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公开(公告)号：CN113997032A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111300770.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 三峡大学
IPC: B23P19/00 , B23P19/027 , H02K15/00
Abstract: 本发明提供一种微型电机齿轮自动装配系统及其装配方法，该系统包括装配台，装配台上设有电机传送装置，电机传送装置上方设有底板，底板通过压装架与装配台连接，底板上侧设有转盘，转盘周向设有若干拨料槽，压装架上设有步进电机，转盘安装在步进电机的输出端，底板上设有与拨料槽对应的环槽，环槽内设有压装套筒，压装套筒设置在电机传送装置的正上方，压装套筒的正上方设有压装气缸，压装气缸固定在压装架上，底板上侧设有齿轮输送装置，齿轮输送装置的输送端设置在环槽一侧。该装配系统和装配方法能够实现电机齿轮的自动压装，提高压装效率。
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公开(公告)号：CN113996843A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111334651.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于圆形工件钻孔加工的机床结构，包括工作台，工作台外围设有多个支撑台，多个支撑台上分别设有振动盘与收料盒，工作台中部设有分度盘，分度盘外缘上设有卡槽，振动盘上设有延伸至分度盘外缘的上料轨道，收料盒上设有延伸至分度盘外缘的下料轨道；工作台上设有下料机构，下料轨道穿过下料机构设置，下料机构靠近分度盘设置；分度盘外围的工作台上还设有钻孔机构，钻孔机构上的钻孔组件设置于卡槽正上方；分度盘外围的工作台上还设有视觉检测机构，视觉检测机构设置于分度盘外缘卡槽正上方。本发明采用上述结构，采用多工位的工作模式大幅度提高了加工的工作效率，实现了自动化上下料、钻孔和夹紧功能，使得生产效率和功能有了大幅度提升。
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公开(公告)号：CN113894196A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111145003.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种电机外壳轴承自动化组装系统及其组装方法，该系统包括工作转盘，工作转盘安装在凸轮分割器的输出端，凸轮分割器通过驱动电机驱动，工作转盘上沿其圆周设有若干冲压座，工作转盘外侧沿其转动方向分别设置轴承下料机构、外壳下料机构、冲压机构以及取出机构。该系统和方法能够提高电机外壳和轴承的组装效率，有利于提高合格率。
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公开(公告)号：CN113319725A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110710880.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种细长轴抛光装置及自动抛光方法，它包括转移组件、上料机构、装夹组件、支撑组件、抛光组件和输料组件，通过转移组件位于输料组件一端，装夹组件位于输料组件一侧，支撑组件位于装夹组件和输料组件之间，抛光组件位于支撑组件和装夹组件一侧，上料机构位于横移机构下部一端靠近输料组件，通过上料机构自动上料后，转移组件将抛光前的细长轴转移至装夹组件夹持由抛光组件抛光后，抛光后再由转移组件转移至输料组件输送至收纳盒内。本发明克服了原细长轴抛光采用人工作业容易伤手，自动化作业时无法适应不同规格的问题，具有结构简单，中途无需认为干预，自动化程度高，抛光效率高，适应性好，避免人工抛光导致伤手，操作简单方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110757132B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911134797.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 三峡大学
IPC: B23P19/027 , H02K15/00
Abstract: 本发明提供了一种电机转子轴承自动装配机及其装配方法，它包括转动盘机构，所述转动盘机构上均布固定有多个用于定位电机转子的定位机构，所述转动盘机构的外围设置有用于输送电机转子的转子上料机构，所述转子上料机构的侧面安装有用于夹取转动的转子夹取机构；所述转子上料机构的下道工位设置有轴承上料机构，所述轴承上料机构与轴承夹取机械手相配合，并实现轴承夹取上料；所述轴承上料机构的下道工位设置有用于轴承压紧的冲压机构，所述冲压机构的下道工序设置有用于下料的下料机械手，所述下料机械手的侧面设置有储料盒。能够用于电机转子轴承的自动装配，进而提高装配效率和装配质量。
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公开(公告)号：CN110238073A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910482183.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱形物料的上料机构及利用其进行上料的分选系统，上料机构包括供料器，供料器包括箱体，箱体设有出料口，箱体内靠近出料口位置设有槽辊，导料板一端设置在槽辊下方，槽辊上方靠近出料口的一侧设有挡料板，支撑料板远离出料口的一端转动安装在摆动轴上，另一端放置在槽辊上，箱体外侧设有旋转气缸，旋转气缸的卡盘与槽辊的转轴连接，槽辊的转轴上通过套筒连接摆动杆，摆动杆端部穿过弧形槽后设置在支撑料板下方。一种圆柱形物料的分选系统，包括输送机构，输送机构将上料机构上料的物料进行输送，分料机构通过检测传感器以及分料气缸的配合实现分选，该上料机构实现对圆柱形物料的均匀上料，分选系统实现圆柱形物料的分选。
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公开(公告)号：CN115446887A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211074381.9
申请日：2022-09-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种注塑件自动切割系统及切割生产线和切割方法，该切割系统包括工作台，工作台一侧设有切割机构和固定吸取机构，固定吸取机构包括吸取机架，横向无杆气缸的活塞上设有气缸安装座，竖向气缸安装在气缸安装座上，竖向气缸的活塞杆设有安装座，安装座连接上限位板和下限位板，上限位板底部对应单个注塑件设有若干限位筒，真空吸盘安装在限位筒内，限位筒和下限位板之间设有切割缝隙，下限位板上设有供单个注塑件穿过的通孔，切割机构包括切割机架，切割机架上设有水平气缸，水平气缸的活塞杆设有电机安装座，电机安装座上设有切割电机，切割电机的输出端设有切割刀片。方便对单个注塑零件之间的连接废料进行切除，提高切除效率。
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公开(公告)号：CN115443981A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211157885.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 三峡大学
IPC: A01M29/16 , H04L67/125 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种远程控制驱鸟器及其操作方法，该驱鸟器包括机架，机架底部设有绝缘杆，机架内设有驱动电机，驱动电机的输出端设有曲柄，曲柄的端部与连杆铰接，连杆的另一端与滑块铰接，机架内设有与滑块配合的导轨，机架端部对应滑块设有撞击发声器。该驱鸟器及其操作方法可以远程控制，能够方便启闭，安装方便。
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公开(公告)号：CN114275497A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111517046.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种直流电机上料与换向系统及其操作方法，该系统包括上料装置和换向装置，上料装置包括上料盒，上料盒内设有料槽，料槽与取料板连接，上取料板上设有振动电机，取料板通过伸缩机构进行上下驱动，上料盒内设有导料板，上料盒端部设有与料槽对应的出料口，上料盒外侧对应出料口设有料轨，料轨的出口与换向装置的进料槽连接，换向装置包括支撑座，支撑座上设有法兰挡圈，法兰挡圈内设有旋转料槽，旋转料槽底部的转轴安装在支撑座上，法兰挡圈上侧设有进料槽和出料槽，法兰挡圈设有微触开关，支撑座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴连接。该系统和操作方法可以实现小型直流电机有序的上料以及实现电机端部方向一致。
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