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公开(公告)号:CN106419925A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610216760.5
申请日:2016-04-08
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/0006 , A61B5/112 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/501 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2230/085 , A61H2230/605 , A61H2230/625 , G05B19/042 , G05B2219/36435 , G05B2219/40305 , Y10S901/09 , A61B5/11 , A61B5/1114 , A61B5/1118 , A61B5/6802 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/0157
Abstract: 本发明提供一种用于计算步行辅助装置的扭矩的方法和设备。用于计算步行辅助装置的扭矩的方法和设备,所述方法包括:接收测量的关节角,基于所述关节角获得针对预定数量的步态状态之间的转换的步态参数,基于所述关节角获得步态周期,基于所述步态周期和步态参数获得输出扭矩。
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公开(公告)号:CN118591342A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202380019652.7
申请日:2023-01-30
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于提供体能测量模式的电子装置和/或可穿戴装置及其操作方法。电子装置可包括被配置为从可穿戴装置接收传感器数据的通信模块、被配置为基于传感器数据计算用户的体能信息的处理器、以及被配置为输出体能信息的显示模块。处理器可基于包括由可穿戴装置的惯性传感器测量的用户的运动信息的第一传感器数据来计算时间步态指数,基于包括由可穿戴装置的角度传感器测量的用户的髋关节角度的第二传感器数据来计算空间步态指数,并且基于时间步态指数和空间步态指数来计算体能信息。
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公开(公告)号:CN118201581A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202280069101.7
申请日:2022-12-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 电子装置可确定可穿戴装置的目标锻炼模式,基于目标锻炼模式确定第一控制参数的值,基于从可穿戴装置获得的原始感测数据和第一控制参数的值生成感测数据,基于感测数据生成与目标锻炼模式的目标类型对应的目标状态因子,基于目标锻炼模式确定第二控制参数的值,基于目标状态因子和第二控制参数的值确定与目标锻炼模式的目标类型对应的扭矩值,并且/或者基于扭矩值控制可穿戴装置。
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公开(公告)号:CN117940254A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202280061950.8
申请日:2022-12-05
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 根据实施例的电子设备可以:向用户提供关于可穿戴设备的根据目标时间的目标运动的目标运动信息和映射到关于目标运动的信息并由可穿戴设备输出的默认扭矩信息中的至少一个;从所述用户接收用于修改默认扭矩信息的至少一部分的输入;基于默认扭矩信息和输入生成修改的扭矩信息,并且基于关于目标运动的信息和修改的扭矩信息生成用于控制可穿戴设备的运动控制模型。
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公开(公告)号:CN112603775B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202011470982.2
申请日:2016-02-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种步行辅助方法和电子设备。所述步行辅助方法包括如下步骤:接收从用户可选择的多个异常步态类型中选择至少一个异常步态类型的信息;从存储有与所述多个异常步态类型中的各个异常步态类型相关联的转矩参数的存储器,获取转矩参数中的与选择的所述至少一个异常步态类型的信息相关联的至少一个转矩参数,以及基于所述至少一个转矩参数控制步行辅助设备的驱动器,使得所述步行辅助设备补偿功能性障碍。
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