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公开(公告)号：CN104840253A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510066752.2
申请日：2015-02-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/37 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B90/60 , A61B2017/00482 , A61B2034/306 , A61B2034/741
Abstract: 本发明提供一种用于手术机器人的主控装置及其控制方法。所述主控装置可包括：手柄单元，手柄单元中的每个手柄单元包括至少一个多关节机器人手指，所述至少一个多关节机器人手指被配置为控制从属装置的机器人臂上的机器人手术器械；和/或微动产生单元，被配置为产生控制信号，以控制所述至少一个多关节机器人手指的端部沿着虚拟轨迹运动。一种用于手术机器人的主控装置可包括：第一单元，包括从属装置的机器人臂上的至少一个多关节机器人手指；和/或第二单元，被配置为产生第一控制信号，以控制所述至少一个多关节机器人手指沿着虚拟轨迹运动。
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公开(公告)号：CN112603775A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011470982.2
申请日：2016-02-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种步行辅助方法和电子设备。所述步行辅助方法包括如下步骤：接收从用户可选择的多个异常步态类型中选择至少一个异常步态类型的信息；从存储有与所述多个异常步态类型中的各个异常步态类型相关联的转矩参数的存储器，获取转矩参数中的与选择的所述至少一个异常步态类型的信息相关联的至少一个转矩参数，以及基于所述至少一个转矩参数控制步行辅助设备的驱动器，使得所述步行辅助设备补偿功能性障碍。
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公开(公告)号：CN112545100A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011022616.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 三星电子株式会社 , 首尔大学校产学协力团
Abstract: 提供一种智能鞋内底和平衡增强装置，所述智能鞋内底包括：支撑层；多个压力传感器，设置到支撑层并且被配置为感测压力；多个振动器，设置到支撑层并且被配置为产生振动；以及控制器，被配置为基于由所述多个压力传感器中的每个感测的压力来确定压力中心(COP)，并且基于设置点与COP之间的位置关系来控制所述多个振动器。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104739620B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201410849311.5
申请日：2014-12-29
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供了一种辅助行走设备和控制所述辅助行走设备的方法。所述辅助行走设备包括允许用户直观地调节辅助行走设备的性能的输入单元及一种控制所述辅助行走设备的方法。所述辅助行走设备包括：输入单元，被设置为调节辅助行走设备的可变特性；处理器，响应于通过输入单元对可变特性的调节，调节与可变特性的调节相关的可变参数；致动器，响应于用于改变可变特性对可变参数的调节，输出改变的辅助力。
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公开(公告)号：CN106681487A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610357176.1
申请日：2016-05-26
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06N99/005 , G06F17/5009 , G06F19/00 , G06N3/08 , G06N7/005 , G16H50/20 , G16H50/50 , G06F3/011 , G06F3/015
Abstract: 本发明提供一种步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法。提供一种用于训练用于识别穿戴着步行辅助设备的用户的步行状态的算法的方法和设备。所述方法和设备可通过动态仿真产生与虚拟人模型的步行关联的虚拟感测数据，并可基于虚拟感测数据训练所述算法。
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