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公开(公告)号：CN106414294A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201480079153.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B5/0018 , B66B3/02 , B66B9/00 , G01B7/00 , G01D5/20 , G01D5/2006
Abstract: 一种电梯的位置检测装置，在将第1诊断开关(122)闭合时，由于来自励磁线圈(11)的交流磁场而从诊断线圈(121)产生第1感应磁场，在将第2诊断线圈(123)闭合时，由于来自励磁线圈感应磁场弱的第2感应磁场。在产生第1感应磁场的始终L输出故障诊断模式时，无论在检测区域有无被检测体，测定信号的输出值都低于阈值。在第1及第2感应磁场的产生都停止的始终H输出故障诊断模式时，无论在检测区域有无被检测体，测定信号的输出值都成为阈值以上。(11)的交流磁场而从诊断线圈(121)产生比第1
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公开(公告)号：CN114955755B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110895797.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自主移动体的管理装置，其能够抑制自主移动体发生损伤。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从轿厢下梯的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止乘坐轿厢的动作或者中止从轿厢下梯的动作的指令。此外，自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令。
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公开(公告)号：CN110537107B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201880025246.0
申请日：2018-01-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 移动距离计测装置(10)具备：天线(12)，其朝向沿着移动体的移动路径以规定的配置间隔配置的多个反射体(9)发送电波，并接收来自反射体(9)的反射波；相位检测电路(15)，其检测天线(12)接收到的反射波的相位；相位变化量运算电路(16)，其根据由相位检测电路(15)检测出的相位来计算相位的变化量；以及移动距离运算电路(17)，其根据由相位变化量运算电路(16)计算出的相位的变化量和反射器(9)的配置间隔来计算移动体的移动距离。
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公开(公告)号：CN115028031B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111062142.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 移动体的管理系统以及电梯，能够抑制乘降轿厢的移动体与利用者的干涉。管理系统(14)具备观测部(20)和请求部(21)。观测部(20)取得设置于设施的电梯(2)的轿厢(7)的利用者乘降状况信息。在设施中移动的移动体(13)向电梯(2)登记呼梯。移动体(13)在轿厢(7)由于所登记的呼梯而停靠设施的任意的楼层时，等待乘降轿厢(7)直到接收到乘降请求为止。请求部(21)针对在轿厢(7)停靠该楼层时一直在等待乘降的移动体(13)搁置乘降请求的发送，直到根据观测部(20)所取得的信息判定为轿厢(7)不存在当前时刻以后的利用者乘降为止。
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公开(公告)号：CN116736838A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210651457.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供移动体的管理装置、管理方法、管理程序以及移动体系统，更不易妨碍设施的利用者的移动。在移动体系统(1)中，1台以上的移动体(7)在设施(2)中移动而实施业务。观测装置设置于设施(2)。管理装置(9)具备拥挤估计部(14)、制约决定部(15)以及计划表生成部(16)。拥挤估计部(14)基于来自观测装置的信息，估计在设施(2)中预先设定的每个区域以及预先设定的每个时间带的拥挤状况。制约决定部(15)基于由拥挤估计部(14)估计出的拥挤状况，来决定与各个移动体(7)的业务和移动中的至少任意一方相关的制约条件。计划表生成部(16)基于由制约决定部(15)决定的制约条件，生成各个移动体(7)所遵循的行动计划表。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114955755A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110895797.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自主移动体的管理装置，其能够抑制自主移动体发生损伤。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从轿厢下梯的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止乘坐轿厢的动作或者中止从轿厢下梯的动作的指令。此外，自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令。
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公开(公告)号：CN107250839B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201680011230.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 发送天线(12a)将发送信号作为电波照射到导轨(2)。接收天线(12b)接收从发送天线(12a)照射到固定面并被固定面反射的电波，作为反射信号而取得。IQ解调器(14)将发送信号用作基准信号对反射信号进行正交检波，取得表示IQ平面上的反射信号的坐标的IQ信号。相位旋转中心检测电路(15)根据由IQ解调器(14)取得的至少2个IQ信号，检测IQ平面上的反射信号的相位旋转中心的坐标。移动距离运算电路(16)根据IQ平面上的反射信号的坐标和相位旋转中心的坐标计算反射信号相对于发送信号的相位差，根据相位差计算轿厢(3)的移动距离。
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公开(公告)号：CN110537107A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880025246.0
申请日：2018-01-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 移动距离计测装置(10)具备：天线(12)，其朝向沿着移动体的移动路径以规定的配置间隔配置的多个反射体(9)发送电波，并接收来自反射体(9)的反射波；相位检测电路(15)，其检测天线(12)接收到的反射波的相位；相位变化量运算电路(16)，其根据由相位检测电路(15)检测出的相位来计算相位的变化量；以及移动距离运算电路(17)，其根据由相位变化量运算电路(16)计算出的相位的变化量和反射器(9)的配置间隔来计算移动体的移动距离。
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公开(公告)号：CN107000974B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201480083542.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在电梯的位置检测装置中，励磁线圈(281)及检测线圈(291)隔着检测区域(15)而配置。第1测试线圈(311)配置在从检测区域(15)观察时的励磁线圈(281)侧，第2测试线圈(312)配置在从检测区域(15)观察时的检测线圈(291)侧。在第2粘连故障诊断模式时构成包含第1及第2测试线圈(311、312)的闭合电路，由于励磁线圈(281)的交流磁场而产生的第1测试线圈(311)中的感应电动势，在第2测试线圈(312)中产生使检测线圈(291)产生感应电动势的磁场。在第1粘连故障诊断模式时构成包含第1测试线圈(311)的闭合电路，由于励磁线圈(281)的交流磁场，在第1测试线圈(311)产生朝向抵消励磁线圈(281)的交流磁场的方向的感应磁场。
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