公开(公告)号：CN109407104B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201810694650.9

申请日：2018-06-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 石立龙 ,  王一兵

IPC: G01S17/08

Abstract: 公开了一种用来确定从物体反射并返回的多个接收光脉冲的行进时间的方法。每个返回的光脉冲均与时间戳相关联，时间戳指示对应光脉冲的发射时间和返回的光脉冲的到达时间之间的时间。对于每个时间戳，确定晚于该时间戳且在该时间戳之后的预定时间窗口内的时间戳的数目C。确定最大数目C，并确定最大数目C的索引i。将多个光脉冲的行进时间确定为与最大数目C具有相同索引的时间戳以及在与最大数目C具有相同索引的时间戳之后的预定时间窗口内的时间戳的平均值。

公开(公告)号：CN114727026A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111339459.0

申请日：2021-11-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 一兵·米歇尔·王 ,  石立龙 ,  金矿旿

IPC: H04N5/235 ,  H04N5/335 ,  H04N5/341 ,  H04N5/3745

Abstract: 提供了用于处理来自像素集的成像数据的方法和像素阵列架构。一种用于图像传感器的像素包括光子传感器、存储器和累加器。光子传感器元件部将信号输出到累加器，然后累加器可将存储在存储器中的值相加在一起，并且可将结果传送到另一像素的存储器。像素可以是模拟的或数字的，并且可在用于压缩感测成像的像素阵列中使用。在成像期间，还可使用伪随机掩码。在成像期间收集的数据可用于压缩感测，并且可被发送到离线存储设备以进行处理。

公开(公告)号：CN108881752B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN201810450049.5

申请日：2018-05-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 王一兵 ,  石立龙 ,  伊利亚·奥夫桑尼科夫

IPC: H04N5/369 ,  G01S17/10 ,  G01S17/894

Abstract: 一种图像传感器中的像素、成像单元、测距的方法和系统。飞行时间(TOF)技术在像素阵列中的每个像素内使用每个像素中的多个单光子雪崩二极管(SPAD)连同单个钉扎光电二极管(PPD)而被与模拟幅度调制组合。SPAD可在多个邻近的像素之间被共享。TOF信息通过像素自身内部的基于模拟域的单端差分转换器被添加到接收的光信号。像素中的多个、邻近的SPAD的输出之间的空间‑时间关联性被用于控制PPD的操作，以促使记录TOF值和3D对象的距离。由于环境光导致的错误的测距通过仅当像素中的两个或更多个SPAD在预定义的快门时间间隔内被触发时停止来自PPD的电荷传送(并，因此，记录TOF值)来防止。具有多SPAD像素的自主导航系统在困难的驾驶条件下为驾驶员提供改善的视野。

公开(公告)号：CN111596301A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010106086.1

申请日：2020-02-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 石立龙 ,  王一兵

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/894 ,  G06M1/10

Abstract: 提供一种确定光脉冲的传播时间的方法和系统。在一个实施例中，作为数据流的从像素输出的原始时间戳数据可被临时存储、处理两次并且随后被丢弃以提供传播时间估计的准确确定。在另一实施例中，原始时间戳数据被处理一次并且被丢弃以提供传播时间估计的近似确定。传播时间估计可在处理期间被更新，并且当处理数据流完成时，最频繁出现的时间戳可被获得。不需要将原始数据保持在存储器中，从而减少了与确定光脉冲的传播时间有关的存储器要求。

公开(公告)号：CN110779459A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910577426.6

申请日：2019-06-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 一兵·米歇尔·王 ,  石立龙 ,  伊利亚·奥夫相尼科夫

IPC: G01B11/24

Abstract: 一种图像传感器包括时间分辨传感器和处理器。所述时间分辨传感器响应于探测到从物体反射的一个或多个光子而输出一对第一信号与第二信号。第一信号的振幅对所述第一信号的所述振幅和第二信号的振幅的和的第一比率与所探测到的所述一个或多个光子的飞行时间成比例。第二信号的振幅对第一信号的振幅和所述第二信号的所述振幅的和的第二比率与所探测到的所述一个或多个光子的所述飞行时间成比例。所述处理器基于所述一对第一信号与第二信号来确定反射光脉冲的物体的表面反射率且可生成灰阶图像。也提供一种成像单元和一种生成灰阶图像的方法。

公开(公告)号：CN110097587A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910083187.9

申请日：2019-01-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 石立龙

IPC: G06T7/50 ,  G03B35/00 ,  G03B15/08

Abstract: 一种用于结构光系统的处理设备，包括被配置为产生结构光图案的处理器，所述结构光图案包括：基础光图案，所述基础光图案具有沿第一方向延伸的子图案的行。每个子图案与至少一个其他子图案相邻。每个子图案与每个其他子图案不同。每个子图案在一子行中包括n个点并在一子列中包括n个点，其中n是整数。每个点的尺寸相同。每个子行沿第一方向延伸，并且每个子列沿与第一方向正交的第二方向延伸。基础光图案的在一子列中对准的点在第二方向上偏离在相邻子列中对准的点。在一个实施例中，每个子图案在第二方向上的尺寸是每个子图案在第一方向上的尺寸的拉伸因子倍。

公开(公告)号：CN104601970A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410601507.2

申请日：2014-10-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 伊利亚·欧弗西亚尼科夫 ,  石立龙

IPC: H04N9/04 ,  H04N9/64

CPC classification number: G06T3/4053 ,  H04N5/23235 ,  H04N5/335 ,  H04N5/3696 ,  H04N9/07 ,  H04N9/646

Abstract: 本发明提供了一种成像装置和成像方法。阵列的各个像素针对输入图像获取值。获取的值对应于获取这些值的各个像素的像素中心点。还可通过获取的值来计算关于输入图像的额外值。这些额外值可对应于可与任何像素中心点不同的额外中心点。可通过获取的值加上额外值构成输出图像。这些值可存储在一起和/或作为输出图像一起显示。实施例可应用于诸如来自多层传感器的图像。由于可通过比由可用数量的像素获取的那些值总数更多的值来产生输出图像，因此这种图像处理可被称作超分辨率，并且可针对静止图片、视频和运动图片等应用于成像装置中的图像处理。