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公开(公告)号：CN109857150B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910008822.7
申请日：2019-01-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种激光补给无人机跟踪方法，包括无人机端以及地面控制端，无人机端包括无人机姿态调整模块、无人机上激光接收端，地面控制端包括地面激光发射端、地面激光发射端姿态调整模块，无人机端与地面控制端之间以无线通信的方式进行信号交互传输，无人机上激光接收端包括第一追踪/跟踪模块、光伏电池板模块、与光伏电池板模块电能输入端连接的能量接收装置、与光伏电池板模块数据端连接的检测电路，能量接收装置包括能量接受天线，地面激光发射端包括第二追踪/跟踪模块、激光器、与激光器的激光发射端配合的激光能量发射装置。本发明的目的主要是为了解决在使用用于无人机上的激光无线能量传输系统给无人机充能时，在距离过远的情况下，激光的光斑不能准确照射在无人机上光伏电池板中心位置以达到对能量最大利用的技术问题。
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公开(公告)号：CN109160395B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811278529.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种电梯动态调度的群控方法，包括以下步骤：1)对大厦楼宇进行分析，进行功能分区；2)在对大厦进行功能分区后，对各区域分配不同的电梯数量；3)使各个功能分区内的电梯响应对应区域的信号，按时段配权重，来对电梯群实现动态调度，在不同时间段对各区域电梯数量设置不同权重比例，动态改变分配到各区域的电梯数量，达到对电梯的动态调度；本发明的目的主要是为了解决现有电梯群控技术由于内选信号的无法控制，经常导致区内电梯群部分超区，而且往往超区严重，像这样电梯超区远距离接送，极大的增加能耗和侯梯时间等参数，甚至严重影响高峰期电梯交通顺畅度从而影响了电梯的综合性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN105465721A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410463596.9
申请日：2014-09-12
Applicant: 三峡大学
IPC: F21S9/03 , F21V23/00 , H05B37/02 , F21W131/103 , F21Y101/02
CPC classification number: Y02B20/72
Abstract: 一种集中储能式太阳能LED路灯系统，包括多个太阳能电池板、多个LED路灯，多个太阳能电池板通过第一直流线路连接控制器；多个LED路灯通过第一直流线路连接控制器；控制器通过第二直流线路连接多个铅酸蓄电池组。本发明一种集中储能式太阳能LED路灯系统，在不增加总的设计成本的基础上，对太阳能LED路灯分段进行集中储能，并对该段系统采用集中控制器，实现能量合理分配。既有利于减小铅酸蓄电池组更换难度，方便施工，又提高能量的利用率。
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公开(公告)号：CN105114248A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510472848.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 三峡大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种基于预防扭缆的风力发电机偏航控制方法，包括最短角度路径偏航方向判别法。风机发电机组正常工作时，根据最短角度路径判别法来选择偏航方向，使其花费尽可能短的时间完成对风，提高了风力发电机的工作效率。还包括预防扭缆偏航方向判别法，通过预算完成对风后偏航角可能取值大小，确定偏航方向，大大的较小了机舱发生扭缆的概率，避免风力发电机停机解缆，提高风力发电机工作时间，增大其发电量。
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公开(公告)号：CN110299769B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910350942.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种激光供能无人机集群化充电调度方法，包括获取激光无线充电网络的数据信息，建立充电计费数学模型：根据充电计费数学模型，采用引力搜索算法获得初始化数据，计算得到相应的充电计划适应度函数值。所述适应度函数为无人机充电延迟时间Cl，表示激光充电站对每架无人机提供充电服务所花费的平均时间。通过引力搜索算法计算每一个充电请求队列的适应度函数值，得到每轮充电请求的适应度函数值fit(t)，并通过比较找出最佳和最差的适应度函数值b(t)和w(t),每一轮中求得的适应度函数值与最佳的适应度函数值b(t)来比较，输出充电时间顺序表。