公开(公告)号：CN1974245A

公开(公告)日：2007-06-06

申请号：CN200610163343.5

申请日：2006-12-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  梁守相 ,  吴渊宅

IPC: B60G25/00 ,  B60G3/18 ,  B62D57/00 ,  B62D61/00

CPC classification number: B25J5/007 ,  B62D61/12

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人，包括：主体框架，具有前轮；后轮，相对于机器人的行进方向，所述后轮设置在前轮的后面；后框架，用于支撑后轮，并被主体框架支撑，从而相对于主体框架的平面垂直地移动；驱动轮，设置在前轮和后轮之间；驱动框架，用于支撑驱动轮，并且通过铰链结合到主体框架上，所述铰链的轴与驱动轮的轴平行；联接构件，结合到驱动框架，随着驱动框架相对于主体框架旋转，所述联接构件与后框架接触或者从后框架分离。

公开(公告)号：CN1575939A

公开(公告)日：2005-02-09

申请号：CN200410007845.X

申请日：2004-03-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李涌权 ,  郭朱泳 ,  孙荣 ,  吴渊宅 ,  卢庆植

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/10 ,  B25J3/00

CPC classification number: B25J13/085 ,  B62D57/02 ,  B62D57/032

Abstract: 公开了一种控制两足步行机器人、以便基于检测到的地面反作用力平衡机器人的方法。在所述方法中，X和Y坐标被指定为连接至机器人腿底部的传感器的位置，并且基于在传感器处检测到的地面反作用力，将对应的Z坐标指定为传感器中的至少三个传感器。基于检测到的地面反作用力确定地面反作用力平面，并且计算垂直于地面反作用力平面的法向向量。计算围绕X轴的横摇角和围绕Y轴的纵摇角，并且对应横摇角和纵摇角驱动致动器，以移动机器人的一部分，从而使法向向量与重力方向上的参考向量对齐。

公开(公告)号：CN300801153D

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200730160551.5

申请日：2007-06-29

Applicant: 三星电子株式会社

Designer： 金锡根 ,  朴基喆 ,  金容载 ,  吴渊宅 ,  高源晙 ,  金成河

公开(公告)号：CN300795669D

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200730160550.0

申请日：2007-06-29

Applicant: 三星电子株式会社

Designer： 安晟镇 ,  吴渊宅 ,  朴基喆 ,  金容载 ,  高源晙 ,  金成河