤波器处理运算部(13)、加速度相加部(14)、积分处理运算部(15)、及推定车体速度输出部(16)，加速度分离部(12)将由加速度测量部(11)测量得到的加速度与所设定的加速度的上下限基准值进行比较，并将测量得到的加速度分离成基准值范围内加速度和基准值范围外加速度，滤波器处理运算部(13)对分离出的基准值范围外加速度进行滤波，计算出基准值范围外加速度的通过滤波器后的加速度，加速度相加部(14)将通过滤波器后的加速度与之前分离出的基准值范围内加速度进行相加，积分处理运算部(15)对相加得到的加速度乘以运算周期，并与在一个运算周期前计算出的推定车体速度进行相加，以对推定车体速度的值进行更新，推定车体速度输出部(16)将更新后的推定车体速度输出。

公开(公告)号：CN103140843A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201080069317.0

申请日：2010-11-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山下利幸 ,  平冈裕二

IPC: G06F13/14

CPC classification number: G06F13/4204 ,  G06F13/14

Abstract: 本发明提供一种周边设备及并行总线系统。根据安装位置调换总线（20、21）的极性并与周边设备（1、2）进行连接。位置信息获取部（16-1、16-2）在连接器端子（10-1（或10-2））的极性为正且连接器端子（11-1（或11-2）的极性为负时，判定为是安装位置（P1），在连接器端子（10-1（或10-2））的极性为负且连接器端子（11-1（或11-2）的极性为正时，判定为是安装位置（P2）。

公开(公告)号：CN102472770A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200980160297.5

申请日：2009-07-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 赤座光昭 ,  山下利幸

IPC: G01P21/02 ,  G01P7/00 ,  G01P15/16

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60R21/0133 ,  B60R21/01336 ,  B60R2021/01122

Abstract: 车体速度推定装置(10A)包括加速度测量部(11)、加速度分离部(12)、滤波器处理运算部(13)、加速度相加部(14)、积分处理运算部(15)、及推定车体速度输出部(16)，加速度分离部(12)将由加速度测量部(11)测量得到的加速度与所设定的加速度的上下限基准值进行比较，并将测量得到的加速度分离成基准值范围内加速度和基准值范围外加速度，滤波器处理运算部(13)对分离出的基准值范围外加速度进行滤波，计算出基准值范围外加速度的通过滤波器后的加速度，加速度相加部(14)将通过滤波器后的加速度与之前分离出的基准值范围内加速度进行相加，积分处理运算部(15)对相加得到的加速度乘以运算周期，并与在一个运算周期前计算出的推定车体速度进行相加，以对推定车体速度的值进行更新，推定车体速度输出部(16)将更新后的推定车体速度输出。

公开(公告)号：CN102278968A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110087447.3

申请日：2007-02-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山下利幸

IPC: G01B21/22 ,  G01C1/00 ,  G01C9/00 ,  B60R21/0132

CPC classification number: B60R21/0133 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/01327 ,  G01B21/22 ,  G01C1/00 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明提供一种车辆用倾斜角度检测装置和方法及使用其的倾翻判定装置，使用无用分量除去单元2的不灵敏区域(-ωo～+ωo)除去从角速度传感器1输入的角速度检测信号(输入ω)中所包含的无用分量，对于通过该无用分量除去单元2的通过区域(输入ω＞ωo或输入ω＜-ωo)而输出的角速度检测信号(输出ω)，在运算处理单元3中进行积分处理，该积分处理后，使用适合于前述不灵敏区域而规定的固定值的积分值复位值，在积分值复位单元4中进行积分值零复位的处理，对表示车辆的侧倾角度θv的信号进行输出。

公开(公告)号：CN100375897C

公开(公告)日：2008-03-19

申请号：CN200410083136.X

申请日：2004-09-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山下利幸

IPC: G01P15/16 ,  B60R21/16

CPC classification number: B60R21/01332 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/01334

Abstract: 本发明提供一种维持对小加速度的分辨率高同时还能检测出较大范围内的加速度的加速度检测装置和使用该装置的乘客保护系统。加速度检测装置，具有检测出加速度的加速度传感器(1)、以及施加超过用此加速度传感器(1)可检测的范围的加速度时利用运算算出超过该可检测范围的部分的加速度的加速度校正装置(6)。乘客保护系统，具有装载在车辆上的乘客保护装置(5)、检测出加速度的加速度传感器(1)、施加超过用加速度传感器(1)可检测的范围的加速度时利用运算算出超过该可检测范围的部分的加速度的加速度校正装置(6)、以及根据来自此加速度校正装置(6)的加速度驱动所述乘客保护装置(5)的驱动装置(4)。