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公开(公告)号:CN117231751A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311489319.0
申请日:2023-11-10
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本发明属于电磁阀技术领域,具体是一种防漏液电磁阀,包括竖芯管和对称设置于竖芯管下端两横芯管。两横芯管和竖芯管组成倒置的T形芯管,T形芯管内部形成倒置的T形腔。竖芯管外固定套设有线圈组件,竖芯管内设有能够上下移动且竖直设置的阀芯,阀芯能够向下移动至其底端抵接至T形腔的底壁上。横芯管内部靠近外端处设有沿前后方向贯穿其直径的长条安装板,安装板上下侧壁分别转动安装有两阀板。阀芯在重力和第一压缩弹簧弹力的作用下向下移动至最下方,其底端与竖芯管底板抵接即可将竖芯管的左右两侧封闭,此时横芯管外端部通过阀板进行封闭,可有效限制流向阀芯的液体,防止竖芯管下端部流道内液体的流动,进而起到良好的密封效果。
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公开(公告)号:CN116912702A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311186203.X
申请日:2023-09-14
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种杂草覆盖度确定方法、系统、装置及电子设备。其中,该方法包括:确定目标区域中作物的作物类型;在作物类型为第一类型的情况下,采用第一识别模型,确定目标区域对应的图像中杂草所对应的像素数量;在作物类型为第二类型的情况下,采用第二识别模型,确定包含杂草的检测网格的网格数量;在作物类型为第一类型的情况下,依据杂草所对应的像素数量,确定目标区域的杂草覆盖度,以及,在在作物类型为第二类型的情况下,依据包含杂草的检测网格的网格数量,确定目标区域的杂草覆盖度。本申请解决了由于相关技术在进行杂草覆盖度评估时,大多使用人工肉眼评估的方式,造成杂草覆盖度的评估效率低、准确度差的技术问题。
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公开(公告)号:CN116868971A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311060319.9
申请日:2023-08-22
Applicant: 镇江禾硕科技孵化有限公司 , 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种草莓种植用环保除虫装置,属于草莓种植技术领域,包括上壳,所述上壳内侧壁下部通过第二安装架安装有电网,所述上壳下部开口处安装有倒置漏斗,所述倒置漏斗底部边缘处安装有第一灯环,所述上壳内侧壁顶部安装有第二灯环,所述上壳内侧壁左右两侧均通过连架安装有硬质风管,本发明公开的草莓种植用环保除虫装置的上壳底部开口处设置有使飞虫易进难出的倒置漏斗,配合诱虫灯组件和诱虫盘组件,方便捕虫杀虫且捕入上壳内的飞虫难以逃脱,上壳内设置有往复旋转组件驱动的两组风嘴,可清吹电网上电死的飞虫,保持电网始终高效的杀虫效果,设置有易于放出死虫的组件,可快速清理上壳内的死虫。
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公开(公告)号:CN116253784B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202211247709.2
申请日:2022-10-12
Applicant: 北京大学现代农业研究院 , 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本发明提供了一种小麦叶锈病抗性蛋白及其编码基因和应用。其中,上述小麦叶锈病抗性蛋白,包括如下(a)‑(c)任一所示:(a)具有SEQ ID NO:3所示的氨基酸序列组成的蛋白质;或(b)在(a)中的氨基酸序列经过取代和/或缺失和/或添加一个或几个氨基酸且具有抗小麦叶锈病活性的蛋白质;或(c)与(a)和(b)中任一所限定的氨基酸序列具有80%以上同源性且具有相同功能的蛋白质。该蛋白质具有小麦叶锈病抗性,解决了现有技术中小麦易染叶锈病、染病后产量损失严重的问题,适用于小麦育种领域。
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公开(公告)号:CN119979750A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510024348.2
申请日:2025-01-07
Applicant: 北京大学现代农业研究院 , 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供了一种小麦抗叶锈病基因Lr.ace‑4A的功能分子标记、检测方法及其应用。其中,上述功能分子标记包括:具有SEQ ID NO:1所示的上游引物和具有SEQ ID NO:2所示的下游引物。能够解决现有技术中难以对小麦中的Lr.ace‑4A基因进行快速检测的问题,适用于分子遗传育种领域。
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公开(公告)号:CN117590858A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202410081791.9
申请日:2024-01-19
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G05D1/43 , H04W4/024 , H04W4/44 , G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本申请提供了一种大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统。该方法包括:至少从云端服务器获取大棚SLAM地图,并控制交互面板显示大棚SLAM地图;从交互面板获取第一目标坐标序列;根据第一目标坐标序列和坐标映射关系,确定第二目标坐标序列;至少通过云端服务器将第二目标坐标序列发送至无人车,使无人车按照第一目标路径行驶。该方法解决了现有技术中的大棚无人车导航方法无法兼顾减小人力资源消耗和导航精确性的问题。
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公开(公告)号:CN117036926A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310247564.4
申请日:2023-03-15
Applicant: 南京林业大学 , 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种融合深度学习与图像处理的杂草识别方法,包括:采集田间图像;将田间图像划分为若干网格图像;通过分类神经网络模型对网格图像进行识别,并将各网格图像标记为作物或背景;使用图像处理中的颜色因子分别对两种网格图像中的绿色像素进行图像分割、面积滤波以及连通区域标记,统计两种网格图像的连通区域数量,通过连通区域数量识别网格图像中的杂草分布情况。本发明中神经网络模型仅需关注图像中是否有作物,而作物的品种是单一或有限的,即使遇到未在训练集中出现的杂草种类,也不影响识别结果。因此,通过本发明方法可有效降低杂草识别的复杂度和训练集图像搭建的成本,并能够提升模型识别的稳健性和泛化能力。
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公开(公告)号:CN119723335A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411773158.2
申请日:2024-12-04
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室 , 中国农业科学院植物保护研究所
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于融合网络的杂草区域识别方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取待识别图像,其中,待识别图像包括农作物以及杂草;采用融合模型中的第一模型识别待识别图像中农作物对应的第一边界框,以及采用融合模型中的第二模型识别待识别图像中的植物对应的第二边界框,其中,第二边界框包括第一边界框,植物包括农作物以及杂草;依据第二边界框以及第一边界框确定待识别图像中杂草所在的目标区域。本申请解决了相关技术在识别杂草时需要构建大量的杂草数据集进行模型训练,并且识别过程对光照变化敏感,导致成本较高,准确率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN119723334A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411773157.8
申请日:2024-12-04
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室 , 中国农业科学院植物保护研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于组合网络的杂草识别方法及装置。其中,该方法包括:采集农田区域的原始图像;采用预先训练的组合模型的语义分割模型从原始图像中识别出作物区域;采用除草方式对应的预设图像处理方式对原始图像进行处理,得到待处理图像;采用组合模型中的图像分类模型识别出待处理图像内的杂草区域。本申请解决了相关技术中杂草识别准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN119200621B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411713878.X
申请日:2024-11-27
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请公开了一种无人作业设备的作业方法、系统及装置。其中,该方法包括:接收用户侧的交互设备发送的作业指令,其中,作业指令中至少包括无人作业设备标识以及至少一个待作业的地块;获取至少一个待作业的地块对应的第一作业单元,其中,第一作业单元为对至少一个待作业的地块进行组合得到的;获取无人作业设备标识所对应的无人作业设备的作业参数,并基于作业参数生成第一作业单元对应的作业路径;将作业路径发送至无人作业设备。本申请解决了相关技术所采用的无人作业设备导航系统在多地块作业时,地块间的切换路径往往需要手动规划,操作复杂、作业效率低下的技术问题。
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