本发明方法能够有效增加无人机任务的时间，同时也能最大限度的保证系统中各个无人机的存活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109774500B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910009388.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种激光无人机有序充电系统，它包括充电管理系统，充电管理系统包括无人机系统以及激光发射器系统，所述无人机系统包括用于检测无人机电池荷电状态的检测系统、用于将无人机的位置以及荷电状态信息发送给激光发射器的发送系统、用于无人机进行实时定位的定位系统，激光发射器系统包括用于接收各个无人机的实时荷电状态及位置信息的主控模块、对指定无人机进行充电的激光充电模块、控制激光充电模块对需要进行优先充电的无人机进行充电的充电控制模块。本发明的目的主要是为了解决目前用激光装置无人机进行充电大多是一个激光装置对单个无人机进行充电，这种一对一的激光充电系统操作不灵活，不能满足多个无人机充电保证续航需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN112985389A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110187955.2
申请日：2021-02-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于无人机运动状态的激光充电跟踪系统及方法，无人机通过Zigbee通信模块向地面端的信息处理模块发送飞行实时状态信息，同时地面端信息处理模块通过GPS定位模块获取无人机的位置；电视跟瞄窗通过CCD摄像模块捕获无人机，激光发射窗并通过伺服跟踪装置对无人机进行目标跟踪，若是伺服跟踪装置跟踪失败，则返回；信息处理模块重新获取无人机的位置；若是伺服跟踪装置跟踪成功，激光装置将电能转化为激光，激光发射窗通过伺服跟踪装置的控制，将激光发射到无人机上的光伏模块上，在光伏模块上再进行光能到电能转化，稳压后为无人机工作进行供电。本发明通过残差检测对无人机运动模型进行实时的修正，加快无人机位置更新速度，实现激光对无人机的最优跟踪。
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公开(公告)号：CN111652479A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010426458.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种针对电力系统动态安全评估的数据驱动方法，包括以下步骤：步骤一)：得到电力系统运行数据，并且构建相应的动态安全指标，构建包含运行数据集及动态安全指标的初始样本集；步骤二)：对初始样本集进行处理，以达到数据压缩和降维的目的，并且生成高效样本集；步骤三)：得到动态安全评估模型；步骤四)：以获取近实时的更新样本集，完成对动态安全评估模型的更新；步骤五)：完成对电力系统实时动态安全状态的评估，得到实时动态安全评估结果。本发明的目的是为了提供一种有利于提高评估速度和预测精度的动态安全评估方法，有利于系统运行人员及时采取预防控制措施，提高电力系统运行的稳定性，供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN110299769A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910350942.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种激光供能无人机集群化充电调度方法，包括获取激光无线充电网络的数据信息，建立充电计费数学模型：根据充电计费数学模型，采用引力搜索算法获得初始化数据，计算得到相应的充电计划适应度函数值。所述适应度函数为无人机充电延迟时间Cl，表示激光充电站对每架无人机提供充电服务所花费的平均时间。通过引力搜索算法计算每一个充电请求队列的适应度函数值，得到每轮充电请求的适应度函数值fit(t)，并通过比较找出最佳和最差的适应度函数值b(t)和w(t),每一轮中求得的适应度函数值与最佳的适应度函数值b(t)来比较，输出充电时间顺序表。本发明方法能够有效增加无人机任务的时间，同时也能最大限度的保证系统中各个无人机的存活率。
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公开(公告)号：CN109774500A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910009388.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种激光无人机有序充电系统，它包括充电管理系统，充电管理系统包括无人机系统以及激光发射器系统，所述无人机系统包括用于检测无人机电池荷电状态的检测系统、用于将无人机的位置以及荷电状态信息发送给激光发射器的发送系统、用于无人机进行实时定位的定位系统，激光发射器系统包括用于接收各个无人机的实时荷电状态及位置信息的主控模块、对指定无人机进行充电的激光充电模块、控制激光充电模块对需要进行优先充电的无人机进行充电的充电控制模块。本发明的目的主要是为了解决目前用激光装置无人机进行充电大多是一个激光装置对单个无人机进行充电，这种一对一的激光充电系统操作不灵活，不能满足多个无人机充电保证续航需求的技术问题。
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