公开(公告)号：CN112774115A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202010915521.5

申请日：2020-09-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  李柱锡 ,  徐基弘 ,  邢乘龙 ,  黄重植 ,  林福万

IPC: A63B23/04 ,  A63B71/06

Abstract: 公开了一种可穿戴装置和由可穿戴装置执行的锻炼支撑方法。所述锻炼支撑方法包括：接收与通过用户输入选择的下肢肌肉相关联的锻炼设置信息：基于接收的锻炼设置信息来确定将被应用于可穿戴装置的力矩曲线：和基于确定的力矩曲线来操作可穿戴装置的致动器。

公开(公告)号：CN105726267B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201511001265.4

申请日：2015-12-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  安成桓 ,  邢乘龙 ,  朴永珍 ,  徐基弘 ,  林福万

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种辅助扭矩设置的方法和设备。其中，所述设备被配置为：基于用户的步行数据计算至少一个指标的评估值，基于评估值设置平稳辅助扭矩，基于步行数据设置与用户的步行运行相应的基本辅助扭矩，并基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩。

公开(公告)号：CN104622669B

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201410591857.5

申请日：2014-10-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  徐基弘

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/60 ,  A61F2/70

Abstract: 提供了一种行走辅助机器人和控制行走辅助机器人的方法。控制方法包括：通过感测或测量至少一个关节的动作来收集动作信息；基于感测或测量到的所述至少一个关节的动作来确定所述至少一个关节的动作状态；基于被确定的所述至少一个关节的动作状态来控制行走辅助机器人。

公开(公告)号：CN106419925A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610216760.5

申请日：2016-04-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 徐基弘 ,  李柱锡 ,  林福万

IPC: A61B5/11 ,  A61H3/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61B5/112 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/605 ,  A61H2230/625 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/36435 ,  G05B2219/40305 ,  Y10S901/09 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/6802 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0157

Abstract: 本发明提供一种用于计算步行辅助装置的扭矩的方法和设备。用于计算步行辅助装置的扭矩的方法和设备，所述方法包括：接收测量的关节角，基于所述关节角获得针对预定数量的步态状态之间的转换的步态参数，基于所述关节角获得步态周期，基于所述步态周期和步态参数获得输出扭矩。

公开(公告)号：CN105726267A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201511001265.4

申请日：2015-12-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  安成桓 ,  邢乘龙 ,  朴永珍 ,  徐基弘 ,  林福万

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种辅助扭矩设置的方法和设备。其中，所述设备被配置为：基于用户的步行数据计算至少一个指标的评估值，基于评估值设置平稳辅助扭矩，基于步行数据设置与用户的步行运行相应的基本辅助扭矩，并基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩。