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公开(公告)号：CN101247103A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810009952.4
申请日：2008-02-15
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 富樫仁夫
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，具备：电流检测单元，其根据在驱动三相式的电机的变换器和直流电源之间流过的电流，检测流过所述电机的定子的电枢绕组的相电流；根据所述电机的推定转子位置，对所述相电流进行三相－两相变换，基于由该变换得到的控制用电流，进行针对所述电机的无位置传感器矢量控制。所述电机控制装置，还包括：重叠单元，其在用于驱动所述电机的驱动电压上重叠具有规定频率的重叠电压；推定单元，其根据从所述控制用电流提取、并且与所述重叠电压相对应而流过所述电机的重叠电流，求出所述推定转子位置，基于所述重叠单元的所述重叠电压的电压矢量轨迹，形成椭圆。
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公开(公告)号：CN101145755A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710148787.6
申请日：2007-09-11
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 富樫仁夫
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其具备：电流检测部，其对在驱动三相式的电动机的转换器与向该转换器供给直流电压的直流电源间流通的电流进行检测；电流推定器，其对在伴随电动机的转子的旋转而旋转的旋转坐标上的电动机的电流矢量进行推定，并使用电流检测部的检测结果与电流推定器的推定结果的任意一个，对流过电动机的电动机电流进行检测，并基于检测的电动机电流，经由所述转换器，对电动机进行控制。电流推定器，例如基于过去检测到的电动机电流与电压指令对电流矢量进行推定。
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公开(公告)号：CN101098117A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710112227.5
申请日：2007-06-26
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 富樫仁夫
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/24 , H02P2203/05 , H02P2203/11 , H02P2207/05
Abstract: 一种电动机控制装置，将朝向与实现最大转矩控制时的电流矢量的朝向相一致的旋转轴作为qm轴，将与该qm轴正交的旋转轴作为dm轴。电动机控制装置，根据转子的旋转速度，切换执行低速用无传感器控制和高速用无传感器控制。在低速用无传感器控制中，使用电动机的磁凸极性，通过高频旋转电压注入等来推定d-q轴。在高速用无传感器控制中，根据通过转子的旋转所生成的感应电压等推定dm-qm轴。高速用无传感器控制的执行时，γ(dm)轴电流，被与δ(qm)轴电流无关地维持于零。
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公开(公告)号：CN102097999B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201010583679.3
申请日：2010-12-07
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 富樫仁夫
IPC: H02P21/00 , H02M7/5387
CPC classification number: H02P27/08 , G01R19/0092 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02M2007/53876 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供电动机控制装置、电动机驱动系统和逆变器控制装置。电流检测模块对流过向电动机提供电流的逆变器和直流电源之间的母线电流进行采样，来检测最大电压相和最小电压相的电流值idcA和idcB。中间相电流推测模块根据dq轴上的电流指令值id*和iq*及转子位置θ，推测中间电压相的电流值imid。相电流计算模块在能够由检测模块正确地检测最大电压相和最小电压相的电流值的期间，根据检测模块的输出值(idcA和idcB)计算三相电流值(iu、iv、iw)。在不能由检测模块正确地检测最大电压相和最小电压相的电流值的期间，根据检测模块的检测值(idcA和idcB)和推测模块的推测值(imid)计算三相电流值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102097999A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010583679.3
申请日：2010-12-07
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 富樫仁夫
IPC: H02P21/00 , H02M7/5387
CPC classification number: H02P27/08 , G01R19/0092 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02M2007/53876 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供电动机控制装置、电动机驱动系统和逆变器控制装置。电流检测模块对流过向电动机提供电流的逆变器和直流电源之间的母线电流进行采样，来检测最大电压相和最小电压相的电流值idcA和idcB。中间相电流推测模块根据dq轴上的电流指令值id*和iq*及转子位置θ，推测中间电压相的电流值imid。相电流计算模块在能够由检测模块正确地检测最大电压相和最小电压相的电流值的期间，根据检测模块的输出值(idcA和idcB)计算三相电流值(iu、iv、iw)。在不能由检测模块正确地检测最大电压相和最小电压相的电流值的期间，根据检测模块的检测值(idcA和idcB)和推测模块的推测值(imid)计算三相电流值。
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公开(公告)号：CN101247103B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200810009952.4
申请日：2008-02-15
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 富樫仁夫
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，具备：电流检测单元，其根据在驱动三相式的电机的变换器和直流电源之间流过的电流，检测流过所述电机的定子的电枢绕组的相电流；根据所述电机的推定转子位置，对所述相电流进行三相—两相变换，基于由该变换得到的控制用电流，进行针对所述电机的无位置传感器矢量控制。所述电机控制装置，还包括：重叠单元，其在用于驱动所述电机的驱动电压上重叠具有规定频率的重叠电压；推定单元，其根据从所述控制用电流提取、并且与所述重叠电压相对应而流过所述电机的重叠电流，求出所述推定转子位置，基于所述重叠单元的所述重叠电压的电压矢量轨迹，形成椭圆。
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公开(公告)号：CN101098117B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200710112227.5
申请日：2007-06-26
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 富樫仁夫
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/24 , H02P2203/05 , H02P2203/11 , H02P2207/05
Abstract: 一种电动机控制装置，将朝向与实现最大转矩控制时的电流矢量的朝向相一致的旋转轴作为qm轴，将与该qm轴正交的旋转轴作为dm轴。电动机控制装置，根据转子的旋转速度，切换执行低速用无传感器控制和高速用无传感器控制。在低速用无传感器控制中，使用电动机的磁凸极性，通过高频旋转电压注入等来推定d—q轴。在高速用无传感器控制中，根据通过转子的旋转所生成的感应电压等推定dm—qm轴。高速用无传感器控制的执行时，γ(dm)轴电流，被与δ(qm)轴电流无关地维持于零。
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公开(公告)号：CN101355338A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810144302.0
申请日：2008-07-25
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 富樫仁夫
CPC classification number: H02P21/14 , H02M2001/0009 , H02P21/10 , H02P21/141 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其具备：电动机电流检测机构，其根据在驱动三相式电动机的逆变器与直流电源之间流动的电流，检测在上述电动机中流动的电动机电流；电压指令矢量生成机构，其根据上述电动机的电枢线圈的交链磁通，生成表示对上述电动机的施加电压应追踪的电压的矢量的电压指令矢量；电压指令矢量校正机构，其校正所生成的上述电压指令矢量；和磁通推定机构，其根据上述电动机电流和校正后的电压指令矢量来推定上述交链磁通，根据上述校正后的电压指令矢量，通过上述逆变器控制上述电动机。
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