公开(公告)号：CN114663502A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202011446331.X

申请日：2020-12-08

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 考月英 ,  李炜明 ,  金知姸 ,  张现盛 ,  洪性勋 ,  王强 ,  刘洋 ,  汪昊

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/194 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供了物体姿态估计、图像处理方法及相关设备，属于图像处理及人工智能技术领域。其中，物体姿态估计方法包括：获取输入图像的点云对应的图像特征；基于图像特征，确定物体的语义分割信息、实例掩模信息以及关键点信息；基于语义分割信息、实例掩模信息与关键点信息进行物体姿态估计。基于本申请提供的方法，能够有效减少物体姿态估计所需的时间。同时，由电子设备执行的上述物体姿态估计、图像处理方法方法可以使用人工智能模型来执行。

公开(公告)号：CN110060296A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201810048656.9

申请日：2018-01-18

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 考月英 ,  李炜明 ,  王再冉 ,  刘洋 ,  汪昊 ,  喻冬东 ,  王强 ,  安民修 ,  洪性勋

IPC: G06T7/73

Abstract: 本发明实施例提供一种利用局部信息来估计姿态的方法和电子设备以及显示虚拟对象的方法及设备。该估计姿态的方法包括：接收输入图像；以及估计输入图像中的对象的姿态信息，其中，当估计对象的姿态信息时使用对象的局部信息。因此，根据本发明实施例，在估计对象的姿态时使用通过对象的局部信息增强的对象的整体信息，提高了姿态估计的精度。