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公开(公告)号:CN113316554A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN201980089544.0
申请日:2019-01-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在电梯装置中,控制装置进行控制的轿厢的运转模式包括进行轿厢的通常运转的通常运转模式和抑制绳索的横向振动引起的轿厢振动的管制运转模式。控制装置根据建筑物及绳索中的至少任意一方的摇晃的大小和轿厢的位置,将运转模式切换为管制运转模式。此外,控制装置在管制运转模式下,在行驶行程中途的速度变更位置处,将轿厢的速度切换为比通常运转模式的速度模式低的速度。
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公开(公告)号:CN108698791A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201780014060.0
申请日:2017-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/20
Abstract: 电梯制动装置具备:可动部(14),其能够相对于作为制动面的导轨(5)在垂直的方向上移位;转动滑动部(16),其被设置为能够相对于可动部(14)转动,并且当进行了转动时与制动面接触;马达(20),其使转动滑动部(16)转动;以及电磁铁(21)和施力弹簧(22),它们当电源断开时,使转动滑动部(16)向与制动面接触的方向移位,在通常动作时,利用马达(20)使转动滑动部(16)转动,由此使转动滑动部(16)与制动面接触而保持制动面,在紧急时,断开电磁铁(21)的电源,由此使转动滑动部(16)与制动面接触,从而进行制动面的制动。
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公开(公告)号:CN102482057B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN200980161248.3
申请日:2009-09-03
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 本发明的电梯门装置设有:解析器(17),其检测电动机(9)的旋转并输出旋转加速度;电流传感器(18),其检测电动机(9)的电流;逐次门重量估计单元(31),其将电动机(9)的旋转加速度、流经电动机(9)的电流以及自身的输出即估计门重量反馈值作为输入;以及速度模式生成器(19),其根据门重量估计单元(31)的输出判断门的卡合。由此,可实时高精度地检测电梯门装置的卡合位置。
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公开(公告)号:CN103282300A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201180064076.5
申请日:2011-12-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B13/143
Abstract: 一种电梯的门控制系统,为了快速地检测电梯的轿厢侧门和乘梯处侧门的卡合来进行加速而具有:将电梯的轿厢的出入口进行开闭的轿厢侧门;将各层地板的乘梯处的出入口进行开闭的乘梯处侧门;对轿厢侧门进行开闭驱动的电动机;以及设置在轿厢侧门和乘梯处侧门之间来与基于电动机的开闭驱动的轿厢侧门的开闭动作联动地对乘梯处侧门进行开闭动作的卡合装置,该电梯的门控制系统具备:使用检测所述电动机的旋转的旋转检测单元的输出、和检测所述电动机的转矩的转矩检测单元的输出来预先计算所述轿厢侧门与乘梯处侧门的卡合前后的区域的单元;保存该计算结果的存储单元;以及使用实际的门开闭时所获得的所述旋转检测单元的输出以及所述转矩检测单元的输出、保存在所述存储单元中的计算结果来检测所述轿厢侧门与乘梯处侧门的卡合的单元。
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公开(公告)号:CN101712428B
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN200910208389.8
申请日:2005-06-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 宇都宫健儿
Abstract: 一种电梯的减振装置,其特征在于,具有阻尼装置(5)、速度检测构件以及演算部(15),所述阻尼装置(5)被设置在轿箱室(1)和对该轿箱室(1)进行支撑的轿箱框(2)之间,可改变衰减系数;所述速度检测构件检测本电梯轿箱的行驶速度;所述演算部(15)将由速度检测构件检测的行驶速度作为输入,计算针对阻尼装置(5)的控制信号,并进行输出,若行驶速度超过规定值,则演算部(15)对阻尼装置(5)进行控制,使阻尼装置(5)的衰减系数比行驶速度小于等于规定值的情况时大。
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公开(公告)号:CN101712428A
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200910208389.8
申请日:2005-06-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 宇都宫健儿
Abstract: 一种电梯的减振装置,其特征在于,具有阻尼装置(5)、速度检测构件以及演算部(15),所述阻尼装置(5)被设置在轿箱室(1)和对该轿箱室(1)进行支撑的轿箱框(2)之间,可改变衰减系数;所述速度检测构件检测本电梯轿箱的行驶速度;所述演算部(15)将由速度检测构件检测的行驶速度作为输入,计算针对阻尼装置(5)的控制信号,并进行输出,若行驶速度超过规定值,则演算部(15)对阻尼装置(5)进行控制,使阻尼装置(5)的衰减系数比行驶速度小于等于规定值的情况时大。
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公开(公告)号:CN101528577A
公开(公告)日:2009-09-09
申请号:CN200680056128.3
申请日:2006-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 宇都宫健儿
IPC: B66B1/06
CPC classification number: B66B7/042 , B66B11/028
Abstract: 本发明提供一种电梯装置,在电梯装置中,相对对轿箱的横向振动进行防振的弹性体并列地设置了发生针对轿箱的横向振动的减振力的致动器。由减振控制部控制致动器。减振控制部推测轿箱的横向振动的固有频率,根据所推测的固有频率和弹性体的刚性值来求出增益值,利用乘上所求出的增益值而得到的指令信号来驱动致动器。
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公开(公告)号:CN1427797A
公开(公告)日:2003-07-02
申请号:CN01809066.4
申请日:2001-04-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F16L11/04 , C08L21/00 , C08L23/02 , C08L23/10 , C08L23/16 , C08L23/20 , C08L2207/04 , C08L2312/00 , F16L2011/047 , Y10T428/2991 , Y10T428/2998 , C08L2666/06 , C08L2666/04
Abstract: 一种电梯的减振装置,具有检测轿箱的振动的加速度传感器(61)、(62)、从该加速度传感器的信号计算加到上述轿箱的力的控制器(90a)、(90b)、及根据该控制器的计算结果将力加到上述轿箱的促动器(81)-(84);其中,在上述加速度传感器(61)、(62)或控制器(90a)、(90b)或设置具有与上述加速度传感器的噪声级对应的规定的不灵敏带区的不灵敏带滤波器(102)和对该不灵敏带滤波器通过后的上述加速度传感器的信号进行积分的积分器(92)。
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公开(公告)号:CN105793183A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201480065912.5
申请日:2014-09-05
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B5/0037
Abstract: 在电梯装置中,滑移估计装置根据以下信息,估计驱动绳轮与悬挂体之间的滑移(滑移率δ),上述信息为:作用于驱动绳轮的不平衡重量(L)的信息;根据来自旋转检测器的信号检测出的驱动绳轮的旋转量(旋转速度W)的信息;曳引机产生的驱动力(T)的信息;驱动绳轮和与其联动地进行驱动的设备的惯性质量(J)的信息;以及悬挂体和与其联动地进行动作的设备的惯性质量(J’)的信息。
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