三维图像拍摄方法和设备
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103365063B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201210101752.8

    申请日:2012-03-31

    Abstract: 本发明提供一种三维图像拍摄设备和方法。所述设备包括:拍摄单元,从外部捕捉图像,并将捕捉的第一图像作为第一照片;特征提取单元,从第一图像中提取特征点,从在捕捉第一图像之后捕捉的第二图像中提取特征点,并将从第一图像提取的特征点与从第二图像提取的特征点进行匹配;位置姿态估计单元,根据匹配的从第一图像提取的特征点和从第二图像提取的特征点,确定捕捉第一图像时三维图像拍摄设备的位置和姿态与捕捉第二图像时三维图像拍摄设备的位置和姿态之间的相对关系,其中,拍摄单元根据确定的所述相对关系将第二图像作为第二照片;合成单元,将第一照片和第二照片合成为三维图像。

    在姿态估计中使用的骨架平滑方法和设备

    公开(公告)号:CN104778661A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201410012345.9

    申请日:2014-01-10

    Abstract: 提供了一种在姿态估计中使用的骨架平滑方法和设备。所述方法包括:设置包括多个关节点的骨架模型,其中,所述多个关节点包括根节点,根节点是位于骨盆中的用于表示人体在世界坐标系中的位置的假设点;获得在姿态估计中提取的骨架图像;从骨架图像中获得所述多个关节点中除根节点之外的其余关节点的位置信息,从所述位置信息中计算根节点的位置以及与所述多个关节点相应的骨骼长度和骨骼旋转角度的信息,并通过使用与所述多个关节点相应的骨骼长度和骨骼旋转角度的信息动态地约束所述多个关节点的位置,来对所述多个关节点的位置进行平滑;输出平滑后的骨架图像。所述方法能够实时输出更加精确合理的平滑骨架,并能够适用于不同用户。

    提取高容量源图像的特征信息的设备和方法

    公开(公告)号:CN103514451A

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201310246567.2

    申请日:2013-06-20

    CPC classification number: G06K9/4671 G06K9/00973 G06K9/4642

    Abstract: 提供了一种使用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取高容量源图像的特征信息的设备和方法。所述设备可包括:第一主接口单元,被配置用于从存储在高容量短期存储器中的第一源图像产生至少一个块图像;特征信息提取单元,被配置用于接收产生的所述至少一个块图像的输入并从输入的所述至少一个块图像提取特征信息,并且第一主接口单元可被配置用于通过基于第一源图像的水平分辨率划分第一源图像来产生所述至少一个块图像。

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