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公开(公告)号：CN110386199B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910691094.4
申请日：2019-07-29
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/26
Abstract: 本发明专利涉及一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置及方法，它包括用于对土地硬度进行检测的土体硬度检测机构、履带条伸缩机构和自动清洗机构；所述土地硬度检测机构是采用压力传感器检测土地硬度程度；所述履带条伸缩机构是利用土地硬度检测机构检测到的土地硬度信息进行液压缸伸缩套筒的调整，来改变相应的履带横梁之间的距离使得对应的履带板组件伸缩；所述自动清洗机构是将安装在第一履带横梁和第三履带横梁上的水箱里的水，通过水泵将水高压运输到喷头，并进行四条履带板组件的清洗。在硬度不同的土地中，利用压力传感器，然后使液压缸伸缩套筒进行适当调整，从而达到履带板组件伸缩效果。
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公开(公告)号：CN110453371B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910744666.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 三峡大学
IPC: D04G5/00
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置及方法，它包括利用传送带搬运酒盖启酒器，用第二丝杠上的第二滑块带动第二夹子进行运输，然后利用丝杠夹绳臂机构利用第一丝杠使第一滑块移动，第一步进电机控制第一伸缩杆左右移动，第一伸缩杆上配有一个滑轮，可使第一伸缩杆其中一半前后弯曲夹取绳子；利用夹绳臂旋转机构，使第六步进电机配合轴使第二伸缩杆旋转，通过第五步进电机控制第二伸缩杆移动，用第三夹子将绳子缠绕在大小圆柱面上，最后利用丝杠钩子打结机构，第三滑块上的钩子通过第三丝杠得以将绳子拉住移动，等绳子被拉到第三丝杠顶端时，此时绳子依然在圆锥体上，然后用刀片将绳子割断，此时酒盖启酒器通过钩子带动绳子也会脱离槽口，靠自身的重力带动绳子滑落圆锥体，打结完成。
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公开(公告)号：CN111214173A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911149340.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种履带式爬楼的吸尘装置，它包括双摇臂履带机器人和控制系统，双摇臂履带机器人包括履带底盘和履带前臂，在机器人上安装吸尘器和直线模组，吸头通过折杆与直线模组移动端连接，吸头通过软管与吸尘器吸气口接通；所述的控制系统包括触摸屏、CCD图像传感器和控制器，CCD图像传感器连接控制器输入端，控制器控制双摇臂履带机器人、吸尘器和直线模组，触摸屏与控制器通讯，本发明是利用爬楼机器人带着吸尘器在楼梯上移动，在爬楼移动的过程中，对楼梯台阶上的灰尘进行吸附，不仅结构简单，而且运行可靠。
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公开(公告)号：CN110668376A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910859241.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种带悬挂绳式启酒器的悬挂绳铝片自动压紧装置及操作方法，它包括穿孔机构、接线机构、涂胶压片机构、送料机构、取出机构和剪切刀具机构；所述的穿孔机构是利用夹子将线夹住并通过铝片，并将线头穿过启酒器的孔；所述的接线机构是将穿孔机构送过来的线夹住，绕过启酒器并通过铝片；所述的涂胶压片机构是在铝片上涂胶，并通过液压装置将铝片两边重合，使线和铝片结合；所述的送料机构使不断地将启酒器和铝片输送到工作台上；所述的取出机构是将带有环形线的启酒器利用夹子夹出工作台；所述的剪切刀具机构，是利用刀片将线切断，本装置具有运行可靠和简单便捷等特点。
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公开(公告)号：CN110420507A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910727110.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动吸收烟雾的装置及使用方法，它包括用于对周围环境烟雾浓度进行检测的烟雾浓度检测装置，所述烟雾浓度检测装置安装在用于驱动其在竖直方向转动的竖直转动机构的末端，所述竖直转动机构安装在用于驱动其沿着轴向转动的旋转机构上，所述旋转机构安装在用于烟雾过滤的过滤装置的顶部，所述过滤装置通过吸烟装置与烟雾浓度检测装置相连。利用烟雾浓度传感器检测周围环境中烟雾浓度的高低，再通过竖直转动机构和旋转机构，使得烟雾探罩准确到达烟雾浓度高的位置，然后利用吸烟机构将烟吸入箱体，在通过过滤机构将烟进行过滤处理，最后排出的烟为无毒无味的气体。本装置具有结构简单、绿色环保和运行可靠等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110420507B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910727110.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动吸收烟雾的装置及使用方法，它包括用于对周围环境烟雾浓度进行检测的烟雾浓度检测装置，所述烟雾浓度检测装置安装在用于驱动其在竖直方向转动的竖直转动机构的末端，所述竖直转动机构安装在用于驱动其沿着轴向转动的旋转机构上，所述旋转机构安装在用于烟雾过滤的过滤装置的顶部，所述过滤装置通过吸烟装置与烟雾浓度检测装置相连。利用烟雾浓度传感器检测周围环境中烟雾浓度的高低，再通过竖直转动机构和旋转机构，使得烟雾探罩准确到达烟雾浓度高的位置，然后利用吸烟机构将烟吸入箱体，在通过过滤机构将烟进行过滤处理，最后排出的烟为无毒无味的气体。本装置具有结构简单、绿色环保和运行可靠等特点。
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公开(公告)号：CN110668376B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910859241.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种带悬挂绳式启酒器的悬挂绳铝片自动压紧装置及操作方法，它包括穿孔机构、接线机构、涂胶压片机构、送料机构、取出机构和剪切刀具机构；所述的穿孔机构是利用夹子将线夹住并通过铝片，并将线头穿过启酒器的孔；所述的接线机构是将穿孔机构送过来的线夹住，绕过启酒器并通过铝片；所述的涂胶压片机构是在铝片上涂胶，并通过液压装置将铝片两边重合，使线和铝片结合；所述的送料机构使不断地将启酒器和铝片输送到工作台上；所述的取出机构是将带有环形线的启酒器利用夹子夹出工作台；所述的剪切刀具机构，是利用刀片将线切断，本装置具有运行可靠和简单便捷等特点。
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公开(公告)号：CN110629986B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910843902.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 三峡大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本发明提供了一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置及操作方法，它包括车板，所述车板的顶部安装有用于储存并均匀挤出美缝剂的喷剂机构，所述车板的底部前、后两端安装有用于驱动整个装置实现前、后、左和右方向移动的爬行机构；所述爬行机构的末端安装有用于和瓷砖表面吸附相连的真空机构；所述车板的中间两侧部位对称安装有行走配合机构，所述行走配合机构也安装有真空机构。利用距离传感器调整导剂管的位置，从而改变喷嘴位置，使美缝剂准确喷涂入瓷砖缝隙里面；同时车体通过爬行机构直线前进，达到对缝隙的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN110640859A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910853485.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 三峡大学
Inventor： 王迎斌
Abstract: 本发明提供一种树皮切除和木材切片装置及其树皮切除和木材切片方法，该装置包括底座，底座上设有支撑架，木材的两端设有固定机构和旋转机构，固定机构包括第一液压缸，第一液压缸远离活塞杆的一端和活塞杆上均设有夹紧机构，夹紧机构包括连接机构和设置在连接机构上端的顶紧杆；底座的上侧设有支架，支架上设有水平移动机构，水平移动机构包括丝杆电机，丝杆电机上设有第三液压缸，第三液压缸的活塞杆上设有切割机构；旋转机构设置在竖直框架上，旋转机构包括第四液压缸，第四液压缸的活塞杆端部设有步进电机，步进电机的输出端设有若干第五液压缸，第五液压缸的活塞杆设有夹紧杆。该装置和方法能够对树皮进行切除，而且也能够实现木材的切片。
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公开(公告)号：CN110629985A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910842964.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 三峡大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本发明提供了一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置及方法，它包括用于承载并驱动整个装置移动的驱动机构，所述驱动结构的车板顶部设置有用于储存美缝剂的喷剂机构，所述喷剂机构与推挤机构相配合，并将美缝剂挤出；所述喷剂机构和推挤机构都安装在用于调节其位置的喷嘴调整机构上，所述喷嘴调整机构固定安装在车板的顶部。利用距离传感器调整固定板的位置，从而改变喷嘴位置，使美缝剂准确喷涂入瓷砖缝隙里面；同时车体通过驱动机构直线前进，达到对缝隙的喷涂效果。
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